基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统

本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运动目标控制与自动追踪,满足了要求的各项指标,且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制,人机交互功能友好,此外还具有手动校准功能。     

智能视频监控系统设计

针对目前智能视频控制系统只是对运动目标进行识别跟踪，拍摄范围比较大，取证利用价值较低的缺点，设计了一套基于人脸的智能视频控制系统．完成了云台控制系统的软件及硬件设计。本系统就是在对运动目标进行识别基础上进行人脸检测，把人脸放在屏幕中央，达到抓证取证目的，提高了利用价值。     

基于双轴运动水下探测机器人摄像云台系统设计

介绍摄像机器人应用在水下探测的状况,提出一种双轴运动云台系统。详细地阐述了该系统的硬件设计跟软件设计。采用STM32F103C8T8作为主控芯片,CMOS工业相机作为图像采集装置。采用步进电机作为运动控制机构,对云台进行水平旋转和垂直旋转。硬件电路设计实现对云台的主控电路控制。在关节连接处设置密封件。采用正交迭代算法提高图像捕捉的稳定性。根据实验结果表明,本水下摄像云台在水下能够有效在湍流区域工作,具有操作可靠、结构紧凑、多角度旋转、定位可靠、实时性、可靠性强且防护精度高等特点。     

红外导弹目标模系统的实现

红外导弹采用探测目标红外热源实现对目标的追踪,追踪过程中利用红外导引头自身的目标识别功能排除环境干扰和人工干扰.为完成导弹的测试,建立了一套红外目标模拟系统,制定了详细的定性和定量校准方案,实现了红外目标和人工诱饵干扰的动态模拟.系统具有精度高、覆盖性广、通用性强和全程自动化测试的特点,为控制舱的性能研究、设计改进和生产交付提供了一个良好的目标模拟平台.     

OpenMV视觉模块的滚球目标识别与追踪系统研究

基于OpenMV微型机器视觉模块,以云台为载体,使用Micro Python语言对滚球目标识别与追踪算法进行研究。通过摄像头获取实时图像,在对图形进行预处理后利用形状识别和边缘检测算法完成目标识别与追踪,并通过串口将滚球中心位置坐标输出。     

高速球型摄像机技术发展趋势探讨

在高速球型摄像机的初始阶段，人们在选购产品时，对于摄像机考虑的主要是它的常规操作功能，如：摄像机的焦距范围、像素、水平分辨率、信噪比、快门调节方式、白平衡自动追踪模式、背光补偿、以及低照度自动切换的能力等；其次，对于云台则考虑云台水平、垂直连续运行角度、运行速度调节范围，包括快速反映能力、高速运行的可靠性与寿命、低速时运动的稳定性、图像质量是否抖动等因素；而对球机存储预置点的能力，则主要考虑云台的绝对位置、变焦位置记忆定位的精确度等等。     

基于区域分割的水下目标实时识别系统

在真实水下环境中,检测和识别水下日标一致是研究的重点。介绍了一种基于最优阈值分割算法的水下目标自动实时识别系统。首先运用去噪、图像均衡等方法对实时摄取的水下图像进行预处理,接着运用基于遗传算法优化的Otsu（即大津方法）最优阈值分割算法对所得图像进行区域分割,提取图像的特征向量,最后采用BP神经网络对提取的特征向量进行自动分类从而最终确定了水下目标的类型。水槽仿真试验表明系统能够在恶劣的环境下自动地检测水下目标,而且该方法具有较强的抗光线干扰能力和较高的准确度。     

智能监控系统跟踪技术研究

根据小区环境的复杂背景、光照变化以及经济成本等因素,开发了智能报警监控系统,自动控制云台转动,能保证目标在可监视范围之内.针对背景混淆下的跟踪难点,为准确预测目标位置,提出基于谱直方图的特征提取算法进行目标检测,并引入Kalman滤波器预测目标位置的跟踪算法.谱直方图将图像转移到频域进行统计,减少了颜色以及噪声等因素的干扰.仿真实验证明,系统可以保证视频监控的实时性以及自动跟踪的准确性,并且有效地节约了系统开发的经济成本.     

最少帧差法在智能跟踪系统中的应用

动态目标的智能跟踪系统主要用来实现对动态目标的自动跟踪系统，其硬件系统包括带有镜头的摄像机及其装载驱动器的云台、控制台、自动跟踪伺服系统及联路等。基于该系统，提出了一种使用最少的视频帧数就能实现对运动目标进行实时可靠的检测和智能跟踪，满足特定的龄控要求的最少帧差法。并通过了实验验证了其有效性。     

基于STM32的双轴监控云台精准控制系统设计

智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高,由此设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用 USART 串口接收标准数控程序指令 G 代码,通过移植 CNC 雕刻机运动控制器 GRBL 到云台控制器STM32 F103 RBT6中控制两台步进电机协同工作,实现云台精准控制。将数控机床中精准的直线插补和弧形、圆形运动功能运用到监控云台中,提高控制精度,实现云台快速响应和平稳加速以及无冲击的转弯。本系统在智能家居、区域安防等智能监控领域有很好的实用价值,适合现代视频监控领域的发展要求。     

基于单片机的智能水下目标检测识别系统设计

本文设计了一款智能水下目标检测识别系统,该智能水下目标检测识别系统以jetson tx2为主控核心,通过电脑控制水下目标检测识别系统,实现水下目标物体的检测和识别。该系统通过双目摄像头将采集到的图像信息传递给图像识别模块,图像识别模块将图像中的目标物体进行标记,通过socket模块将目标物体检测识别信息和深度信息传输至电脑,从而为今后水下机器人自主抓取提供更多有效的信息。在海产品捕捞领域,该智能水下目标检测识别系统可以检测并识别水下海产品,并提供海产品位置等有效信息,这对今后提升海产品捕捞的自动化程度有重要意义。相对于传统的人工捕捞,智能水下目标检测识别系统不仅可以提升水下捕捞效率,降低捕捞成本,还可以大幅降低潜水员因长期水下工作罹患职业病的风险。     

视频智能分析的今生与来

与传统的图像移动侦测不同，VCAsys智能视频分析算法可以根据前景和背景的信息准确识别出静止或者移动非常缓慢的目标，其基于更加复杂的算法以识别出真正目标的行为，并滤除背景对目标识别所造成的干扰，从而有效地将目标行为与智能分析所设置的规则进行对比，以确定是否需要作出报警提示。本文就智能视频分析的原理、运行过程及功能作了深入浅出的阐述。     

基于多CPU的目标识别与跟踪系统设计

设计了一个实时图像采集、目标识别与跟踪系统;系统功能包括图像采集、运动估计、目标识别、摄像机云台控制等;系统功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP构成的图像采集处理单元实现两路图像采集、目标识别和运动估计,识别和估计结果通过系统总线送给跟踪控制系统;由1片ARM构成的目标跟踪控制系统对2路摄像机的云台和镜头等实现实时控制,使目标一直位于视场中;该系统采样率为10fps,当运动目标的距离在100 m以内,速度小于15 m/s时,可以实现实时识别与跟踪;该系统可以应用于视频监控等应用领域。     

基于对角切片谱的小波神经网络水下目标识别

目前水下目标识别技术识别率与实时性两难现状的解决,对舰船水下辐射噪声的正确提取具有实际意义。为了使水下目标识别更切合作战实际需要,在得到稳定、可靠的目标识别率的同时,实现高效与实时性,提出了基于对角切片谱的小波神经网络水下目标识别系统。系统充分利用高阶谱既能抑制高斯噪声又包含丰富识别信息的特点以及小波神经网络具有自适应、自学习以及逼近特性和自动收缩平移功能的优点,对三类舰船的实测数据进行仿真,结果表明,三类舰船目标的平均识别率达到90.4%,同时收敛速度也比普通神经网络提高16.9%,证明系统在水下目标识别中具有很好的应用价值。     

令人信赖的品质FUJIFILM FinePix F31fd 数码相机

我们收到的这款富士新产品FlnePixF31fd是基于前作FinePixF30的升级版，从名称的变化可以发现这款相机新加入了富士的FD面部识别技术。当面部识别模式开启时，相机可以自动辨别画面中的人脸进行对焦和测光，对于拍摄人物题材的照片非常有用。即使对操作电子产品并不熟练的老年用户也可以轻松掌握。此外这个功能还能够配合富士的智能闪光技术一起使用，遇到逆光情况会自动开启闪光灯，并且根据实际情况掌握闪光灯的强弱，拍摄出漂亮的肖像，而不会出现背景很亮，人物曝光不足的问题。     

最少帧差法在智能跟踪系统中的应用

动态目标的智能跟踪系统主要用来实现对动态目标的自动跟踪系统,其硬件系统包括带有镜头的摄像机及其装载驱动器的云台、控制台、自动跟踪伺服系统及联路等.基于该系统,提出了一种使用最少的视频帧数就能实现对运动目标进行实时可靠的检测和智能跟踪,满足特定的监控要求的最少帧差法.并通过了实验验证了其有效性.     

佳能PowerShotsX120IS数码相机简拍易用

功能上,PowerShotSX120IS在为用户提供了多种手动拍摄模式的同时,也还具备了许多智能辅助和拍摄模式。在使用中我们发现,智能化技术已经被佳能用得很娴熟了,特别是在拍快照的时候,我甚至放弃了使用光圈优先和全手动等早已习惯的拍摄模式,而直接使用它的“简易拍摄”模式。熟悉佳能相机的朋友肯定都知道简易拍摄模式这个具备自动场景识别技术的功能,而且同类的智能技术也在各大品牌的数码相机上得以使用。     

一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究

在分析当前机器人手爪研究现状的基础上,根据水下作业任务特点,确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求,研究了水下手爪原理样机的作业能力,结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求,为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研究提供了硬件平台.     

基于89S52的智能语音控制系统的设计与实现

基于单片机模块、LD3320语音识别模块和双自由度云台模块,设计了一种具备非特定人语音识别能力的智能语音控制系统——智能地球仪。该地球仪通过智能识别用户给出任一国家名称的命令驱动云台转动使地球仪上的目标国家正对用户,同时点亮代表该国家首都的LED灯,并播放该国家的概况信息。此地球仪可应用于地理教学中,是一种性能可靠、功能强大、趣味性强的教学模具。     

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。