基于单片机的焊接机器人设计和实现

为了实现自动化焊接,降低焊接成本,现以“单片机”应用为例,文中设计了一款功能强大、实用性强的焊接机器人。首先,在完成单片机控制器系统设计的基础上,从底座设计、基座设计、伺服电机设计、旋转机构设计、控制面板设计等方面入手,完成机器人结构设计;其次,结合机器人工作原理,从电流信号滤波处理模块、焊缝偏差信息识别模块、焊缝纠偏控制模块、显示模块等模块出发,完成对机器人功能模块的科学设计;最后,介绍了该机器人的应用优势。结果表明：在单片机的应用背景下,文中设计的焊接机器人运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过本研究为相关人员提供有效的借鉴和参考。     

弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究

设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数.通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型.利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数.通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好.     

焊接自动线和焊接机器人

生产精密管子的焊接生产线[德]，焊接机器人系统的应用,焊接机器人的现状及发展趋势（二）,应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教,用于铝台金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统,     

点焊机器人焊接系统

本文介绍用于点焊机器人的焊接系统的基本硬件结构,工作原理及系统的主要功能和特点。     

焊接机器人视觉系统

通过对电弧和熔池表面的谱线分析和对比,提出可能的近弧区图像观察窗口。确定了Ar弧焊及CO_2气体保护焊在低碳钢母材上的相应观察窗口,由此开发出焊接机器人视觉系统,并在汽车后桥上得到应用。     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

焊接自动线和焊接机器人

介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点，重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状，并降低了管道上料的位置要求；焊缝成形美观，大大提高了焊接质量的稳定性；与单人单枪的焊条电弧焊相比，工作效率提高5倍以上。图5表1参8     

焊接自动线和焊接机器人

介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成形美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的焊条电弧焊相比,工作效率提高5倍以上。图5表1参8     

轿车排气系统机器人焊接夹具的设计要点及柔性化

由于现代社会汽车产业快速发展,车型更新换代很快,对于稳定产品质量、提高生产效率、降低生产成本的要求越来越高.工业机器人在此方面起着不可替代的作用.而符合轿车产品特点、高质量、高柔性的夹具设计已经成为决定弧焊机器人设备能否高效、合理应用的核心问题.根据轿车排气系统的结构和特性,按照从热端到冷端的顺序,着重介绍了轿车排气系统焊接夹具从工件总成中每个零件定位方式的选择,到整体定位方式的选择阐述了夹具的设计思路,同时也介绍了夹具在设计方面应该注意的事项.另外根据产品的多样性对夹具的柔性化设计做了简单阐述.对机器人在轿车排气系统方面的应用有一定参考价值.     

焊接自动线和焊接机器人

双金属锯带高压电子束连续焊接生产线技术,串联式机器人化焊接提高了装载机制造的效率[德],混合式弧焊机器人编程语言,弧焊机器人示教编程器的设计,[编者按]     

焊接自动线和焊接机器人

基于LabVIEW的图像识别系统在油泵焊接生产线中的应用；高生产率焊接结构的机器人化单元的欧洲NOMAD计划；弧焊机器人柔性再制造系统；混合式弧焊机器人语言编译解释系统；焊接电弧光谱信息模式识别软件的开发。     

焊接自动线和焊接机器人

20061194 μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用；20061195 爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究；20061196 焊接机器人智能化的发展；20061197 焊接机器人的生产措施；20061198 新型机器人化焊接装置；     

遥操作焊接机器人焊接信息采集系统研究

对于危险环境遥操作焊接机器人的监视而言,除了采用虚拟现实技术创建的、增强人机交互能力的3D虚拟工作环境之外,实际焊接过程信息的采集也是非常重要的。遥操作焊接机器人焊接信息采集系统使用数据采集模块采集焊接电压、电流。以Qt作为开发工具,使用C++语言完成了机器人焊接信息系统软件开发,主要功能包括焊接电压、电流的采集与绘制波形图,以及通过摄像机捕捉焊接现场画面并展示给操作人员。该系统具有跨平台特性优良、安全性能高等优点。焊接试验表明,开发的焊接信息采集系统能够满足机器人遥操作焊接应用的需要。     

焊接自动线和焊接机器人

爬行式全位置弧焊机器人；船舶焊接机器人系统关键技术进展；弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术；弧焊机器人工件坐标系快速标定方法；弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究。     

焊接机器人控制设计与仿真研究

采用MFC为框架平台设计实现上位机、以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统,其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路,支持TCP/IP、CAN、RS232等通信方式,控制器与伺服系统之间通过RS232进行连接,采用指令方式控制伺服系统。在Matlab7.0平台上对机器人各关节运动进行实时仿真,验证所设计的控制系统是可行的。     

焊接机器人自动化焊接的实现与探索

随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化.焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面.文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结.     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……