基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统

针对V01弧焊机器人控制器结构封闭，不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点，设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构，根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构；采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。     

机械式线性摩擦焊机的模糊控制系统设计

简要论述XMH-160型线性摩擦焊机的工作与控制原理,着重讨论以模糊控制理论为基础的线性摩擦焊机模糊控制器的设计和单片机硬件控制系统和软件流程。系统充分发挥了智能控制的特点,现场调试表明设计的模糊控制系统软、硬件是合理的。     

基于dsPIC30F4011的多功能逆变焊机数字化控制系统设计

以数字信号控制器dsPIC30F4011为核心,设计多功能逆变焊机数字化控制系统。硬件系统设计主要包括单片机的资源分配和数字化的人机交互系统设计。软件采用模块化设计,实现不同的焊接方式;利用单片机PWM模块输出全桥逆变式IGBT主电路的驱动信号。在PWM中断程序中,使用强制输出功能控制PWM通道输出。采用PI算法得到控制量,改变PWM的周期寄存器和占空比寄存器,实现PFM/PWM无缝调节。     

数控型高真空电子束焊机的设计

介绍了数控型高真空电子束焊机的基本组成及工作原理，对电子束焊机的控制原理和作用进行了分析，提出用可编程逻辑控制器对电子束焊机进行整机逻辑控制，计算机对工作台实现CNC控制，根据焊机的技术要求，设计了PLC的控制软件和计算机的CNC软件、计算机和PLC之间的通信接口电路，并对焊机的工作过程及软件设计进行了详细地说明。设备运行表明：焊机的控制系统硬、软件功能完善、工作可靠、设计合理，满足生产工艺的需要。     

基于PCI-208卡的码垛机器人系统设计与研究

针对码垛机器人功能要求,对其机械本体和控制系统进行了研究与设计。基于设计的机械本体,采用D-H法则建立连杆坐标系进行运动学分析。该机器人的控制系统硬件结构采用基于PCI总线的IPC(工业级计算机)+PCI-208运动控制器的模块化分布式两级伺服控制方案,用模块化的思想对软件系统进行分层设计,实现了系统的作业和监控管理。通过示教盒控制方式进行实例码垛作业点示教,证明了控制系统的有效性和实用性。     

西门子SIMOTION D在直角坐标机器人中的应用

阐述了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,并阐述了该直角坐标机器人控制系统的硬件结构及工作原理。针对其功能具体开发了控制程序及系统组成。系统采用人机界面与运动控制器相结合的控制方式,人机界面作为上位机,实现对坐标机器人的操作和参数修改及设备状态、故障报警显示等,以SIMOTION D运动控制器为系统控制核心。在设计过程中硬件和软件都采用了模块化的思想,使控制系统具备开放性和可移植性的优点。     

基于PLC的电阻焊机集中控制系统的研制

利用PLC技术实现了电阻焊机集中控制系统的控制;根据设备的技术要求设计了系统硬件和PLC应用软件,该系统已经用于本公司研制的LK型电阻焊机.在实际生产中的应用表明:该控制系统的软、硬件设计合理,满足生产要求.     

基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计

介绍了一种开放式机器人的体系结构,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用了模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。     

双驱双向AGV控制系统设计

以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。     

异形螺杆的车床数控系统开发

为了加工具有复杂结构的异形螺杆零件,设计了一个专用于异形螺杆加工的开放式车床数控系统。该系统硬件以工控机IPC为基础,以运动控制器GTS-800为核心,确立了IPC+GTS运动控制器的体系结构,能同时完成插补计算、伺服控制、系统管理等任务。系统软件采用面向对象和模块化编程技术,以Visual Studio 2012为编程环境开发人机交互界面。整个系统软硬件功能实现模块化划分,能对多种不同型线的螺杆进行车削加工。实验结果表明:该系统人机界面友好,能够长期可靠工作,可以满足加工螺杆的数控车床系统的控制要求。     

基于DSP的全数字化IGBT逆变PMAG焊机研制

为了控制焊机的输出功率和焊机的输出外特性，采用脉宽调制型控制方式，设计了以TMS320F240为核心的控制系统。结合TMS320F240输出的PWM波形，设计了专门的分频电路；利用霍尔传感器设计了电流、电压反馈系统，形成了闭环控制系统；针对焊接过程中可能出现的过电流、过热、过／欠电压等故障，设计了相应的保护电路和报警电路。采用模块化软件设计方法，设计了控制系统主程序、中断服务程序以及子程序。系统经脱机联机调试后，输出的波形理想、控制可靠，实现了全数字化PMAG的控制。     

一种用STD工业控制机开发的电阻凸焊机控制系统

本文介绍一种用STD总线工业控制机做控制主机的电阻凸焊机控制系统,详细地讨论了控制原理、系统的硬件结构和软件构成。 系统由CPU板、PIO板、A/D板、I/O板和控制信息电路组成,在硬件设计上充分地考虑了抗干扰性和可靠性,软件设计上采用模块化技术,程序简练可靠。该系统将用于西安远东机械公司的空调压缩机生产线上。图6幅,表2个。     

1600吨磨料制品液压机的PLC控制

针对继电器控制的大型砂轮成型设备,1600吨液压机电气线路复杂和故障率高的状况,采用三菱FX2N系列的可编程逻辑控制器对原有的继电器控制系统进行改造,以软继电器的逻辑运算取代传统继电器的硬线连接;运用PLC的顺序控制设计法,并按照工艺流程,以输出元件的变化设计控制功能图和梯形图,简化了线路;采用硬件软件双重联锁提高了控制系统的可靠性。     

用FX2可编程控制器对几何磨床的改造

为彻底解决备件问题，采用FX2可编程控制器对CEP 22H几何磨床进行改造。根据控制对象的功能要求和已有的开关、按钮、接近开关、电磁阀、接触器等元器件，选择可编程控制器的硬件。并按模块化结构重新设计了可编程控制器的应用程序，编程思路清晰，使用维护方便。     

基于WindowsNT的开放式机器人控制系统

介绍了一种开放式机器人的体系结构，并详细地讨论了系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机。一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制；在软件上采用了模块化的结构，为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。     

内直角焊缝埋弧焊机PLC控制系统研究

针对中厚度碳素钢板内直角焊缝在现有埋弧焊机上不容易焊接的问题,设计了中厚板材内直角焊接机的结构,并对埋弧焊接机的控制系统进行了重点研究。根据自动焊接机控制任务,完成了控制系统的硬件设计。系统采用三菱FX系列PLC及伺服电机、触摸屏等组成的控制系统,能够实现内直角焊缝焊接焊枪位移的精确控制。设计了PLC的软件程序,给出了设计流程。最后讨论了CPU对焊枪头在直线焊缝处和转角焊缝处的位置判断,并给出了PLC程序。     

造船工程焊接机器人自动化控制器的设计及应用

描述移动焊接机器人在控制硬件和软件方面的发展。该机器人可以在双壳船舶结构中移动并执行焊接任务。控制硬件包括一个主控制器和一个焊机控制器。控制软件包括四层,每一层都由模块组成。合适的模块组合能够保证控制软件执行所需任务。控制软件是在QNX操作系统下用C语言编程开发。针对控制软件模块化的体系结构,将其设计为四层:任务管理、任务计划、任务操作和任务执行。移动焊接机器人运用嵌入式控制器和控制软件成功执行所需任务。     

单片机控制IGBT逆变埋弧焊机设计

针对IGBT逆变埋弧焊机设计了基于单片机80C196KC的控制系统，介绍了系统软、硬件组成和控制原理。焊接电源采用PWN控制技术，通过电流反馈PI控制算法调节电源出外特性；送丝及行走小车调速系统采用MOSFET型开关电源，采用电弧电压反馈PI算法，实现了送丝速度的闭环控制。研制的焊机具有参数预置、数字显示、自动引弧收弧等功能。试验结果表明，样机性能稳定，工作可靠，达到了设计的要求。     

基于PLC的薄板激光焊机控制系统

介绍了薄板激光焊机工艺流程。研究了控制系统的硬件组成和软件设计,该系统以西门子S7-400PLC为核心控制器,完成了控制系统硬件的选用和组态。分别对激光焊机各执行机构进行了程序设计,最后针对激光焊焊接过程中焦点位置的不稳定情况,设计了光学传感器反馈的焦点位置闭环控制系统的遇限消弱PID控制算法。     

PLC在电子束焊机中的应用

介绍了电子束焊机的组成及工作原理,对电子束焊机的控制原理和作用进行了分析,提出用三菱公司的ＦＸ系列要编程逻辑控制器对电子束焊机进行逻辑控制。结合电子束焊机对控制系统的要求及焊接工艺的需要,分别对控制软件伯艇和构成进行了详细说明。设备经过运行表明：控制系统的硬、软件功能完善,工作可靠。