厚板多层焊接的焊缝位置修正

针对中厚板多层多道焊接示教繁琐且焊缝坡口会随焊接层数和道数的增加而产生变形的问题，基于激光视觉的机器人中厚板焊接系统，提出一种多层多道和多层单道焊缝位置修正方法。通过在每层焊接之后重新扫描焊缝以获取当前焊缝的三维信息，提取焊缝信息特征并对焊道位置进行修正，以重新设定下一层焊道的起点与终点位置。通过V型厚板多层单道焊接实验与焊缝三维模型焊后分析表明，对焊缝位置进行修正可有效消除由于焊接过程中变形带来的影响，厚板焊接盖面层焊缝余高可平均控制在2 mm以内，提高工业机器人对多层焊接的适应性。     

热应力在CO2气体保护焊接小型工字梁结构时的演变规律

基于焊接专用数值分析软件SYSWELD,采用数值分析方法模拟了小型工字梁结构双面多道焊缝的焊接过程,重点分析了焊缝及邻缝区域不同时刻热应力的分布,总结了热应力的演变规律.研究结果对于理解残余应力的演变、最终分布状态,进而提出预防措施具有重要指导意义.     

泵车支腿门板焊接质量控制

文中以泵车支腿门板焊缝质量为研究对象,结合实践经验,从材料选择、焊接顺序、焊接位置、铆装间隙、焊接工艺性等方面探讨其焊接质量影响因素,并提出预防措施.对使用1年内的支腿门板焊缝探伤合格率进行了统计分析.试验研究结果表明:采取措施后,支腿门板焊缝质量得到了较好控制,一次探伤合格率由原来的77.3％提升到98.5％以上.     

散热器曲线焊缝五枪自动焊工艺

针对散热器的散热管和主流管焊缝是形状复杂的平面曲线焊缝，板薄，坡口尺寸不均匀，数量多，容易出现焊接质量问题，研制了一台自动焊设备并提出相应的自动焊接工艺。采用两轴数控系统控制五把焊枪同时沿焊缝曲线运动，并控制五台焊机同时工作，根据焊缝形状和坡口特点，在不同焊缝段采用不同的焊接规范和运动轨迹，实现了五条焊缝的同时自动焊接，保证了焊缝的质量，提高了生产效率。     

散热片封口处焊接方案

散热片封口处焊接的要求是两侧焊缝包裹均匀，焊接成功率高，减少钨极更换次数，实现无人看管等。文中根据以上要求在实际焊接过程中通过对散热片封口焊缝的观察，分析并解决了焊接起始位置焊缝偏移、焊缝中间部分出现熔池不整齐、焊缝结尾部分出现半圆熔球的情况，以及为提高散热片封口焊接速度而遇到的情况等。文中详细分析了每种焊接不良情况的产生原因，并针对性地提出解决方案。     

管道结构环焊缝焊接残余应力的计算与测量

由于管道结构的残余应力与焊接热源、焊接顺序、焊接接头形式、材料性能等多种因素有关， 采用数值计算往往很困难， 管道结构环焊缝所引起的焊接残余应力一直为焊接结构设计人员所关心。为了研究焊接残余应力对管道结构断裂的影响， 计算并实测了管道环焊缝多层 （三层） 焊的残余应力， 分析了焊缝强度匹配对计算结果的影响， 其结果对指导实际生产具有一定的参考价值。     

不锈钢烧结网滤芯TIG焊工艺研究

不锈钢烧结网滤芯是液压、机械、船舶、冶金等行业自动反冲洗过滤器的关键部件，其纵向对接焊缝的焊接质量直接影响着滤芯的过滤精度和自动反清洗装置的平稳运行，是不锈钢烧结网滤芯生产过程的关键环节。采用钨极氩弧焊，使用专用焊接工装，对多层不锈钢烧结网滤芯纵向焊缝进行焊接，探寻合理的焊接工艺参数，利用光学显微镜、显微硬度仪、能谱仪分析了焊缝金属的组织性能、凝固模式和物相组成。结果表明，采用钨极氩弧焊，通过控制焊接热输入量，提高焊缝背面冷却速度等方法，可以得到成形良好、无断丝、无明显缺陷的不锈钢烧结网焊接接头，观察焊缝成形情况，确定较优的焊接电流为90～95 A，所得焊缝组织为柱状奥氏体及骨架状铁素体组织，该组织具有较优的抗裂纹扩展能力。     

多股绞合焊丝研究与应用进展

详细介绍了多股绞合焊丝的结构特性及作为熔化极焊接材料的电弧特性，综合论述了其在多种焊接方法中的研究进展和焊接应用现状，并对今后的发展进行了展望。从目前的研究结果来看，多股绞合焊丝的研究主要集中在大直径碳钢和不锈钢；多股绞合焊丝作为熔化极焊接材料具有电弧耦合、旋转电弧和搅动熔池等特点有助于提高焊接接头综合性能，可以有效的解决传统焊丝难以解决的大直径焊丝热输入大、焊缝组织不均匀、焊缝气孔率大、侧壁熔合不良和熔敷速度低等问题。多股绞合焊丝因生产成本高、缺乏相关标准和配套焊接电源与焊接辅助设备等问题，其推广与应用受到了限制。因此，文中为多股绞合焊丝以后的发展提出一些建议。     

快堆钢拱顶弧形焊缝激光跟踪MAG自动焊研究

针对CFR600快堆钢拱顶多曲面弧形结构特性，进行焊接施工特点、难点分析，并结合钢拱顶对MAG焊工艺及设备的要求，进行焊接过程智能控制程序开发。针对弧形焊缝打底、填充、盖面的焊缝直线度偏移和焊缝高低不平展开智能识别、智能化焊接工艺试验，开发出钢拱顶弧形焊缝激光智能跟踪自动焊设备及其独特的焊接工艺，实现弧形焊缝不同角度通长焊缝的连续自动焊施工，该技术在示范快堆钢拱顶现场安装中进行了全面应用，取得了巨大的经济效益及社会效益，对后续此类产品的焊接施工具有较高的参考价值。     

计算机在焊接过程管理中的应用

针对压力容器焊接生产过程中，焊工领料过程手续繁琐，焊接零件多、焊缝多、工步多、焊接工艺需要识别判断、受压零部件需进行最终去向记录等问题，开发了一套计算机焊接生产过程管理软件，经实用证明可以在该企业的焊接管理中使用。     

熔焊快速成型中焊缝下塌问题的研究

介绍了熔焊快速成型的计算机控制系统，该系统能够在焊接过程中对焊接参数实时调节。应用该系统进行了堆焊试验，对试验结果进行分析得出了焊接工艺参数与成型焊缝熔宽、余高之间的关系。分析了熔焊快速成型中熄弧处焊缝容易下塌的原因，并以焊接工艺参数对焊缝成型影响的研究为依据．提出了一些解决的措施。进行了单道多层和多道多层的堆焊试验，试验证明所提出的方法有效。     

铁路钢梁整体节点的焊接技术

京九黄河特大桥采用了整体节点新技术，该节点焊缝密集，其中不等厚板对接焊缝、棱角焊缝为我国桥梁首次采用，由于焊缝要求高，加大了焊接难度。本文通过选择合理的焊接工艺，确保了焊接接头的力学性能，消除了高温裂纹、咬肉及成形不良等缺陷，解决了长焊缝熔深不足和烧窗同时产生的难题，较好地控制了焊接变形，保证了焊接质量和工期。     

Incoloy 800H/20g复合板材料焊接技术探讨

研究Incoloy 800H／20g复合板焊接工艺，以解决以镍基合金复合板材为主体的设备在焊接过程中易产生裂纹、气孔及成分偏析等问题。焊接实验选择H1Cr16Ni21作为过渡填充金属，采用惰性气体保护焊和手丁电弧焊2种形式焊接。实验结果表明，选择H1Cr16Ni21作为过渡填充金属，采用小电流、多道次焊接工艺，可得到质量良好的焊缝，焊缝宽度、焊缝余高、咬边及焊接错边均符合JB4730-94标准要求；力学性能优于20g耐热钢。焊缝成分与Incoloy800H接近。成功地解决了成分差异较大的2种材料焊接时易出现裂纹和气孔的问题。     

高强钢焊接研究现状

高强钢具有高强度、高韧性的优点,被广泛用在液压支架、汽车车壳上,其焊接性被国内外学者广泛关注及研究。介绍了高强钢中厚板焊接时的难点,讨论了目前国内外不同焊接方法、焊接参数及焊材匹配等因素对焊缝性能的影响,并分析了焊接时易出现的各种缺陷,提出了相应的预防措施。     

一种基于三维空间的焊缝跟踪精度评价分析方法

为了提高弧焊机器人的焊缝跟踪精度,提出了一种新的焊缝跟踪精度的评价方法,建立了基于三维空间焊缝的精度评价模型,该模型建立了焊接电流、焊接速度和焊枪高度等多个焊接工艺参数与焊缝跟踪精度之间的模型关系. 基于该模型,通过MATLAB对该模型进行仿真分析,验证了所提出精度分析方法和精度模型的正确性及有效性. 结果表明,在焊缝跟踪过程中焊接电流和焊接速度对焊缝跟踪精度影响明显. 该精度分析方法对于焊缝跟踪精度的评价具有一定的参照意义,并且在焊接工艺参数的合理选择时对焊缝跟踪精度具有重要影响.     

不锈钢中厚板埋弧焊焊接缺陷的原因分析、返修及预防措施

在时δ=20mm、0Crl8Ni9的压力容器焊接过程中,根据焊接工作量选择采用埋弧焊,对最后一道焊缝采用手工焊+埋弧焊的方法进行焊接.焊接完毕后焊缝经100%RTⅡ探伤,一次焊接合格率为85%,归类统计和整理焊缝中经过探伤发现的各种焊接缺陷,并分析了焊接缺陷产生的原因,制定出合适的返修工艺,总结出中厚板不锈钢在埋弧焊过程中减少焊接缺陷的预防措施.应用在其余三台相同压力容器的制造过程中,焊接质量得到了有效提高,一次合格率达到95%以上,效果明显.     

核电厂水下TIG焊炬设计及焊接工艺研究

针对核电厂水下定位销的更换及安装，为了得到高质高效的自动化焊接方法，通过自行设计的局部干法水下TIG焊枪在水中对控氮不锈钢管板结构进行焊接。首先对局部干法水下TIG焊炬进行结构设计，并采用ANSYS进行焊炬的流体仿真模拟，优化进气口位置、进气方式等并验证其排水效果，研究了焊接工艺参数对水下TIG焊缝成形的影响规律，并对水下TIG焊接焊缝的力学性能进行了测试。结果表明，经过优化，此焊炬在水下焊接时通气3 s后便可得到稳定的局部干燥空间，避免了水环境对焊接过程的干扰。使用此焊枪可以在水下得到均匀连续的焊缝，且焊缝横截面参数随焊接工艺参数变化的规律与陆上焊接相同，但是熔深和熔宽均比陆上焊接的小；同时发现水下焊缝的熔深、熔宽的变化可能是由于水下冷却速度快和低温环境对电弧的热压缩交替作用引起的；焊缝的力学性能与焊接电流成正比，与焊接速度成反比。水下TIG焊接焊缝的力学性能与陆上焊接得到的焊缝相当，甚至略高。     

轨道车辆用铝合金近距离焊缝焊接及数值模拟

对焊缝间距40 mm和30 mm的轨道车辆采用6082-T6铝合金板材进行近距离焊缝多层多道焊接试验。通过VT、RT等无损检测手段检验了焊接质量,进行弯曲、拉伸等试验分析了焊接接头的综合力学性能,并结合sysweld软件对焊接热源及应力场进行了数值模拟。结合模拟结果表明:焊缝中心距离为30 mm时,焊接质量、拉伸强度和弯曲性能均能达到标准要求,抗拉强度较焊缝间距60 mm的普通焊接接头下降了近10%,重叠热影响区(HAZ)的显微硬度比间距40 mm时下降约7.02%,最大焊接应力148.499 MPa发生在交汇的HAZ内,近距离焊缝接头的综合力学性能满足设计使用要求。     

双丝埋弧自动焊在螺旋输送钢管制造中的应用

双丝埋弧自动焊是一种高效的焊接方法，可以实现在很高的焊速下获得合理的焊缝成形和良好的焊接质量，可有效减少焊接变形和提高焊缝的抗气孔能力，可以根据不同的材料、结构选择双丝或多丝，日本已用到了8丝。当然埋弧焊有其非常明显的局限性，考虑到对母材的焊接热输入、焊缝自动跟踪、焊接位置和活泼金属的适应性，国内外已在MIG／MAG双丝焊上获得了大量应用。     

水平射流钻头真空扩散焊接试验研究

针对水平射流钻头钎焊工艺存在的问题，采用真空扩散焊接工艺，研究了焊接温度、焊接压力和焊接时间等工艺参数对焊缝质量的影响，并确定了最佳焊接工艺参数；水压试验表明，用真空扩散焊接制造的水平射流钻头焊缝致密性好，在70MPa压力下无泄漏。