船舶工艺所管子-法兰自动焊接生产线通过验收

日前,上海船舶工艺研究所"管子-法兰机器人自动焊接生产线技术研究"项目通过了中船集团公司自筹经费项目内部验收。该项目运用了现代信息技术以及机器人、自动化等先进施工技术,实现了机器人自     

气动仿生农业机器人的设计与实现

基于第十届全国大学生机械创新设计大赛(慧鱼组),介绍了一种基于气动控制系统简单、高效等特点的用于农业领域的气动仿蚯蚓运动的农业机器人设计方案,包括机械结构设计、气动回路设计和远程监控系统设计,最后对该机器人进行了调试与实现。其具备的多功能让其具有一定的推广应用价值。     

“洛阳轴承”入选机器人研发“国家队”

<正>洛阳轴研科技股份有限公司最近成功竞标国家"863"计划项目"机器人用精密轴承研制及示范应用"并收到首批国拨经费。该项目力争通过3年攻关,使我国工业机器人轴承性能指标达到国际先进水平。该项目将针对国产机器人产业发展需求,开展机器人专用精密轴承设计、制造、测试、寿命试验等技术研究,研制等截面壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承和RV减速器、谐波减     

关注人工智能数据主权,仿生机器人新产品繁多,自动驾驶裹挟汽车厂商

2019年德国人工智能研究中心推出不少成果,包括4.0版本的人机协作(MRK4.0)、可解释的AI系统、建筑行业的数字化和物联网、用于工作场所的可穿戴健康设备、太空自主机器人、自适应交互式教学和学习系统等。该中心还成立了一个新的认证和数字主权实验室,准备为“欧洲制造”的可信的AI开展检测认证。弗劳恩霍夫协会开发出一套能自动评价社交媒体信息并将蓄意炒作的虚假报道和谣言过滤掉的软件系统。德国检测及认证机构南德意志集团启动了一个联合项目,认证用于自动驾驶汽车的AI系统。     

提升畜牧业科技含量人才要素模式研究探讨

在提高畜牧业生产科技含量的各项措施中,人才要素是最重要、最复杂问题,其作用体现在畜牧业生产的各个阶段的不同环节。在该项目研究中,提出的畜牧业生产中人才要素方面的技术团队模式、技术服务模式、技术培训模式和技术成果研究应用模式,具有较强的操作性,不仅适用于畜牧业生产,也可在农业生产中加以推广应用。项目成果的推广应用,可推动科技人员向生产一线流动,解决生产实践中的具体问题,有效提高畜牧业生产的科技含量,促进畜牧业的快速发展将起到积极的作用。     

扬州首创国内机器人钣金技术

正2014年2月17日,恒佳自动化公司自主研发的自动化智能装备项目正式在扬州高新技术产业开发区开工,这也是国内首创内嵌式钣金折弯机器人技术的项目,投产后将实现钣金机器人"邗江造"。该智能装备项目采用了带传动全电伺服驱动折弯技术,以及3~250kg全系列内嵌式钣金折弯     

新型完全各向同性移动并联机器人的动力学分析与仿真

提出了一种新型完全各向同性移动并联机器人。首先对该机器人的运动学问题进行了分析,建立其位置、速度和加速度方程;然后以"库伦+黏性"摩擦模型为基础,推导出驱动滑块和球铰所受的摩擦力/力矩方程;在考虑摩擦的情况下,利用牛顿-欧拉法分别建立了驱动滑块、分支运动链和机器人动平台的动力学模型,揭示了分支驱动力和加在动平台上的外力之间的映射关系;最后基于ADAMS软件和MATLAB编程对机器人动力学进行仿真,绘制出驱动滑块所受的驱动力变化曲线,两种仿真结果完全一致,验证了理论分析的正确性和有效性。该机构可用于农业机器人、工业机器人的末端执行机构。     

基于CHL-DS-01工作站的工业机器人码垛教学案例

在"中国制造2025"的背景下,近年来越来越多的中高职及本科院校开设了工业机器人技术专业,但由于该专业刚刚起步,专业课程的设置并不完善。现以ABB工业机器人码垛为教学案例,介绍了专业课"工业机器人示教与编程"一个项目的教学内容和过程,教学平台为CHL-DS-01工作站,实现了将技能大赛资源转化到专业课教学中的目标。     

蒋仕元：机器人教育是最好的投资项目

随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。国家更是重视机器人对中国科技的影响，在机器人项目上给予积极的政策支持，以促进机器人产业的发展。经过近年国家对机器人项目的重视，及对机器人项目的引进、探索、发展，该项目将会是2014年最好的投资项目。     

方山县畜牧业“十三五”发展探讨

畜牧业是方山县农业经济的支柱产业和农民收入的主要来源之一。文章对"十二五"期间方山县畜牧业发展进行了总结和思考,并对"十三五"期间方山县畜牧业发展任务和目标进行了规划和探讨。     

力传感器结合机器人实现超长轴精密装配

介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在"中石油济南柴油机厂发动机装配项目"中,利用力传感器结合机器人克服多项技术难点,实现了超长轴的自动装配。为机器人今后在大工件的高精密装配提供了成功的范例。     

英国AMRC开发复合材料机器人机床

<正>英国谢菲尔德大学先进制造研究中心(AMRC)的加工、复合材料和集成制造专家联合制造出世界首个可重构的碳纤维复合材料机器人机床。碳纤维复合材料机器人项目是AMRC"未来飞行器工厂"项目的一部分,由英国政府航空技术研究所支持。项目联合了空客和并联运动机器人系统制造商Exechon,开发出     

工信部智能制造专项“机器人制造数字化车间运行管理及装备互联互通互操作标准研究与验证”通过验收

<正>受国家工信部委托,辽宁省工信厅于4月19日组织专家对中国科学院沈阳自动化研究所主持承担的,2016年工信部智能制造专项项目"机器人制造数字化车间运行管理及装备互联互通互操作标准研究与验证"进行了验收。经过汇报、现场检查,验收专家组一致同意该项目通过验收。验收专家听取了项目负责人徐皑     

通过人工智能让机器人学会零部件的组装

<正>对中小型工业企业而言,使用机器人的自动化装配通常需要昂贵的费用,那些与机器人一同工作的员工受到了很大约束,必须在整个生产过程中与机器人保持“步调一致”。新的机器人控制策略有望通过AI人工智能技术使操作人员实现更灵活的操作。     

我国首台10千伏高压带电作业机器人顺利通过验收

日前，国家电网公司高压带电作业机器人推广应用项目验收会在长治召开。会上通过了“高压带电作业机器人推广应用”项目。该项目是国家电网公司重点科研项目。该项目在与山东鲁能智能技术有限公司合作下，历时三年，于2011年9月正式研制完成，并在长治供电分公司开始试运行。     

基于LabVIEW的NAO机器人控制研究

NAO机器人是一款人工智能仿人机器人,具有优良的硬件配置和丰富的二次开发接口,支持多平台、多语言编程,被广泛运用于机器人研究、AI等领域。LabVIEW是基于图形化编程语言(G语言),为设计者提供了一个便捷、轻松的设计环境。通过LabVIEW提供的.NET架构并将其应用于NAO机器人的NAOqi.NET,实现了对NAO机器人的运动、位姿、内核、传感器、声音、视觉等控制,从而简化了NAO机器人的编程控制,并实现了机器人的远程控制。     

金相自动检测机器人系统研究

以南钢检测中心金相实验为例,介绍工业机器人在金相检测系统的应用,机器人与AI算法、软件算法融合,通过自动控制系统和机械的联合,实现全自动制样、腐蚀、检测、判级,全流程智能化。     

全面加强技术推广 推动建设现代畜牧业

"十一五"期间,山西省大力开展畜牧技术推广工作,以30项先进实用技术为主推技术,加速科技成果向现实生产力的转化,畜牧业整体生产水平有了很大提高,取得了较好的经济效益、社会效益和生态效益。2011年,山西省畜牧业科技进步贡献率达到50%,科技成果转化率达到55%,畜牧业产值占到农业总产值的30%。     

基于Arduino的运输对抗机器人设计与实现

针对"浙江省大学生机器人竞赛"运输对抗赛机器人设计要求和比赛规则,提出了一种基于Arduino的运输对抗机器人的设计与实现方法。研究了运输对抗机器人硬件设计中各单元模块的选型,以Arduino单片机为核心控制两路直流电机驱动左右轮子旋转和五个舵机实现运输框、手抓、钩子和障碍物放置等相应功能;设计了前头四个巡线传感器和侧边各一个巡线传感器实现直行和十字路口的检查。软件部分设计了机器人的运动控制,地面灰度、运输对抗路径等算法。基于博弈论研究设计了一套排名赛方案和五套运输对抗赛方案,设计了拨码开关以实现比赛中不同策略的选择。测试实验结果显示排名赛运输三绿三黄加双倍的全程时间为20s左右;实验结果还表明五套对抗方案均有效可行。该运输对抗机器人具有成本低、易于实现和可扩展的特点,可用于运输对抗赛以及机器人设计与实践参考。     

玉米青贮技术的现状与发展

青贮饲料玉米可以作青贮饲料直接喂养反刍动物,青贮玉米易于机械化栽培,连作危害小,能充分发挥机械化水平高的优势.随着农业结构调整,畜牧业的迅速发展,选育推广专用型青饲玉米新品种对于推进农业种植结构调整,实现粮、饲、经三元结构的有机结合,为发展"两高一优"饲料生产闯出了一条新路子,对畜牧业生产,特别是"节粮型"及"秸秆型"畜牧业生产起到积极的促进作用,为畜牧养殖业的健康发展奠定坚实基础.对实现农业由数量型增长向优质高效型转变,满足人民对畜产品的数量和质量的需求,改善生态环境等都具有重要意义.