轴承端面缺陷的视觉检测方法

针对轴承端面缺陷的在线检测要求及传统人工检测方法的不足,提出了一种基于机器视觉检测技术的轴承端面缺陷检测方法,能够通过对轴承端面图像的处理与分析,快速、准确地实现轴承端面缺陷的识别。首先使用CCD数字摄像机作为图像传感器进行图像采集;然后通过二值化处理、边缘检测处理对图像进行快速定位与分割;最后采用8连通域标记法进行缺陷识别。试验表明:该系统运行稳定,运算速度快,抗噪能力强,实时性好,可有效检测出轴承端面缺陷。     

电子元件焊接质量的自动光学检测系统研究

为满足表面贴装电子元件的高密度化、小型化、零缺陷等要求,设计一种电子元件焊接质量的自动光学检测系统,可将缺件、多锡、少锡、假焊等焊接缺陷检查出来。该系统首先通过图像采集系统获取电路板图像,并提取元件的检测窗口,通过图像处理得到相应的图像特征,对其特征进行尺寸的测量和识别,然后与标准数据进行比较,判断元件表面焊接质量是否合格,以达到检测元件的目的。系统具有运行平稳、操作方便、智能化和模块化等特点,满足实际生产的需要。     

列车滚子轴承表面缺陷机器视觉检测方法研究

针对列车滚子轴承内圈外表面缺陷人工检测方法的不足,提出了一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法,通过对缺陷图像的处理和分析,快速、准确地实现了轴承表面缺陷的分类识别.这里使用工业内窥镜进行轴承图像的获取,通过对图像的灰度直方图分析,判断其是否为缺陷轴承;对缺陷图像分别进行二值化处理、形态学滤波和图像标记,以准确获得图像的缺...     

轴承套圈端面缺陷在线视觉检测的研究与实现

针对轴承生产企业套圈生产过程中普遍存在端面缺陷的问题与人工目检的现状,提出了基于机器视觉的轴承套圈端面缺陷在线检测方法.首先,对套圈图像预处理后进行边缘检测,采用四连通域定位套圈端面区域;其次,采用最小二乘法拟合端面轮廓以判别外形缺陷,采用极坐标变换将套圈环形端面拉伸成矩形,采用Sauvola局部二值化算法对矩形图进行...     

轴承外圈侧面缺陷的视觉检测算法研究

针对轴承外圈侧面缺陷的在线检测要求及传统人工检测方法的不足,提出了一种基于差影法的轴承外圈侧面缺陷检测的新方法。该方法通过对轴承外圈侧面图像进行处理与分析,快速、准确地实现了轴承外圈侧面缺陷的识别。首先,使用CCD数字摄像机作为图像传感器进行图像采集;然后,对图像进行滤波去噪、图像分割、边缘检测处理,以对轴承外圈侧面进行快速定位;最后,采用差影法进行缺陷检测,并采用8-连通域法对缺陷进行标记。实验表明,该系统运行稳定,实时性好,抗噪能力强,运算速度快,并可有效检测出轴承外圈侧面缺陷。     

基于视觉的金属成形工件尺寸和缺陷检测

针对金属成形工件存在成形尺寸误差和外形缺陷,使用人工抽检效率低,不能对全部工件进行检测,大量存在未检出残次品交于客户的问题,提出一种基于HALCON视觉软件的金属成形工件尺寸与外形缺陷检测的方案。该方案基于金属成形工件形态学和灰度值特征,运用边缘提取和圆拟合算法,精确检测金属成形工件内圆孔尺寸。应用阈值分割与基于形状的标准模板匹配算法对金属成形工件进行区域匹配,检测工件外形缺陷。分别采集50个金属成形工件的图像并对其进行上述方法的检测,工件尺寸的检测正确率98. 5%,外形缺陷件检测正确率98%。     

基于机器视觉的磁钢片缺陷检测研究

针对磁钢片人工检测效率低、误检率高以及劳动强度大等问题,对磁钢片缺陷种类及缺陷特征方面进行了研究,对磁钢片缺陷检测流程进行了分析归纳,提出了一种基于机器视觉的磁钢片缺陷检测算法,实现了磁钢片缺陷检测自动化。通过二值化和闭操作对图像进行预处理,将目标区域面积与模板区域面积进行了比较,实现了零件掉角和粘连缺陷检测。通过采用均值滤波算法对初始图像平滑处理,对所得图像与模板图像对应像素灰度值进行了作差运算,选出了差值大于规定值的区域,实现了磁钢片裂纹和结晶缺陷检测。研究结果表明,相比人工检测,实验所采用的算法能够准确判断磁钢掉角、粘连、结晶以及裂纹缺陷,较传统人工目测检测方法准确率提高10%,并提高了检测效率,降低了劳动力。     

基于OpenCV的磁瓦表面缺陷视觉提取方法研究

针对磁瓦在加工过程中所产生的表面缺陷,提出了一种基于OpenCV的磁瓦表面缺陷机器视觉检测方法.通过计算图像的熵值初步判定磁瓦表面纹理是否均匀,进而对判定有缺陷的图像计算相应的灰度阈值,然后使用所得阈值对图像进行二值化处理,最后使用OpenCV勾勒出缺陷轮廓.实验表明该方法可以准确地在图像中提取出缺陷.     

面向机械分拣系统的电子元件自动识别算法

为了提高电子元件机械分拣系统的效率,提出一种电子元件参数图像自动识别算法。利用矩形分割处理电子元件参数图像,通过黑、白色号标记特征修正图像灰度形态。计算图像横纵坐标、摄像机感光阵列、连接机器坐标与摄像机坐标,获得电子元件参数图像的具体坐标系。拟合坐标系内灰度值导数差值与图像像素点信息,得到元件边缘轮廓信息。凭借多项式差值拟定坐标系点集的差值,确保梯度幅值在区间中存在极大值。利用依靠梯度方向法明确元件参数图像素点大致分布,最后利用核分类器构建监督机器学习模型,引入拉格朗日乘子计算参数图像像素坐标点位置,实现图像自动识别。实验证明,该方法能够精确识别图像内的电子元件位置,且识别效率高。     

光照不均环境下的手机外壳缺陷检测研究

针对实际手机外壳图像采集过程中遇到周围环境光照不均导致采集图像不清晰的问题,提出一种适用于光照不均环境下的手机外壳缺陷检测方法。首先用图像二值化、灰度化、图像修正旋转等算法对采集到的图像进行图像预处理,提取手机外壳主轮廓,然后利用双阈值的改进Bensern二值化算法对图像进行去光照影响处理,再采用自适应边缘检测Canny方法进行缺陷轮廓提取。最后提取缺陷感兴趣区域,并用轮廓绘制算法标记缺陷轮廓的大小。实验表明,该方法缺陷提取准确率高,实用性强,具有良好的检测效果。     

飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测

设计并实现了一套飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测系统MBMS,对其中的关键技术作了深入研究和讨论。采用将视觉检测与多轴数控运动机构相结合的导孔检测方式,提出了一种系统内外参数精确标定方法;详细讨论了检测程序的生成方法,对检测中导孔的检测顺序进行了规划;针对飞机零件上导孔的成像特征,提出了一种高精度、高稳定性的图像定位技术;最后通过导孔的实际成像与基于虚拟相机技术的理论成像对比分析来得出导孔加工精度的评价。该系统为复杂飞机零件上的大量小尺寸导孔提供了快速有效的数字化检测手段。     

Reparability measurement of vision sensor in active stereo visual system

The active visual inspection has made giant strides in development. Due to the complexity of field conditions, the binocular stereo vision sensor in active stereo visual inspection system is difficult to acquire the ideal image pair under the poor illumination environment, or cannot work normally because one of two cameras is damaged. To solve the practical problem, a reparability method of the vision sensor in active stereo visual inspection system is proposed. Based on the traditional measurement platform with a structured stripe projector and two industrial cameras, a reparability mathematical model is established, which merges the measurement mode of the stereo vision and the structured light vision to inspect feature points based on the reparability measurement model. Meanwhile, a mathematical model and calibration method of the structured light vision are developed based on the homography between the image and light plane. The method greatly improved the stability and reliability of measurement data. It is proven by experiment that the method is valid, which can accomplish reparability tasks commendably and achieve uninterrupted inspection of feature points in the actual industrial applications.     

SOI压阻传感器的阳极键合结合面检测

由于当前绝缘体上硅(SOI)压阻传感器芯片的封装质量仍依赖人工检测,本文提出了一种自动实现该项检测的视觉检测方法。分析了压阻传感器的工作原理,研究了芯片定位精度和结合面质量对传感器性能的影响。以传感器性能和质量为导向,提出了一种以中心定位偏差和键合面结合度为检测点的封装结合面检测方法。该方法通过对Hough圆检测效果和实际图像的分析完成定位精度的检测;基于对传感器质量影响因素的分析和气泡面积的统计实现结合面质量的检测。在传感器实际制造封装过程中对该视觉检测算法进行了实验验证。结果表明:该方法能识别的结合面上的最小气泡直径为6μm;玻璃内孔半径检测误差约为0.015mm.。本文提出的基于视觉检测的方法基本满足了压阻传感器封装对结合面检测的要求,有助于实现封装质量的自动化检测。     

基于图像处理的啤酒瓶瓶口缺陷检测

提出一种利用图像处理采检测啤酒瓶瓶口的方法,以代替手工操作,提高检精度和速度.该方法采用合适的打光方式,通过线阵CCD得到啤酒瓶瓶口的图像,再经过预处理及分割,最后判断啤酒瓶瓶口的缺陷,获得了比较理想的效果.     

基于机器视觉的电子元件在线质检分类系统设计

为了解决电子元件蜂鸣器出厂时人工质检效率低、容易伤害分拣人员听觉等问题,设计了基于机器视觉的电子元件在线质检分类系统。该系统主要由自动上料、视觉检测、声音检测、电极控制和下料控制这5个部分组成,由PLC主控制器、OpenMV视觉检测模块、声音识别模块以及步进电机等配合完成蜂鸣器的自动上料、检测和等级分类功能。经过现场调试及应用表明,该控制系统提高了蜂鸣器的质检分类效率,其效率是人工质检的1.9倍,准确率提高了9.4%,每台设备至少替代3名工人,节约了企业的成本。     

电子鼻技术的发展及展望

文章介绍了电子鼻的定义、系统组成和工作原理,重点阐述了气敏传感器、信号与处理、模式识别等关键技术的发展现状;详细介绍了它在食品工业、精细化工、医疗诊断、环境监测、公安与海关、火星生命探索等方面的应用实例;最后展望了其未来发展趋势。     

基于ICA的气体模式识别方法研究

文中提出一种基于独立成分分析的非监督气体模式识别方法,用多元统计理论中的独立成分分析(independent component analysis-ICA)来分析金属氧化物半导体气体传感器阵列响应数据,进而实现对不同种类气体的分类.对所设计的电子鼻实验系统测量得到的气体传感器阵列稳态响应数据进行了白化和快速定点独立成分分析(FastICA)处理.实验结果表明该方法对区分一氧化碳(CO)、甲烷(CH_4)和氢气(H_2)3种气体有很高的识别率.     

基于USB2.0及GPIF的CMOS图像传感器视频实时采集系统

应用Hynix Semiconductor Inc.的HV7131R CMOS图像传感器为光电成像器件，通过USB2．0控制器cv7c8013以通用可编程接口GPIF MASTER模式实现与传感器的无缝连接，在isochronous传输方式下采用Auto-In（自动打包）工作机制实现了串行总线对图像系统数据的实时传输。设计了结构简单、高效的适用于高速图像采集的硬件系统．并编写了基于多线程技术的软件系统。阐述了CMOS图像传感器的一般特征，详细介绍了RGBCMOS图像传感器芯片HV7131R的性能、特点及工作原理。并对GPIF的原理、应用做了详细说明。     

智能视觉传感器及其应用

本文介绍了近年兴起的集图像采集、处理、通讯等功能于一体的智能视觉传感器——智能相机。重点分析了其体系结构、组成模块和关键技术，比较了市场上可见到的几款智能相机。对智能相机技术的主要发展方向，以及智能相机在安防监控、工业检测、智能交通系统和机器人领域的应用作了较深刻的探讨。     

混合现实装配检测中深度学习的数据增强方法

针对混合现实装配检测中,装配者的视觉检测位姿具有不确定性极易发生误检漏检的问题,提出一种混合现实装配检测中深度学习的数据增强方法.采用人为最佳数据增强策略的数据预处理方法,通过图像增强、几何变换、少量噪声干扰和随机遮挡的方式生成增强数据集,并改善图像增强过程中的特征失真,不仅能有效解决深度学习中人工标注样本任务量大的问...