举升类臂架伸缩机构分析与研究

针对举升类臂架伸缩机构,对比分析工程起重机械与消防装备典型产品绳排机构受力特性,推导绳排受力关系式,研究绳排伸缩机构对臂架系统变形的影响.通过改善相关影响参数,提升了臂架抗变形性能,为举升类臂架伸缩系统的设计提供参考.     

一种新型井下气液分离举升工艺系统计算方法

为解决井下气液分离举升工艺在井下运行的稳定性和可靠性,设计了井下气液分离举升工艺管柱,并给出一种适用于井下高含气率条件下的高效气液分离器出口含量理论计算方法.按照经典井筒系统分析方法和经典流体力学理论,建立了一种井下气液分离举升系统压力/温度计算方法,经计算分析验证该方法可指导工艺参数设计、生产控制和系统协调分析,可保...     

煤层气井有杆泵排采设备悬点载荷变化规律

煤层气井悬点载荷是标志排采设备工作能力的重要参数。基于有杆泵设备运动特性分析,建立计算悬点各载荷的数学模型和动力示功图,并通过现场实例验证,给出悬点载荷的变化规律和杆管变形情况。结果表明,煤层气井悬点载荷的计算需要考虑振动载荷和摩擦力的影响;抽排初期的强排水使悬点载荷变化幅值加大,稳定生产后,其变化较小;煤层气井动载荷和摩擦载荷所占的比例较大,分别达到15%和5%,这就加大悬点载荷的变化幅度与不平衡性,开采中,静载荷所占比例逐渐增大,而动载荷所占比例迅速减小,稳定生产时仅为2.5%,此时摩擦力的比例稳定在3.7%左右;另外,排采设备的杆管总变形量较小,仅占冲程的10%左右,其中静变形量占较大比例,而惯性载荷引起动变形量较小,后期可忽略。该算法首次较为准确地计算出煤层气井有杆泵悬点载荷并用动力示功图直观表达,为排采设备的设计和选型提供了合理依据。     

摆杆式举升机构的设计与研究

摆杆式举升机构是通过控制两摆杆相对转动来实现对物体的举升。为了解决由于摆杆举升机构举升运动的非线性造成有效举升量难确定的问题,采用了CAD几何作图法来模拟举升运动轨迹区域,并通过设计制造摆杆式车轮举升装置,证明了该方法简单有效。针对悬叉受力形式为悬臂结构,其受力条件较差,结构刚度较低;悬叉的移动需要门架支承,造成设备的整体体积较大;悬叉式举升机构多由液压和螺旋机构驱动,举升时只能做垂直方向的调整,水平调整需要人工手动完成,造成物体的水平对中调整困难的问题。在现场应用中,该机构体现出了结构简单、对中率高、体积小、重量轻及便于车载和野外使用的特点。     

不压井作业装置举升液控系统的设计研究

由于不压井作业优于常规压井作业,依据我国油井的具体情况,对短冲程不压井作业装置的举升液控系统进行了设计,并借助于AMESim软件对举升液压控制系统进行了计算机仿真,分析了举升液压缸的同步性。     

基于智能控制的煤层气排采系统研究

目前煤层气排采控制正向着更加智能化的方向发展。针对现有煤层气排采系统存在的控制精度不足、生产成本高等问题,设计了一种智能控制的煤层气排采系统。通过计算井底流压的测量值与设定值差值,控制排采设备的工作频率,进而实现排采系统的调节。利用无线传输方式将信号发送至排采单元,可以实现排采工作的全程监控。以胡底工区项目为系统试验对象,验证了井底流压调节精度能够满足要求,该系统有效且运行稳定。     

吐哈油田应用潜油直驱螺杆泵举升稠油效果明显

<正>2019年1月18日,在三塘湖采油厂的大力支持下,吐哈工程技术研究院采油所顺利完成三塘湖油田马7-20H井潜油直驱螺杆泵举升试验。试验数据表明,转速、电流、产量曲线运行平稳,各项举升技术参数符合设计要求。吐哈油田公司三塘湖油田马7区块为稠油油藏,稠油黏度高造成了常规有杆泵进泵效率低、举升阻力大,抽油机负荷大,常出现断杆、     

煤层气井有杆排采系统动力驱动设备选型方法

正确选择有杆排采系统驱动设备将有效节约动力运行成本,提高设备使用寿命,为排采设备的设计与选择提供合理依据。在确定三相异步电动机适用于煤层气井排采系统动力设备后,建立了减速箱扭矩和电动机额定功率的数学模型,揭示了电动机瞬时消耗功率的变化规律,并由此给出动力驱动设备的选择方法。结果表明,煤层气井动力驱动装置首选三相异步电动机,电动机的选型需综合考虑额定功率、实际消耗功率、电机转数和起动转矩的影响。电动机实际消耗功率与减速箱扭矩的变化具有一致性,系统平衡良好时,上下冲程中电动机所做的功近于相等,所消耗的功率也大大低于未平衡时的功率。减速箱扭矩为正值时,电机输出功率,而当扭矩变为负值时,电机反而被曲柄轴拖动,处于发电机状态。     

煤层气井智能排采控制系统的设计及实现

结合晋中某煤层气田的智能排采项目的设计及实施过程,论述PLC与Intouch架构的控制系统硬软件组成,根据煤层气井生产的不同阶段实现对井底流压的不同形式的智能自动控制。方案结合GPRS无线通信以及MODBUSU_RTU通信协议的应用,实现井场的无人值守。论文详细阐述该控制系统在此项目中的系统配置、控制关键点等。经生产实践证明,该设计是正确有效的,满足生产和工艺的要求。     

柱塞气举工艺在新疆油田的应用

柱塞气举排采工艺是一种依靠气井自身能量实现气井复产、稳产的有效排液采气工艺，可延长气井寿命，恢复气井产能，有利于实现气田高效开发。为在新疆油田成功应用柱塞气举工艺，文中从工艺选井和柱塞优选出发，在理论研究的基础上引入数据分析的方法，通过收集国内外柱塞气举成功应用井的参数，指导新疆油田的井、柱塞工具选择。应用此种方法指导选井共7井次，工艺成功率为100%，对新疆油田柱塞气举工艺的进一步推广具有重要意义。     

一种全方位高刚度正交结构举升装置设计与仿真研究

传统的剪叉举升机构在受到垂直于剪叉平面的载荷时,产生的应力与应变较大,即存在弱刚度方向问题。为此提出一种基于正交结构的高刚度剪叉举升装置。首先推导了剪叉机构的运动学、静力学和刚度模型;然后对正交结构举升装置和传统剪叉举升装置的刚度分别进行仿真分析和实验验证;最后将正交和传统非正交结构的剪叉举升装置对移动机器人底盘变形的影响进行仿真对比分析。结果表明,正交结构比非正交结构的举升装置刚度提高了9倍,且不存在弱刚度方向,同时正交结构举升装置对底盘变形的影响与传统剪叉举升装置几乎相同。文中所提出的全方位高刚度正交结构举升装置为移动机器人在重载、急停和偏载等复杂工况的应用提供了创新的高可靠性解决方案。     

一次采全高采煤工艺及配套设备在阳煤寺家庄矿的应用

对一次采全高工艺和其他厚煤层开采工艺做了简要分析和对比,并以阳煤寺家庄矿15117工作面为例进行一次采全高采煤工艺的适用性分析及配套自动化设备的的运行分析,为一次采全高工艺的进一步应用提供参考。     

基于人工鱼群算法的举升过程的时间优化方法研究

为消除二级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出采用分级规划方法。对每一级进行规划时,在保证举升过程的平稳性以及考虑液压系统压力和流量约束的基础上,提出一种时间优化的方法。首先运用解析法建立系统的运动学和动力学模型,然后以举升时间为参数,运用五次多项式拟合机械臂的位姿变化轨迹,再利用人工鱼群算法求解出最优举升时间,从而得到机械臂的位姿轨迹和液压缸的运行轨迹。仿真结果表明时间优化方法的有效性。     

车载气举排液装置技术方案研究

深层页岩气开采对压缩机组功率需求提高,撬装气举排液装置机动性、经济性和安全性不足问题逐渐凸显,其移运吊装过程中对道路要求和吊装设备要求较高,提出车载气举排液装置,将压缩机组集成在车辆上装,通过计算校核车辆质心、载荷分布,副车架静强度、模态分析,优化车辆上装部件位置,使车辆载荷分布合理。较撬装气举排液装置,车载气举排液装置更符合页岩气井开采需求,具备市场应用前景。     

滑片采油泵工作特性的试验研究

为了研究滑片采油泵技术用于人工举升的可行性,优选工作参数,分别以3级和6级滑片采油泵为研究对象,在不同转速、不同压头、不同黏度、不同滑片磨损工况下,通过室内试验研究了滑片采油泵工作特性,为滑片采油泵技术的应用提供了最佳转速和工况参数。     

煤层气井积液面监测研究现状与趋势分析

精确井筒积液面数据是煤层气井合理化排采的关键生产参数,其高低直接影响单井的产气效果。目前煤层气井积液面监测方法多从油井动液面监测演变而来,由于煤层气的采出机理和排采工艺具有其特殊性,故对煤层气井积液面监测提出了浅液面高精度测量、能够适应套压变化及多煤层合采等复杂井况的要求。煤层气井积液面的自动化远程精准监测与智能排采技术已成为研究发展的必然趋势,对实现煤层气合理排采、提升生产效率具有重大意义。     

大采高综合机械化采煤工艺适用条件研究

基于大采高综采工艺及发展趋势,从单向割煤工艺、双向割煤工艺、半截深割煤工艺等方面研究探讨大采高综采技术的适用条件。认为在选取工艺的时候,应根据煤层的实际情况和特点,合理地选择相匹配的工艺,才能使大采高综采发挥出最大的稳定性和高开采率。     

煤系气压裂排采一体化技术研究

煤系气是非常规能源发展的重点,具有广阔的勘探开发前景.针对目前煤系气压裂、返排、生产单独进行,增加作业费用,伤害储层的问题,提出了煤系气压裂排采一体化技术,并设计了压裂排采一体化管柱.介绍了压裂滑套结构,并对密封球在压裂滑套内的受力进行了分析.     

安装举升缸密封圈的专用工具

<正>1.制作的必要性我单位油井压裂背罐车长期频繁工作后,其起降背罐架的举升缸经常出现漏油现象,严重影响生产施工。在对该举升缸更换和维修过程中,维修人员发现,若仅更换举升缸密封件,则举升缸漏油频繁。而更换举升缸总成,则举升缸经久耐用。针对这一现象,我们对多个修复后再漏油的举升缸进行解体分析,发现其上的密封圈均存在不同程度的变形。经实验,排除了密封圈质量问题,最终确定举升缸漏油的原因是安装密封圈时操作不当。举升缸密封圈的安装质量,直接影响举升缸整体密封性能。该举升缸密封圈为特氟龙材料,硬度大,难以拉伸。密封圈截面为矩形,     

自控系统在延川南煤层气井自动排采中的应用

在延川南煤层气自动排采过程中,GCS控制系统体现了在现场应用的优势,能整合现场数据,根据煤层气井生产的不同阶段实现对井底流压的不同形式控制。方案结合无线网桥的应用,帮助用户实现井场的无人值守。论文详细阐述该控制系统在此项目中的系统配置、控制关键点等。