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主要研究大型液压挖掘机普通正铲工作装置的优化设计,并对其优化前后的挖掘特性进行了仿真分析,验证了优化设计的合理性。 相似文献
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本文简述了液压挖掘机反铲工作装置的结构及其工作特点,阐明了液压挖掘机反铲工作装置优化设计的基本思路,为工程设计人员提供了一种先进的优化设计方法。 相似文献
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针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMSMew开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化.研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据. 相似文献
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为提高反铲液压挖掘机工作装置的综合性能,综合考虑理论挖掘力、静态强度、动态性能的基础上对反铲液压挖掘机工作装置进行了多目标优化设计。在Ansys Workbench中对工作装置进行了强度分析和模态分析。使用最优拉丁超立方试验设计和响应面法建立了动臂强度、斗杆强度、工作装置质量、1阶模态、2阶模态的近似模型,提高了优化效率。使用NSGA-Ⅱ算法对工作装置进行了多目标优化设计,获得了Pareto解集。优化结果表明在满足约束的情况下工作装置质量下降、动态性能提高、理论挖掘力增大,提高了工作装置的综合性能。 相似文献
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针对液压挖掘机工作装置挖掘力的分析计算与优化问题,对工作装置在斗杆挖掘工况下的最大挖掘力及工作装置关键铰接点空间位置对其最大挖掘力的影响进行了研究,提出了采用机械系统与液压系统联合仿真的方法,建立了某液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,分析斗杆油缸以系统最大压力工作,铲斗油缸、动臂油缸闭锁时,在整个挖掘范围内,工作装置的挖掘力图谱,并确定了最大斗杆挖掘力.在此基础上,以最大斗杆挖掘力为设计目标,通过试验设计方法,研究了工作装置机构铰接点空间位置对斗杆挖掘工况下最大挖掘力的影响.研究结果表明,液压挖掘机最大挖掘力达到国外同类产品水平,同时找出了铲斗最大挖掘力位置及数值,为工作装置优化设计和结构强度分析提供了有效依据. 相似文献
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以斗杆结构强度为基准,采用结构优化的方法,设计了大型液压挖掘机正铲工作装置斗杆新结构。采用离散元方法,构建矿山岩石模型,获得铲斗挖掘阻力;采用多体动力学方法,搭建大型液压挖掘机正铲工作装置刚柔耦合动力学模型,获得挖掘机斗杆挖掘工况斗杆动态载荷,并对斗杆进行动态结构强度分析;采用SIMP插值函数的变密度拓扑优化方法,在有限元中对斗杆结构进行拓扑优化设计,获得大型液压挖掘机正铲工作装置新型斗杆结构;对新型斗杆结构进行动态结构强度分析,斗杆结构强度保持原有水平。研究结果表明,通过拓扑优化后得到的新型斗杆,结构强度与类比设计一致,但质量减小。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(2)
针对某型单斗液压挖掘机的工作装置进行了动态特性分析及结构的组合优化设计。结果表明:其工作时整体应力虽满足强度要求,但固有频率偏低,组合优化后的固有频率得到提高,使整体性能大幅度提高。 相似文献
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液压挖掘机主要由发动机液压系统工作装置和电气控制等部分组成。其中工作装置是直接完成挖掘任务的装置,它对每个挖掘位置的挖掘力拉移速度和功率等参数有影响。此外Solidworks公共模块与我国现行机械制图规范与标准存在一定的差异,增加了三维模型图转换为二维图纸的难度。该文从部件设计的角度论述了用Solidworks进行液压挖掘机工作装置参数化造型的方法,提出液压挖掘机工作装置参数化建模新思路。 相似文献
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液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了对液压挖掘机进行自动化改进,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法.根据这种方法的要求,建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型,对不同空间的坐标转换进行了分析与计算,研究了阀口开度与油缸变换的关系.并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据. 相似文献
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针对国内某款大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度问题,运用CAD/CAE刚柔耦合建模技术,并结合了UG、Hyperworks、ADAMS等多款软件,建立了挖掘机工作装置的动力学模型。根据挖掘机实际实况定义了工作装置的作业动作,并结合了EDEM实际挖掘负载与斗杆最大挖掘力普查的最危险工况,进行了液压工作装置的挖掘动态仿真。验证EDEM实际工况与普查的最危险工况下,工作装置结构的合理与可靠性,测出了工作装置的应力集中点,工作装置最危险的静态位置与各交接节点的受力,为工作装置的尺寸优化与拓扑优化奠定了基础。 相似文献