欠观测条件下的增量Kalman滤波方法

提出欠观测条件下增量Kalman滤波的概念和定义,建立增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤。经典的Kalman滤波方法要求量测方程有较高精度,否则在递推过程中会产生较大误差。但是量测方程通常受环境因素影响较大,而且在许多实际情况(如深空探测)中不可能对所有的使用环境逐一校准量测方程。如果某量测方程没有在某一环境条件下进行验证或校准,那么在这一条件(称为欠观测条件)下使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的Kalman滤波误差。提出的欠观测条件下增量Kalman滤波方法能够成功消除这种未知的系统误差,大大提高Kalman滤波的精度。该方法计算简单,便于工程应用。     

一种缺相,过压,欠压,延时保护电路

本文介绍一种可靠的,集缺相、过压、欠压、延时为一体的电源保护电路的工作原理。特别适合于民用、工业上的稳压电源的保护系统。     

直流牵引系统电流型框架保护动作故障分析

地铁直流牵引供电系统的框架保护,对直流供电设备和人身安全至关重要。一旦电流型框架启动保护,将造成大范围停电,影响双边供电。针对某地铁现场实际电流型框架出现的故障,分析故障原因,提出预防措施和应急处置流程,以期为列车平稳运行保驾护航。     

循环水泵保护动作后的故障分析与处理

介绍金竹山电厂1^#循环水泵12极单速电机改12/14极双速电机后的故障现象及处理,并增设差动保护的方法步骤。     

溪洛渡直流输电工程50Hz保护动作分析及改进措施

介绍了溪洛渡±500kV同塔双回直流输电工程一起50Hz保护动作事件,结合其原理,在研究系统谐波不稳定及直流基频谐波分量产生原因的基础上,借鉴天广直流发生的同类型事件,提出改进措施,为日后分析处理该类事件提供参考。     

一起转换性故障引起主变差动保护动作的分析

介绍了变电站甲1#主变压器在恢复运行时发生转换性故障的情况,结合故障录波图详细分析了故障发生的过程和保护动作行为,依据现场的检查和高压试验结果,指出设备绝缘下降是发生该故障的主要原因,针对此种现象提出了解决方案,并取得了良好的效果.     

气体保护焊烟尘发尘量的测量与成分分析

为了测量与分析气体保护焊焊接烟尘发尘量,根据JIS标准,设计了焊接烟尘采集装置,并对实心焊丝的熔化极气体保护焊和药芯焊丝的CO2焊的烟尘发尘量进行测量试验,分析了工艺方法与焊接参数对焊接烟尘发尘量的影响。采用Philips X30型环境扫描电子显微镜分析焊接烟尘化学成分。试验表明,在不同焊接方法和熔滴过渡方式下的烟尘发尘量和成分具有不同的特点。     

柔性直流输电控制保护设备FLECON1000-CP

由国网智能电网研究院（以下简称“国网智研院”）自主研制的基于EtherCAT技术的柔性直流输电控制保护设备FLECON1000-CP性能优异,具有完全自主知识产权,整体达到国际先进水平,其中星形拓扑结构百兆级买8寸高速双EtherCAT总线技术、换流站综合振荡抑制算法和纳秒级高精度同步时钟系统等技术达到国际领先水平。     

一种精确控制滴液量的自动化装置开发探讨

主要讲述如何实现由人工涂布上胶到设备自动化上胶的过程,其中重点是通过自主研发新的装置实现了滴液装置的自动化及滴液量的精确控制,通过该新型装置的应用,达到了提升产能效率、降低人员成本、节省原物料成本、提升品质等设定目的,提高了公司产品的市场竞争力。