基于ARM的机器人舵机组控制与实现

舵机组在机器人的设计应用十分广泛,本文针对手臂型机器人舵机组的动作控制与实现,提出了基于ARM控制器的串行通讯控制方法。设计了基于ARM控制器的硬件控制结构,通过上位PC机与机器人通讯的方法实现机器人的动作控制,设计了机器人舵机组的通讯控制协议,完成了基于ARM控制器的协议解析和舵机组的PWM波形生成。本文设计的机器人控制硬件结构和通讯协议,可为机器人操作人员提供一种十分便捷的操作方法,为多机器人的协作提供一个可行的解决方案。     

APS在单列辅机燃煤机组的研究与应用

针对单列辅机燃煤机组的特点,介绍了APS的技术特点、框架结构、MCS接口以及调试措施,总结了APS在单列辅机燃煤机组实现的重要意义。实践证明,APS技术在辅机单列机组中的应用不仅可以提高设备运行的可靠性,提高单列辅机机组的安全运行水平,而且能降低人员劳动强度,缩短机组启停时间,提高企业的整体经济效益。     

江西省燃煤机组脱硫在线实时监测系统工程的开发与实施

介绍了江西省燃煤机组脱硫在线实时监测系统的研发与实施要素,从脱硫电价考核为出发点,阐述了建立脱硫在线实时监测系统的必要性,以及本工程所应具备的数据监测、分析、发布等功能,并从数据的采集、传输及处理上做了详细设计。最后从该系统建成后的实际监测情况上,对该工程所起到的节能减排监督作用进行了充分的肯定。     

基于载荷优化的风电机组变桨控制技术研究

以国产兆瓦级风力发电机组为依托,研究大型风力发电机组独立变桨距控制技术,以优化机组的疲劳载荷。将独立变桨控制过程解耦为协同变桨控制过程和偏差变桨控制过程,并分别进行协同变桨控制和偏差变桨控制的理论研究;偏差变桨控制系统是一个多输入多输出线性系统,通过Park坐标变换和逆变换技术,将偏差变桨控制系统解耦为两个单输入单输出线性系统,实现采用经典控制理论设计相关控制器,极大提高独立变桨控制技术的工程实用性。采用GH bladed软件,对一台1.5 MW机组的仿真研究结果表明:采用独立变桨控制不仅可以实现传统协同变桨控制的功能,而且还能有效减小风电机组各关键部件的疲劳载荷。     

关于燃煤机组节能减排改造工艺选择的建议

随着我国的节能减排政策越来越严格,国家电力改革、电价不断下调等因素给燃煤电厂带来了新的挑战,国内燃煤电厂为达到国家政策要求,采取了各种各样的改造措施。现主要介绍四川福溪600 MW机组的节能减排改造工艺,通过脱硫增容提效改造、脱硝增容提效改造、电除尘改造、增引合一等一系列改造工艺方案的实施,实现了烟气中SO_2、NO_x、烟尘排放浓度分别不高于35 mg/Nm~3、50 mg/Nm~3、10 mg/Nm~3,可为同类型机组节能减排一体化改造提供一定的参考。     

600MW超临界燃煤机组RB性能优化

结合惠来电厂600MW对冲燃煤机组辅机故障减负荷（RB）试验,对RB功能典型控制逻辑设计进行了修改。通过RB试验,达到检查单台辅机故障停机时协调控制系统和燃烧管理系统之间存在的协调问题,并通过对参数的整定,达到将机组各主要参数控制在机组正常运行范围内的目的。为机组的长期、安全、稳定运行打下了良好的基础,也对电网的稳定运行起到了重要作用。     

火电机组脱硝系统自动控制优化研究

某电厂在脱硝超低排放改造后,脱硝自动控制无法正常投入。通过深度分析其原因,针对存在的问题及需求,重新设计了控制方案,优化调试后喷氨自动可在全负荷工况下正常投入,降低了两侧脱硝出口NO_x浓度偏差,尿素的发电单耗降低了10.56%,提高了机组运行的稳定性和经济性。     

引进型300MW燃煤机组甩负荷事故分析

根据运行人员所提供的事故处理经过，计算机事后打印记录，以及试验检查情况，对300MW机组在滑停过程中快速成甩负荷的事件进行剖析。     

母管制供热机组在线运行优化管理系统的开发与应用

采用动态建摸理论，将数学融合技术和模型预测方法应用到母管制供热机组在线性能计算上，为供热机组的运行管理、节能降耗及提高经济效益提供了有力的指导依据。     

引风机与增压风机合并改造在燃煤机组中的应用

针对燃煤电厂脱硫脱硝改造后烟气系统阻力增加,造成原引风机出力无法满足运行要求的问题,以及为消除单台运行的增压风机给系统可靠性带来的风险,进行了技术改造,采用引风机与增压风机合并成联合风机。经过对比选型,联合风机选用并列运行的两台双级动叶可调轴流式风机,并对相关电气系统及控制系统进行了优化,对烟道系统进行了加固改造等。实际应用表明:联合风机运行平稳,调节灵活,达到了安全、节能、环保的目的。     

基于ARM的低压配电在线监测控制器的设计

基于ARM芯片的低压配电在线监测控制器有较高的性价比和实用意义.监控器硬件设计要考虑三相电压电流信号的采集,确保测量精度,与所设计的软件配合可支持数据通信,保存要求记录的各种重要数据,掉电保护等.软件设计要考虑数据采集、键盘处理、数据通信、故障处理、输出控制信号等.还讨论抗干扰滤波设计,提出的算法对脉冲噪声的滤除效果十分明显,具有理论和实际价值.     

深度调峰下燃煤机组运行方式对能耗的影响分析

为了应对不断增加的电网负荷峰谷差，针对大型的火力发电机组而言，一个必然的选择就是进行电网调峰。而且在法规政策的影响下，需要优先进行外来大容量电源的并网不在调峰的过程中参与，所以也带来了较为严峻的调峰形势，降低了机组的负荷率，使得调峰程度进一步地加大。因此，对于调峰而言，设计值、工质参数以及运行工况都存在着较大的偏差，从而影响基础的效率，不利于运行经济性的实现。本文就在深度调峰下，针对燃煤机组运行方式对能耗的影响相关问题展开了具体的分析，以供参考。     

基于ARM的润滑油污染度在线监测系统设计

设计了一套基于ARM处理器的润滑油污染度在线监测系统。介绍了系统的各个组成部分及功能;重点介绍了以STM32F103VC 32位ARM为核心的硬件平台,包括ARM核心、通讯、电源、数据采集模块的设计。系统可以稳定、准确在线监测润滑油污染程度,为更换油液提供依据。     

非线性控制技术在火电机组AGC优化中的应用

针对某电厂11号火力发电机组中的主蒸汽压力控制和AGC(自动发电控制)控制存在的不足,提出了基于非线性PID、非线性微分跟踪器和模糊控制策略相结合的非线性控制策略。工程实际应用结果表明提出的控制策略能够很好地解决机组的协调控制问题。     

基于ARM的光纤剥离机控制系统

本论文提出了一种基于ARM控制芯片的光纤剥离机控制系统,对该控制系统的软件部分和硬件部分进行了分析和设计。主要分析了温控模块参数、负温度系数热敏电阻各项特征值对控制性能的影响,详细介绍了该系统的控制过程及特点。     

优化高速在线监测系统确保关键机组高效准确运行

茂名乙烯关键机组高速在线监测系统自2003年起,频繁出现死机现象,无法采集到正常监测数据,从而影响对关键机组故障作出准确分析。通过对影响系统正常运行的各种原因进行分析,并对系统进行优化,解决了系统死机问题,确保关键机组高效准确运行。     

基于ARM Cortex-MO的微波功率控制技术研究

通过对交流电源的控制实现了微波输出功率的控制,阐述了一种基于ARM Cortex-MO内核芯片LPC1114F/301的高精度微波控制技术.采用双向可控硅技术,通过改变磁控管阳极高压调整阳极电流从而实现对微波功率的控制.同时对磁控管阳极高压及电流进行采样,实现对微波功率的监控.