基于机器视觉的无梭织机断经智能识别装置研发

断经是机织物面料最常见疵点之一,也是判定面料品质的重要指标。为了避免断经疵点出现,纺织企业通常采取停经片或人工巡台措施来应对,但这两种方法不仅增加了生产工艺流程和人工成本,还会增加经纱与停经片磨损以及漏巡问题。本文利用机器视觉精确在线采集图像信息,模拟挡车工巡台检查,利用视觉算法对图像信息进行处理分析,从而识别断经,并触发断经信号停机。同时,为降低成本,一台自动断经识别装置控制多台设备,实现多台联动控制,降低企业智能化改造成本。该智能装置实现机器代替人的劳动,推动纺织织造行业智能化水平提升。     

加工中心发展与应用

90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及和发展.加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛使用.自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了加工中心的发展.本论文就是对加工中心换刀装置设计过程的阐v述.本次设计总共分三大模块,模块一就是换刀机械手的设计,它的拔刀,插刀,等动作是通过安装在头部的液压缸的旋转伸缩实现的;模块二就是连接在液压缸推杆上的箱体及运动结构的设计,它要完成的水平方向往复运动,是通过箱体上的伺服电机带动的,通过内部的锥齿轮组将动力传到齿轮齿条上,通过齿轮齿条的相对运动来实现;模块三就是整个机构的水平旋转90°的机构的设计,它是由固定在下支撑板上的液压缸提供动力,由液压缸推杆推动类似凸轮偏心原理的装置转动,从而带动整体转动,实现运动.     

三伸缩杆驱动的光伏板视日追踪系统设计与研究

视日追踪系统能够显著地提高光伏板接受太阳能的效率。相较于串联式,并联式视日追踪系统以其追踪精度高、功耗小和耗材少等优点在太阳能追踪中具有很大的应用潜力,但相关研究尚属起步阶段且并不能满足实际需求。基于3-RPS并联机构,提出了一种新型三伸缩杆驱动的光伏板视日追踪系统。其中,三根伸缩杆结构相同,且呈正三角形布置;每根伸缩杆的上端通过复合铰链与光伏板相连,下端通过转动铰链与基座相连;通过改变三根伸缩杆的长短驱动光伏板运动,实现对太阳的实时追踪。首先,结合太阳运动规律和3-RPS的机构性质,根据空间几何学,建立了追日过程中的相关数学模型。在此基础上,针对特定的追踪地点、日期和机构尺寸,对系统分别在夏至日和冬至日当天进行了仿真分析。进而,针对每条支链所需伸缩杆节数过多的问题,提出了动平台质心高度可动的控制策略。对于目前商业化球铰转动范围不足的问题,采用虎克铰链加转动铰链组成的复合铰链来代替球铰的结构方案,同时,得到了复合铰链绕其各转动轴线的转动角度。然后,由于追日过程是一个缓慢的过程,通过建立系统的瞬时静力学模型,仿真得到了系统所需的驱动力和驱动功率,最大驱动力为164.65N,总的最大驱动功率为2.94e-3W。最后,实施了系统的追日实验,验证了理论和仿真分析的正确性,同时得到了系统的追踪精度在±0.4°以内。     

单级作动筒冷气弹射装置动力学特性的数值计算

设计了具有自动充气功能的单级作动筒式冷气弹射装置,其作动筒采用气体回收方式,主要用于弹射"小直径炸弹"SDB(Small Diameter Bomb).为了验证弹射装置的工作性能,建立了该弹射装置主要部件的数学模型,运用MATLAB软件计算仿真,分析了弹射装置的动力学特性.仿真结果表明:SDB弹射速度可以满足设计要求,并且当SDB质心与弹射装置两个作动筒非对称时,SDB会产生俯仰角,俯仰角不能过大,可以通过控制导气管调节阀开口通径来降低俯仰角.     

基于模糊决策与神经网络的汽车安全气囊多级触发控制算法

建立了安全气囊触发控制的模糊神经网络模型,通过编程训练使其识别不同碰撞强度,实现安全气囊的多级触发。安全气囊多级触发可减免低速碰撞双气囊同时触发造成的经济损失和气囊触发对乘员造成的冲击伤害,同时高速碰撞时双气囊同时触发加强对乘员的保护,使控制算法适应安全气囊智能化发展的要求。     

一种新型铝塑复合管卷绕机的工作原理

本文改进设计了铝塑复合管生产线卷绕机的卷绕装置,研制了一台卷管筒能够自动伸缩的新疆卷绕机。     

内置式全自动汽车防护伞翼的设计与研究

设计了一种在汽车不使用时的保护罩,车辆露天停放时,能够通过遥控装置使安装在车体行李架内部及其上盖后部的保护伞翼进行自动收放动作,达到保护汽车目的的装置.该项目技术采用横向、纵向多级伸缩的工作方式研发出的一款具有自动化控制功能的内置式汽车防护伞翼.该项目技术内置化程度高,与整车浑然一体;一键式收放,实现自动快速收放;车衣与车体隔离式设计,起到很好的隔热效果.     

中间有圆柱孔的换能器和变幅杆

中间有圆柱孔的换能器和变幅杆是超声波振动珩磨装置的关键零部件.本文根据作者的研究实践,提出了在珩磨头可旋转的立式超声波振动珩磨装置中采用中间有圆柱孔的换能器和变幅杆的设计思想,探讨了中间有圆柱孔的换能器和变幅杆的设计理论及声学特性,并且成功地应用于立式超声波振动珩磨装置,使得珩磨油石在机床主轴不停止转动的情况下能够胀开,立式超声波振动珩磨装置具有实用价值.     

考虑载荷突卸的舰载机弹射起飞动力学分析

为了分析舰载机弹射起飞过程中的动力学特点,建立了一种考虑前起落架载荷突卸的弹射起飞动力学模型.研究了在弹射开始时由于牵制载荷突卸而引起的前起落架沿着垂直方向的快速振动现象,并分析了该现象的动力学成因;研究了在弹射末端由于弹射杆载荷突卸而引起的前起落架的快速突伸规律,分析了各种参数对前起落架突伸的影响.结果分析表明:为了减小前起落架支柱受力的波动峰值,应适当增加弹射杆长度和牵制杆长度,及牵制杆最大破坏力值;但为了降低弹射起飞难度,应适当减小弹射杆长度.     

中间有圆柱孔的换能器和变幅杆

中间有圆柱孔的换能器和变幅杆是超声波振动珩磨装置的关键零部件，本文根据作者的研究实践，提出了在珩磨头可旋转的立式超声波振动珩磨装置中采用中间有圆柱孔的换能器和变幅杆的设计思想，探讨了中间有圆柱孔的换能器和变幅杆的设计理论及声学特性，并且成功地应用于立式超声波振动珩磨装置，使得珩磨油石在机床主轴不停止转动的情况下能够胀开，立式超声波振动珩磨装置具有实用价值。     

基于Web Service的校园多级视频系统设计

目前,国内高校都在积极推进校园监控网络的智能化建设,但其实现技术存在差异,设备平台各不相同。通过研究视频厂商视频编解码原理及外部接口,提出了使用中间层技术对现有平台音视频设备的编解码接口进行统一,再利用Web Service传递多级视频信息。试验证明,该方法稳定可靠地解决了不同设备之间视频编码互不兼容、跨平台交互的问题。对于数字校园建设中实现多种不同类型设备的融合及构建平安和谐校园具有重要意义。     

基于LonWorks现场总线技术的园区建筑智能化系统

LonWorks现场总线技术应用于智能建筑领域,可以构造一个统一的网络平台,使得各设备之间可以互相连接、互相通讯同时通过网关可以连接不同的总线设备,具有开放性、可扩展性、互操作性,利用现场设备自身具备的智能控制功能,可以实现系统设备的高度分散,简化系统结构。     

RFID中间件技术研究及应用

RFID中间件是RFID的关键共性技术,屏蔽了RFID设备的多样性和复杂性。研究了RFID中间件技术中的数据过滤、数据聚合和信息传递等关键问题,结合JMX和JMS技术,构建RFID中间件,将RFID中间件技术应用到渔船管理系统中,为解决渔船管理中的套牌问题提供了一套解决方案。介绍的渔船身份识别及系统中数据流的管理系统,可以提高渔船相关部门的管理效率。     

基于“3S”技术的渔场渔情信息预报系统初步框架研究

海洋水体环境信息是海洋渔场渔情预报的基础,对渔场渔情信息预报系统的框架进行全面分析,把3S作为一个整体,应用于信息获取的整体框架,从而提高信息获取的效率。在渔情预报研究历史和现状的基础上,提出基于3S技术的海洋水体环境信息获取和预报的总体结构及技术路线,阐述其实现的基本原理,构建渔场渔情信息预报的初步框架。     

一个智能编程系统

为实现编程智能化,作者将人工智能技术与信号处理技术相结合,借助于编译型PROLOG语言,利用已有的信号分析软件,在IBM—PC机上实现了一个智能编程系统。该系统可自动完成信号分析方法的选择,执行程序的生成及运行。它具有简明易懂、操作方便的特点,用户开发和扩充也很方便。     

一种可移动自动挂纱装置的研制

针对目前纺织行业采用人工进行挂纱操作,存在安全隐患以及工作效率低下等问题,设计一种基于STM32F429单片机为控制器的可移动自动挂纱装置,减少人力消耗.该自动挂纱装置包括移动、旋转以及夹持三部分,分别对移动装置、旋转装置、夹持装置进行调试,可实现自主移动、旋转以及夹持纱筒的功能.     

新型变切深镗削系统的研究

在总结国内外变切深镗削技术研究现状的基础上,提出一种新的变切深镗削技术,并对智能镗杆的总体结构、微进给机构、控制方法等方面进行了具体的介绍。     

智能消防与保安系统设计

以AT89C51为核心,基于新颖的I/O扩展芯片GM8166,设计一套智能消防和保安系统,对突发事件能自动及时地启动相应的设备、报警、显示,并且采用MODBUS协议与消防保安中心进行远程通信.     

聚焦接收电极制备定向排列纳米纤维阵列

以聚丙烯腈（PAN）/N,N-二甲基甲酰胺（DMF）溶液为纺丝原液,利用静电纺丝方法制备纳米纤维,采用聚焦电极作为纳米纤维接收装置,研究了不锈钢棒数量、接收距离、溶液浓度、溶液流速、电压以及电极转速等参数对于纺丝过程及纤维沉积形态的影响规律。选用聚焦电极作为纳米纤维接收装置不仅可以使获得的纤维集合体呈现悬浮状态,而且使纤维能够定向排列,为扩大静电纺纳米纤维的研究应用提供了便利条件。     

智能工厂工业大数据云平台的设计与实现

针对智能工厂工业大数据应用需求,以炼化企业为例,通过搭建智能工厂大数据云平台,实现全网全流程多源异构数据采集,提供多层次分析方案,建立数据挖掘方法模型库,承载智能生产、网络化协同制造等智能服务,提升企业自身的核心竞争力.