基于CANopen的风源子系统通信研究

由于低速磁悬浮列车的广阔应用前景,对低速磁悬浮列车进行了介绍,并针对低速磁悬浮列车的通信要求提出了CAN总线。对CAN总线的技术特点进行了全面介绍,根据列车的特点引入了CAN的高层协议CANopen。通过对CANopen协议的剖析,说明此协议在低速磁悬浮列车上应用的优势。最后以低速磁悬浮列车空压系统中的风源子系统为例,对基于CANopen协议的列车通信进行了研究。     

基于CAN总线的DCT硬件在环仿真试验台通信系统的设计

根据双离合自动变速器（DCT）硬件在环仿真试验台通信需求,提出了基于CAN总线的试验台数据交互解决方案。以CAN2．0规范为基础,制定了适用于试验台CAN总线网络的应用层协议。为实现目标机与变速器电子控制单元（TCU）之间的CAN数据通信,设计了一款数据转换卡,根据所制定的应用层协议封装、解析CAN数据,采用实时中断方式保证数据通信的同步要求。     

基于Cortex-M4的CAN转USB接口通信设计

如今在工控领域多数采用CAN总线进行数据传输,通过电脑实时显示各个节点数据的变化,而多数电脑没有CAN通信接口。针对此现象,采用内部集成了CAN控制器的基于Cortex-M4内核的32位高性能微控制器STM32F407设计通信转换器,实现CAN各个节点数据通过USB接口与电脑虚拟串口进行传输。软件上制定通信数据传输协议,保证通信的准确性和可靠性。通过实验证明,该设计通信实时性强、可靠性高,具有一定通用性,可在多数应用场合推广。     

CRH高速动车组中控制网络总线的应用探究

网络控制系统是高速动车组主要控制系统之一.在对CRH高速动车组网络控制系统中各类通信总线特点进行简要阐述的基础上,以MVB、ARCNET和CAN 3种总线为对象,对其分别构建的列车通信网络的实时响应时间进行了研究;进而分析比较了各类总线的实时响应特性,为高速列车网络控制系统中通信总线的选择、应用和优化提供了理论指导.     

基于CANopen列车通信网络的地铁门控系统设计

本文结合地铁门控系统的应用实例,分析了采用PLC作为门控制器实现对地铁门控制的逻辑原理,并对基于CAN的高层协议CANopen和采用CANopen的列车通信网络进行了简单介绍,设计了PLC门控器作为CANopen列车通信网络从节点的方案,实现了通过网络对地铁门进行操作控制和状态监控、故障诊断等功能.     

基于ARM的蓝牙CAN分析仪设计

针对CAN总线通信质量、测试和验证的需要,以及传统CAN分析仪的复杂性,且必须选择PC机作为显示终端的不足,论证了一种基于ARM单片机和智能手机的CAN总线分析仪设计。该分析仪采用以ARM单片机为核心的硬件电路完成对CAN网络的实时数据收集和监控;采用蓝牙通信方式实现分析仪与智能手机的通信并以智能手机为终端完成数据分析。文章对分析仪硬件、软件和智能手机页面进行了具体设计,提出了一种新的波特率自动检测方法,最后给出了所设计的CAN总线分析仪的实际试验结果,可实现CAN总线波特率自动检测、正常监测以及CAN总线状态分析的功能。     

冗余CAN总线在飞机二次配电中的应用设计

分析了飞机二次配电系统的结构和功能,针对航空配电的可靠性需求提出了CAN总线冗余的方法。重点给出了冗余CAN总线通信的硬件实现方法,并通过CPLD实现对总线的控制和对总线产生中断仲裁,进而给出了CAN总线通信的软件方案。实验表明,该设计可在一路总线故障时保证二次配电系统正常响应上位机命令,提高了系统通信的可靠性。     

基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。     

基于PC104的CAN总线接口设计及其嵌入式应用

介绍了基于PC104的多通道CAN接口卡的设计及实现方案,重点论述了通过CPLD器件EPM7128实现从PC104分时总线到CAN复用总线的转换与驱动,以及在嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ下的驱动程序的设计和CAN多帧数据传递时打包和解包的方法,提出了一种简单实用的CAN数据包格式,实现了CAN数据的单帧和多帧传输,有效地简化了数据通信。     

基于LPC2292的Ethernet—CAN转换器的设计与实现

为了解决以太网和CAN总线之间的互联问题,将煤矿井下现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统,研发了基于LPC2292微处理器和R．TL8019AS以太网控制器的Ethemet—CAN转换器。LPC2292采用嵌入式TCP／IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中,LPC2292进行TCP／IP协议和CAN协议之间的转换。经验证,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。     

应用于三菱PLC的CAN总线通信转换装置研究

首先介绍了CAN总线技术的发展概况及基本原理。在CAN总线技术广泛应用的背景下,为了降低三菱FX系列PLC使用CAN总线组网的成本,提出一种基于PIC18F25微控制器的通信转换装置。该转换装置实现了CAN通信协议与三菱PLC专用协议的转换,采用3个拨码开关设置CAN通信参数和串行通信参数,操作人员可根据实际情况灵活调整装置通信相关的参数。相较于三菱公司为PLC适配的CAN总线模块,该装置成本低廉、操作简单且通用性强,可以使三菱FX系列所有型号的PLC通过自带的通用串口接入CAN总线网络。     

基于ARM的CAN总线通信节点设计及其在轨道交通制动系统中的应用

针对轨道交通运行环境中有诸如电磁干扰、振动的特点和轨道交通制动系统通信数据的高要求,提出一种基于ARM的CAN总线通信节点设计方案,制成轨道交通制动系统CAN通信模块,并实现制动系统的互相通信。经过试验台测试,在通信速度、通信可靠性等方面都能达到使用需求,效果良好,现已稳定在调试车辆上使用。     

基于CAN总线的车身点焊监控系统设计

介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.     

Motorola DSP56807的CAN总线应用

本文介绍了利用Motorola DSP56807实现CAN总线点对点调试。1秒钟CAN总线通信一次,把收到对方的数据送到PC机串口调试工具上显示;并且设置过滤机制,实现CAN可以选择性地接收总线上的数据帧。此程序还添加了利用红、绿灯的闪烁,来实现在没有显示器时,可以直接看出CAN总线有数据发送和接收。     

基于CAN总线的多个单片机通信系统的设计研究

简要介绍了CAN总线和控制器,针对单片机多机系统主从式通信的缺点,提出利用CAN控制器实现举片机多机系统对等式通信,并对其硬件组成原理、通信程序的设计做了具体分析。该设计采用了PHILIPS公司的82C200为总线芯片,以单片机、CAN控制器和收发器构成每个节点进行数据的收发,并在CAN总线上传输。而软件主要由初始化、发送和接收数据等模块构成。     

采煤机远程通信技术的优化改进研究

针对杜儿坪矿井下68310工作面采煤机自带的CAN总线通信无法满足长距离远程通信要求的问题,在分析CAN总线和串口总线通信方式原理的基础上,提出在CAN总线增设第三方转换模块实现远距离通信的方案。实践应用效果表明：优化改进后的远距离通信方案能保障对68310工作面井下采煤机与地面远程集中控制台之间的数据传输及工况监测,为实现工作面的智能化开采奠定基础。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

基于CAN总线的车辆单车试风微机控制系统

介绍了一个成功研制的基于CAN总线的分布式控制网络系统.该系统利用遥控器、CAN控制节点、CAN总线、CAN转RS-232通信卡和信息数据库,很好地实现了车辆单车试风微机控制系统中的现场状态检测、遥控和通信功能,并且在SQL Server数据库中实现了数据的长期存储和浏览.     

CSP25CAN-S电流互感器的分析与应用

针对目前电流互感器数据传送智能化较低、丢失率较高且实时性较差等缺点,介绍了一种基于CAN通信的CSP25CAN-S电流互感器,阐述了该电流互感器的工作原理、结构组成,重点分析了CAN通信数据结构以及通信原理,最后给出该电流互感器在电机保护系统中的实际应用。     

基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。