弧焊机器人工作站协同作业研究

采用耦合规划方法,对弧焊机器人/变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器,构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数,完成了马鞍型焊缝和螺旋线焊缝的协同作业仿真实验,验证了协同作业路径规划方法的正确性和可行性。     

弧焊机器人与数控变位机协同作业规划

在研究了弧焊机器人和变位机协同作业的路径规划之后,提出用仿真进行协同作业规划的方法.该方法以位置和速度约束来规划机器人和变位机的运动,并根据作业路径建立样条函数,以样条函数作为仿真时焊枪位姿的点驱动函数.利用仿真结果,提取出仿真过程中弧焊机器人和变位机各关节的角位移函数,并由此生成孤焊机器人系统的焊接作业程序.经过机器人专用平台验证,采用该方法规划的弧焊机器人与数控变位机协同作业.其运动轨迹完全满足焊接作业要求.     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状，着重论述了弧焊机器人应用新技术，并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

焊接自动线和焊接机器人

机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计；面向遥控焊接的焊缝模型建模技术；基于局部视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划；IGM弧焊机器人大型工作站仿真系统设计；Z4型焊接机器人；TRIBON M2焊接计划的使用与二次开发；机器视觉型焊缝跟踪技术；基于LabVIEW的位移测理系统及应用；基于LabVIEW的电弧传感跟踪控制系统。[编者按]     

TIG弧焊机器人系统在宇航大型铝合金贮箱箱底拼焊中的应用

对TIG弧焊机器人应用于宇航大型铝合金贮箱底的拼焊技术进行了初步探讨，介绍了机器人系统的构成，研究了机器人的示教，再现过程，选定了焊拉工艺参数，认为弧焊机器人焊接宇航大型铝合金贮箱箱底有很好的应用价值与前景。     

焊接压力容器的机器人工作站

论述了一个弧焊机器人工作站在压力容器焊接生产中的应用情况，介绍了其系统配置，产品结构特点，工艺特点，程序编制等要素，并对焊接编程的优化和一些常见问题的解决方法进行了探讨。     

弧焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

我公司於 2 0 0 1年投资组建了一条可重复编程、能在三维空间自动完成各种作业的机器人柔性焊接生产线 ,用于“中华”牌轿车悬架横梁的焊接生产 ,并取得了满意的效果。1　中华轿车悬架横梁的结构特点该悬架产品的结构特点为 :由冲压成形的悬架本体与多个冲压成形的加强件组焊构成 ,点焊焊点较多 ,弧焊工作量较大 ,焊接变形控制较难。板材材质为Ｓｔｅ2 85 ,板厚为 1.5～ 3ｍｍ。悬架梁结构简图见图 1。图 1　悬架梁结构简图2　弧焊机器人工作站的布置弧焊机器人工作站的平面布置见图 2。从前悬架横梁的结构特点来看 ,宜先将各个分总成件进行…     

机器人原理与弧焊机器人示教编程

介绍了机器人的发展历史、机器人的定义和基本组成,分析了工业用机器人的示教编程方法以及弧焊机器人的选购和应用.在此基础上,以PANASONIC公司生产的具有较高精度且活动灵巧的PANASONIC-TA1400弧焊机器人为研究对象,介绍了该机器人示教组成系统、示教内容、示教方法及程序分析,分析了PANASONIC机器人操作系统以及指令的使用方法,做出其直线、圆弧、摆动焊接作业程序,并对该程序各指令的功能逐一进行了详细的分析和介绍.     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状,着重论述了弧焊机器人应用新技术,并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc T350焊枪

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP，最新一代库卡机器人控制系统KRC4，简便实用的焊接专家数据库KUKA，ArcTech，     

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc Pro 350焊接电源

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包,包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP,最新一代库卡机器人控制系统KRC4,     

弧焊机器人应用与推广

分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人，以及开发弧焊机器人控制程序的方式，结合便携式弧焊机器人实例，阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法，以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。     

KUKA MyArd弧焊包产品之MyArc Pro350焊接电源

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAwp，最新一代库卡机器人控制制系统KRC4，简便实用的焊接专家数据库KKKA．ArcTech，     

塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计

以国内手工焊接的塞拉门AlMgSi合金框架为研究对象,在MOTOMAM UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门框策弧焊机器人柔性工作站的研发针对南京康尼机电新技术有限公司生产的塞拉门规格型号繁多的特点,设计了塞拉门柔性焊接失具与变住机.为保障合金框架焊缝焊接质量,提出了一种基于普通光源、机器人间断式弧焊焊缝视觉跟踪系统,进而确保塞拉门框架孤焊机器人柔性工作站的高质、经济与高效.     

弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定

在本实验室RHJD4－1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象，讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法，并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点，将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标，给出了相应的精度计算方法。     

弧焊机器人在汽车起重机结构件上的应用

本文论述了弧焊机器人工作站的一些重要特点。以及示教编程的一般原则，针对汽车起重机钢结构件的焊接，提出了合适的示教编程方法和焊接参数。     

宇航大型容器封头的机器人焊接技术的研究

本文对弧焊机器人应用于宇航大型容器封头的焊接技术进行了初步探讨，并研究了机器人的示教、焊接特点及应用方面的情况。     

弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势

根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视.文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状.特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术,稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术.     

电弧传感器的发展状况及应用前景

综述了电弧传感器的发展与研究现状,并详细介绍了电弧传感原理、弧焊过程的数学模型以及电弧传感器在焊缝跟踪中的信号处理方法和智能控制技术,特别论述了旋转电弧传感器的发展过程及其在焊缝跟踪的应用研究,提出了旋转电弧传感器在弧焊机器人中具有广泛的应用前景。