西安研制成功型材随动切割机

一种用于碳钢、不锈钢、铝型材等辊压线在运行中实现自动切割的专用设备目前在西安航空发动机（集团）有限公司研制成功,并通过专家验收,现已投入使用。该设备采用超硬质合金大直径圆盘薄片锯切割,切割过程用程序控制,能够实现辊压线在运行过程中不停机,并按预先设定的切割长度自动切割,从而改变了过去辊压线一直使用人工砂轮切割型材的落后状况。     

型材随动切割机研制成功

一种用于碳钢、不锈钢、铝型材等辊压线在运行中实现自动切割的专用设备日前在西安航空发动机（集团）有限公司研制成功，并通过专家验收投入使用。该设备采用超硬质合金大直径圆盘薄片锯切割，切割过程使用程序控制，能够实现辊压线在运行中不停机按预先设定的切割长度自动切割，从而解决了过去辊压线一直使用人工砂轮切割型材的落后问题，并使切割效率比人工砂轮切割机提高3～5倍，环境污染大大降低。该设备最短切割长度为600mm，最长切割长度为3000mm，最大公差小于2mm，切割进刀速度为30mm／s。型材随动切割机研制成功@杨可民…     

西安研制成功型材随动切割机

一种用于碳钢、不锈钢、铝型材等辊压线在运行中实现自动切割的专用设备在西安航空发动机（集团）有限公司研制成功,并通过专家验收,现已投入使用。     

基于蛟龙号的深海切割采样系统设计与分析

目前通过作业工具配合载人潜器进行深海采样成为一种趋势,通过对蛟龙号机械手的分析和不同深海作业工具的研究,设计一种新型深海矿石切割采样设备。并通过MATLAB软件对机械手以及携带刀具后的切割采样系统进行了工作空间和轨迹分析,比较搭载作业工具前后的作业空间变化,并通过ADAMS软件对几种不同机械手作业姿态的受力进行分析,对潜器的坐底定位和切割作业时机械手的姿态具有指导作用。     

海洋废弃平台桩基拆除切割方法的研究和发展

桩基切割是海洋废弃平台拆除作业中的一项比较困难的工作.综述了可用于平台桩基切割的潜水员水下火焰切割、聚能爆破切割、旋转式内部机械切割、磨料高压射流切割和金刚石绳锯机切割五种方法.详细叙述了金刚石绳锯机切割海洋结构物的发展历程,对用于废弃平台桩基切割的绳锯机进行了结构及功能的上的全面介绍,并且分析了国外此方面的最新成果,展示了一些典型的绳锯机切割桩基工程实例.通过对比分析可知金刚石绳锯机切割桩基是一种比较安全可靠、先进环保的方法.     

智能远距离激光切割控制系统设计与研究

随着人工智能技术的发展,机器视觉与传统工业的结合应用越来越广泛。在电力铁塔安装作业过程中,角钢预置孔位常出现错位,需要在高空实施切割打孔作业。因激光切割角钢效率较高,研制了一套适用于高空铁塔的扩孔切割设备可解决传统方法效率低的问题。通过视觉识别待切割孔,确定待切割路径,控制电机转动,完成激光切割作业。经过试验,所设计的控制系统能够满足激光扩孔切割要求。     

油菜机械化收获技术及设备选用

目前我国油菜机械收获方式为两种:一种是联合收获,另一种是分段收获.前者使用联合收割机一次完成切割、输送、脱粒、清选作业,获得油菜籽粒;后者为二次作业,先用切割机将油菜植株切割,条垄铺放,田间晾晒数天,再用带拣拾装置的联合收割机拣拾脱粒,完成收获作业.现阶段,我国油菜收获机械技术和装备以及油菜机械收获作业工艺正处于试验示范阶段.     

基于TRIZ和Solid Edge的移动翻转协同作业切割设备设计

介绍了借助TRIZ理论和Solid Edge的三维模拟,设计研发一种移动翻转协同作业的切割设备,改善传统起重机端梁(矩形管)人工划线、翻转、切割的方法,实现矩形管端梁车轮箱孔的自动化切割,割口平齐美观,降低工人劳动强度,提高生产效率,并对移动翻转协同作业切割设备创新点进行说明,阐述该设备的优势、取得经济效益、社会效益和推广应用前景。     

型材切割待料装置及支撑板的机械设计

针对现有的人工吊装送料方式吊装安全性差、效率低、可靠性不高[1],吊装过程中的工件晃动和放置时的冲击力大,易造成切割工件和工位的损坏问题,提出一种新型的待料装置以及与工件的接触面积小、不易与工件粘接、不易损坏和能有效支承切割的支承板,通过实物制造并投入使用可知,两者具有安全性好、可靠性高、生产效率高和节约成本等优点。     

在现水切割技术的研究

在现水切割也就是在错综复杂的作业现场(如石化装备检修现场、交通车祸现场等)应用超高压水切割技术对易燃、易爆的各种设备进行切割破拆的作业工程。显然,在现切割很有巿场,基于安全它又必须用水切割这一冷态切割工艺,而现行的针对平面板材的通用水切割机设备又不适应在现切割。对此,笔者提出以250MPa、15k W机组、在现连续有效作业2h的概念,并针对不同作业对象研究出各类执行机构,以短时间有限局部安全破坏的技术理论指导在现水切割作业。     

一种掘进机抱紧装置和伸缩机构的设计

针对传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构因在作业时切割机构框架和传动部件容易受损而降低使用寿命的问题,设计了一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构的抱紧装置及采用该装置的掘进机伸缩机构。对抱紧装置和伸缩机构的结构、原理、优势进行了分析。本设计能消除伸缩滑动副之间的间隙,提高切割机构的刚性,降低切割时的振动冲击,减少磨损。     

管道切管机钻铣头动力装置研制

围绕×80高强度管道切管作业,分析了油气管道切割作业的国内外技术现状,介绍了管道切管机的组成及工作原理,设计了钻铣头动力装置部件的结构。通过现场试验,验证了钻铣头动力装置的工作稳定性和可靠性,能够满足切割时间短、不夹刀、能切割×80高钢级管道等作业要求。     

半自动型材下料机

随着金属型材大量用于客车制造业,我厂引进一台西班牙产半自动型材下料机。该机夹钳为机械——液压联动形式,主要优点是操作方便,工作效率高。可用于大批量切割各种金属型材。其结构如图1所示,工作原理如下: 夹钳由固定钳体12,活动钳体11,丝杠10,油缸5等组成。夹钳的液压系统由装在电机壳     

面向板材切割的冗余度机械臂运动规划

针对板材切割过程中冗余度机械臂的工作空间难以满足其作业需求的问题,提出一种可扩大机械臂工作空间的板材切割方案.将机械臂基座放置在导轨上,以扩大机械臂的工作空间,通过设计机械臂的末端笛卡尔速度,实现机械臂与移动基座的协调运动.利用伪逆法获得关节速度的解析解,以控制机械臂来完成板材切割任务.计算机仿真结果验证了板材切割方案的有效性和可行性.     

前混合磨料水射流切割金属火雷管研究

磨料水射流切割作业具有高能、冷态、点割、非接触等特点,在有防爆要求的危险场合下进行切割作业有独特的优势。分析磨料水射流切割雷管金属外壳的磨损机制,并分析磨料水射流切割雷管的安全性;运用前混合磨料水射流对工程中常见的金属火雷管进行冷切割实验,取得了预期的效果。     

升降工装切割作业振动故障特性分析

切割设备在大进给,大切深的作业工况下易出现切割片断裂飞崩的情况,会降低切割效率并且造成人员危险。通过提取作业时的振动加速度信号从时域和频域两个方面进行分析,利用小波包变换的方法对振动信号进行逐层分解,得到了不同进给速度下升降工装切割作业的振动特性。建立切割片横向振动方程研究振动的产生机理并分析切割故障时信号特征的产生原因及影响,最后提出合适的减振策略。研究方法对延长切割片使用寿命及减少切割作业故障产生的频率具有重要意义。     

基于机器视觉的便携式激光切割系统设计

电力铁塔安装过程中两角钢预置孔位常出现错位,螺栓无法穿过,为解决这一问题,需要采用激光切割机进行扩孔切割。提出并设计了一套基于机器视觉的便携式激光切割打孔系统,实现了对远距离、高空铁塔上错位孔位的切割打孔作业。系统主要由激光器系统、控制与执行系统、传输线缆三部分构成。为保证设备便携,激光器系统由多个可拆解和组合的模块组成,设计并实现了将多束小功率激光器进行合束,从而达到大功率输出,实现高能量切割作业。控制与执行系统利用机器视觉进行图像采集与切割路径规划,以实现在地面完成对高塔上切割过程的监控和引导伺服系统完成自动切割。实验结果表明,机器视觉算法准确性高,切割效果较为理想。     

基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计

目前工程机械行业中大部分钢板工件为了确保焊接质量,需要对其进行坡口切割,而目前基本采用桁架搬运及火焰切割为主,效率低及作业强度大。为了提高坡口切割质量、工件坡口切割的生产效率以及确保焊接质量,文中设计了一种基于3D视觉定位与牛眼平台定位相结合的机器人自动上下料坡口切割工作站系统,该系统结合了工业机器人技术、图像处理技术及等离子切割技术。通过实际生产表明：该工作站的视觉引导定位与机械定位精度到达±1mm,且同等工件的生产效率提高40%,极大提高了工程机械领域钢板的坡口加工效率。     

液化气双层火焰焊咀

我厂已成功地推广了液化气切割工艺,受到工人们的好评,为国家节约了几十吨的电石。但是,液化气焊接问题若不解决,则将严重影响液化气的推广,因为焊工们除了切割作业外,还不时地需要作气焊作业,如果液化气焊接不解决,还要另外备一套乙炔用具,将是十分麻烦的。我厂一车间气焊组在攻克液化气切割喷咀关之后,又再接再励,开始了液化气焊咀的试验。     

煤矿井下磨料射流切割系统的设计

针对煤矿井下安全切割钢丝胶管的需要,设计了利用前混合磨料射流进行切割作业的系统,介绍了该切割系统的结构组成和工作原理.