基于PLC的伺服位置控制

基于三菱品牌的PLC以及伺服驱动器,对交流伺服电机位置控制系统硬件结构及软件进行了优化设计。同时,利用PLC对伺服电机进行位置和速度控制,无需增加定位模块,即可为晶体管型PLC输出高频率脉冲,达到伺服驱动器控制目的。     

基于PTO方式的伺服电机位置控制实现

伺服控制系统有多种控制方式,目前广泛使用的是脉冲串输出（Pulse Train Output,PTO）方式,也就是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）向伺服驱动器发高速脉冲信号控制伺服电机运动。高速脉冲信号包含速度信号和方向信号。PLC通过组态和程序控制输出端口信号,采用不同的组合方式控制伺服电机的运动方向和速度,促使伺服电机带动生产设备运动,实现对设备的控制。     

基于HNC808T的数控车床控制系统

针对ETC3650数控车床的控制要求,提出基于华中数控HNC808T的控制方案。利用NCUC总线实现数控系统与HSV-160U交流伺服驱动、PLC模块的连接。匹配广数伺服电动机,采用BISS协议绝对位置检测完成了2个基本伺服轴的半闭环控制。通过PLC轴控模块10 V模拟接口,采用无传感器矢量控制方式控制WJ200日立变频器,驱动主轴。机床输入输出全部使用远程I/O。经实际运行考验,证明机床的数控改造取得了成功。     

S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用

为了探究在矿热炉加料设备中如何更方便、准确地实现位置控制,本设计探讨了基于西门子S7-200系列PLC226CN与森创TS6011A系列伺服驱动器之间的位置控制方法。通过介绍控制系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统、高速脉冲输出、EM253位置控制模块的应用,控制伺服电机拖动机械机构实现运动准确定位。     

基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现

研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现。系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠,实现三个方向上的协调运动,保证三轴运动定位精确度。     

数控机床的故障判断

我厂有台大型数控镗铣床型号为1R1250F40，机床主体及主轴电机、伺服电机分布如图1所示，其交流主轴驱动装置由6SC6506晶体管脉宽调制变频器与兰州电机厂的22kW变频电机组成，主数控器和显示器是辛辛那提Acramatic2100的系统单元，伺服驱动是西门子的SIMODRVE611系统，有两台伺服电源，611伺服电源1与X轴、Y轴模块单元相配合，611伺服电源2与Z轴、W轴模块、     

石化仪表系统不间断电源的选用

当代石油化学工业的生产控制日趋自动化,普遍引进了PMA/PMC型小型调节器和LB800系列齐纳安全棚等比较先进的仪表元器件,前者采用微机控制,正常工作电压力直流24V;后者是本质安全型防爆仪表的重要关联设备,也用24V直流供电。两种仪表系统都要求供电电压的质量高,电压波动范围为24±2V。因此,应该配置不间断电源,保证电网在发生瞬间断电时不影响仪表的正常工作。 此仪表系统的不间断电源,我厂曾采用过两个方案。一是武汉整流设备厂生产的YZD-□A/24V型直流24V不间断仪用电源,用于1991年建成投产的重油催化装置的主控制室、主风机室等处。通过使用,发现一些则显的弱点: 1.它采取集中供电和直流侧不间断方式,不仅体积庞大,而且线路压降也太大,给仪表的调整和使用带来很大麻烦;     

基于PLC和触摸屏的雷达独立实习单元系统

采用PLC智能控制的方法,设计制作了一套PLC触摸屏控制的某型雷达独立实习单元。系统以S7-200 PLC的CPU模块及扩展模块组成控制单元,实现了对雷达电源模块、预调器模块、激励插件和正交信号产生器等部件提供各类电源及信号供给,兼有系统环境温湿度和电源电流监控功能,使雷达部件能够脱离雷达设备环境而独立通电实验,拓展了雷达实验项目,提高了设备实习效率。     

低摩擦高刚度数字式电液伺服油缸的应用探讨

介绍一种新电浦数控方案,使用伺服电机驱动油泵、伺服电机和油泵先组成电液伺服泵,然后再与油缸组成电液伺服油缸,形成数字式电液伺服数控驱动,这种数控方式将纯电伺服电机的优点和液压执行机构高刚性、大推力、大扭矩有机结合在一起,是一种当需要大推力、大扭矩,而纯电伺服驱动又无法实现或不尽合理时,数控化的新途径新方法.     

工厂经验之宝欧维改案例分享

案例：SIMODRIVE 611D系列电源模块现场检验指导 任务概述 电源模块主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态,端子接口如图1所示。电源模块的有一个非常完善的诊断机制能够提供足够的故障诊断信息,     

基于PLC、伺服和变频技术的全自动数控弯管机控制系统设计

设计一款利用PLC、变频、伺服等技术来设计大棚骨架全自动弯管机控制系统。整个系统采用PLC为控制核心：（1）送料机构使用变频控制电机变速,再通过变速箱和主轴箱减速增加了送料输送力;（2）弯管滚子通过伺服电机带动精密减速器带动滚珠丝杠螺旋副传动,增大了弯管扭矩;（3）通过安装在送料滚轮轴上的编码器计算送料长度,根据实际送料长度控制进给弯管轮定位。通过以上3个步骤实现管子的多段全自动弯管。根据弯管过程,确定三菱FX3U-48MT控制器、变频器、伺服驱动和触摸屏作为系统主要控制元器件。系统采用模拟量控制变频器速度,增加了数模转换模块。伺服驱动器根据精密减速器减速比和丝杠螺距设置参数,脉冲当量设置为0.001 mm。根据弯管功能编写PLC控制程序,实现变频器、伺服和输出控制。根据施工现场要求,编写预设、手动和自动参数设置等操作画面。系统能够实现全自动弯管,保证了弯管形状的一致性。     

组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现

组合机床的数控滑台可采用PLC中定位模块来控制,可省去数控系统中的数控单元部分,采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置,节约控制系统成本,维修方便.文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法,并给出了PLC与伺服连接硬件及控制软件.     

数控系统维修讲座 第二讲 AC200系列驱动装置故障及其维修

AC200系列驱动装置由电源模块、伺服驱动模块、主轴驱动模块、动态制器、机架、交流电源变压器、交流伺服电机、交流主轴电机等组成。该驱动装置一般用于数控机床的伺服轴和主轴。 1.AC200系列驱动装置的故障报警 1)Mo1指示灯不亮 报警原因: (1)驱动装置的交流输入电源欠压。输入电压功率不够;输入电源线太细;输入电源线端子接触不良。其处理方法;检查输入电压是否在标准范围内;检查输入电源侧是否良好;检查输入电源线是否太细,电源线端子接触是否良好。 ( 2)直流母线电压(>400 V)过压 常见故障原因:负载惯量太小;再生电阻故障;再生电路…     

数控齿条磨齿机分齿精度控制方法的研究

阐述了一种基于PLC的数控齿条磨齿机分齿精度控制方法.以PLC为控制核心,在现有伺服电机旋转编码器和滚珠丝杠基础上增加了光栅尺构成闭环控制,利用PLC的高速计数模块和高速计数中断作位置反馈处理.给出了控制结构框图,详细介绍了光栅尺测量系统和控制方法的实现.     

铝液坩埚安全监控及远程报警系统设计

为及时发现铝液坩埚出现漏铝、主电源断电等情况的发生,提高安全水平,实现远程报警,设计出一种铝液坩埚安全监控及远程报警系统。该系统的主控模块会24小时不停歇地接受铝液泄露检测模块和总电源断电检测模块的检测信号,当主控模块接收到铝液泄露信号或总电源断电信号时,会通过GSM通讯模块及时向指定移动终端发出报警信息及控制报警模块现场声光报警。该报警系统基于GSM网络,覆盖面广,具有很高的实用性。     

数控伺服螺旋压砖机驱动系统设计

针对螺旋压砖机进行了数控伺服驱动系统的设计。在分析压砖机现状和伺服技术应用现状的基础上,提出了用开关磁阻数控伺服电机驱动螺旋压砖机的结构方案和控制方法,以电机呈双峰三角形功率输出为依据,说明了数控伺服驱动系统的设计计算公式,并给出了(2.5～80)MN规格的数控伺服螺旋压砖机的驱动系统的设计数据。试验和应用表明,该设计方法对设备生产制造和运行控制起关键作用。     

基于PLC的伺服电机运动控制系统设计

设计一种基于PLC的伺服电机运动控制系统。详细介绍了该半闭环伺服系统的组成和工作原理,位置控制模块和伺服驱动器的参数设置,PLC程序设计以及触摸屏监控的方法。系统直接由PLC控制,无需专用的数控系统支持,具有较好的实用价值。     

基于TPS54340的多功能数控电源

设计并实现了一种基于DC/DC转换器的多功能数控直流电源,将12~30 V的输入波动电压变换为3.3~10 V的稳定电压输出,并通过电流串联反馈实现恒流,使该电源具备稳压源和恒流源功能;单片机作为核心实现数字化控制,通过2片12位高精度D/A转换器分别控制稳压源和恒流源的输出,并可由键盘设定输出数值,还能步进调节。该电源输出稳定、纹波小、效率高,可作为中间级DC/DC转换电源或特种电源使用,有较高的实用价值。     

动态力矩测试系统中PLC对交流伺服电机的控制

介绍了动态力矩测试控制子系统结构及交流伺服电动机特性.重点阐述了转矩模式下交流伺服电机特性及对PLC的要求.由采集卡输出的模拟电压采调节交流伺服电机的转矩,伺服放大器参数可设置转矩限和转速限.实际应用结果表明,这种以交流伺服电机为主要部件的控制系统具有运行安全可靠、操作灵活简单和控制功能强等特点,能够满足产品的性能要求.     

基于PLC的天体模型无线控制系统

设计了一套以PLC为核心的控制系统,通过无线通信模块和信号输出模块远程控制伺服驱动器及伺服电机,达到了对天体模型的速度和位置的无线控制。主要介绍了系统的整体设计方案和模块配置。