通过协同模型取得分布式系统的适应性

针对分布式系统中自治实体的交互行为和实时约束行为动态变化的问题,提出了一个具有动态性、实时性的协同模型.在该模型中,利用关注点分离思想,从传统自治实体中分离出两类不同的活动实体,即负责完成实时行为的时控协调器和协调活动交互的通信协调器,解决了开放分布环境下分布式系统的适应性和动态性问题.最后,利用Java消息服务技术和E JB技术实现了模型,并给出了在汽车导航系统中的一个应用实例.     

面向信任的协同模型*

针对开放分布式系统中收集实体的经验值和度量信任困难的现状,采用关注分离的原则,将实体的信任处理行为与计算行为、交互行为进行分离,提出了一个面向信任的协同模型。通过模型中的信任角色实时监听所绑定的计算实体的消息来更新经验值,进而计算信任度,为系统选择相对可信的计算实体提供了依据。最后,利用Java消息服务技术和EJB技术给出了该模型的实现框架。     

利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法

协同定位是共融机器人研究领域的重要问题.协同定位方案的制定受限于机器人间信息交互的能力.针对长时间通讯中断时多自治水下航行器(AUV)协同定位精度明显下降的问题,借鉴同时定位与制图(SLAM)方法,提出了基于FastSLAM框架的同时定位与跟踪(SLAT)算法.将主AUV视为非合作目标,在从AUV上建立起一个关于主AUV的运动估计器,利用从AUV上声呐传感器实时获取的相对量测信息,在对主AUV运动状态估计的同时,完成对从AUV自定位精度的提升.仿真实验结果表明,在长时间通讯中断发生的条件约束下,相比于传统的航位推算方法,所提出的SLATF1.0和2.0算法能够有效减小定位误差,2.0算法对于探测精度变化等因素的影响具有更好适应性.     

协同模型在航班进离港调度系统中的应用

针对当前航班进离港调度系统中调度效率较低等问题,引入了基于角色的协同模型,利用这个模型提出了基于协同模型的航班进离港调度系统.利用关注点分离的思想,通过将系统分为3个层次,即底层飞机实体,对飞机协同和监控的角色以及负责协同角色行为的协调器,将系统的功能行为与协同行为分离,可以对飞机实体动态绑定,动态调整系统的协同行为,动态配置系统的决策规范,解决了系统的开放性和动态性等问题.     

开放分布式计算时限模型的设计与实现

将开放实时分布式系统的需求分离为功能需求、监视需求和操控需求,并将其映射为具有协同层和功能层的软件模型,利用Java消息服务和EJB技术,提出了一个实现构架,以车辆导航系统为例说明模型和构架的交互性和实时性。     

基于Agent的DDoS协同防御实体行为建模

现有分布式拒绝服务(DDoS)协同防御实体行为建模逼真度较低,且形式化描述不规范.针对上述问题,提出一种基于Agent 的DDoS协同防御实体行为建模方法.采用基于Agent的建模思想及输入-输出映射原理,建立包含自主行为和交互行为的实体行为概念模型,设计改进的Agent行为形式化描述方法,从自适应性、自学习性和交互性3个因素考虑,构建协同防御实体行为模型,准确描述防御实体的智能行为.     

道义Petri网及其在协同组织社交建模分析中的应用

在开放动态的、充满异质服务的网络环境下,构建服务协同虚拟组织的一个重要挑战是自治服务代理间的协同交互问题.提出一种扩展的引用网:道义Petri网(DPN).DPN结合了动态组织建模中的角色规范概念,并采纳了引用网的网中网和同步通道.给出了DPN在建模与分析自治服务代理协同交互时的一般方法,并以电子机构模型为例,具体论证了DPN在协同交互建模与分析上的优越性及可用性.     

基于Virtools的动态GC虚拟实验室的设计与实现

提出了三维网络仿真虚拟实验室的开发路线和构架过程.在对气相色谱(GC)理论研究和实验的基础上,采用3dsMax和虚拟现实技术Virtools建立了实时高交互的三维气相色谱网络虚拟实验室.以醇系物为考察对象构建了不同分离条件下保留参数的预测模型,可通过动态实时交互改变分离条件参数,并通过分离条件参数与虚拟气相色谱工作站的数据实时传递动态绘制了不同分离条件下的色谱流出曲线,实现了醇系物分析过程的系统模拟仿真.     

可信连接架构的形式化验证

可信连接架构作为我国在可信网络方面的解决方案,规范了具有可信平台控制模块的终端接入可信网络所涉及的实体、实体之间的信息交互接口以及交互行为.在抽象可信连接架构中实体之间信息交互行为的基础上,给出了各个实体状态的进程代数描述,并利用进程代数的公理系统做了形式化验证,验证的结果表明,可信连接架构具有期望的外部行为.     

虚拟生产线协同操作系统的开发

采用Flash+Virtools+PHP+MySQL的构架,通过网络通信控制构建了具有DCS控制的、实时交互功能的虚拟啤酒生产线协同操作系统.该系统通过Virtools与Flash之间的数据通信实现了二维DCS对三维场景的远程控制和数据采集,利用Virtools强大的网络联机引擎实现了使用者对三维场景的协同操作,对Flash和Virtools两平台之间的数据通信和基于Virtools的分布式虚拟现实技术进行了探索,开发的系统时职业教育实训和相关企业岗位培训显示出较高的使用价值.