一种电容式闭环微加速度计系统

为了提高闭环微加速度传感器的性能,对反馈系统实现更好的控制作用,引入了PID控制器,并建立了闭环系统数学模型,分析了系统的传输函数.利用SIMLINK对该模型进行了仿真分析,结果表明PID控制器很好的改善了系统的阻尼,减小了系统的响应时间和调节时间.通过实验得到阶跃响应波形,证明PID控制的引入可以大大提高系统性能。     

PID调节器的一种闭环测试方法

提出了一种ＰＩＤ调节器的闭环测试方法。采用这种方法能够快速、准确地测试ＰＩＤ调节器参数，适合于现场应用。     

一种振梁电容式硅微加速度计的设计与分析

从对硅微加速度计的材料特性、微结构特性研究着手，通过对现有类型加速度计进行分析与整合，设计出一种新的硅微结构及与之匹配的微检测电路，最后通过仿真表明该加速度计具有良好的功能特性.     

一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数，按Ｚｅｉｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ法和人的经验自整定加权ＰＩＤ控制器的参数及加权系数，得到一种智能的自整定方法。     

一种电容式微加速度计的系统设计与温度影响分析

在系统级分析方法的基础上,设计一种梳齿式加速度计的系统模型,相对常用的实体建模方法,该模型能够快速精确地实现模型的频谱分析及参数的优化．由于硅是一种热敏材料,温度的变化会引起结构变形,形成较大的输出误差,故对温度变化引起几何结构的变化进行参数仿真研究,得到加速度计温度误差最小时的工作环境温度范围．     

控制系统闭环响应函数的快速辨识

按照控制系统的传统模型，可以建立近似的闭环传递函数，但其阶跃响应中超调量的偏差将明显地与系统的纯滞后时间相关。对于较复杂的对象，若用数值解法求取整个闭环响应曲线，将很费时，鉴于一般工业控制系统的闭环响应都包含振荡过程。通过理论分析和论证并利用阶跃响应的３个幅值，提出了一组快一只闭环响应函数的公式和综合模型，经过３种典型的仿真实例的验证，结果是准确的。此法也适用于发散振荡的情况。     

±16g三质量块三轴MEMS电容式加速度计的设计

微电子机械系统(MEMS)惯性传感器(如加速计、陀螺仪)具有高性能、低功耗、低成本、集成度高、可靠性高、体积小等特点。但MEMS传感器交叉串扰仍较大,影响了加速度的测量。该文设计了一个量程为±16 g的三质量块三轴MEMS电容式加速度计结构,通过对所设计的结构进行静力学分析和模态分析,保证加速度计良好的抗过载能力。仿真结果表明,该结构实现了模态分离避免了模态干扰,且交叉灵敏度均小于0.3%,有效地降低了交叉串扰。     

电容式微机械加速度计系统动态特性研究

建立了电容式微机械加速度计闭环系统的二阶近似模型,分析了伺服电路增益和带宽对闭环系统动态特性的影响,提出了调节伺服电路参数来补偿系统动态性能的方法,给出了不同输入条件下系统初始启动稳定时间和输出误差的计算方法。     

一种闭环液压能量再生系统研究

针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统.该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要由泵、泵/马达、蓄能器、方向控制阀等液压元件组成.系统启动时利用液压泵与蓄能器驱动泵/马达带动负载旋转,制动时负载动能转变为液压能并储存在蓄能器中,在不引起流体流动逆转的情况下实现能量回收.首先,对该系统进行了建模;其次,设计一种由上位控制器和主控制器组成的分层控制系统,针对系统模型的不稳定性与不精确性,把主控制器内的二级控制器设计成为一种自适应模糊滑模控制器;最后,对系统的能量利用率和系统能量回收潜力的影响进行分析.结果表明:本文方案在制动过程中对系统能量回收率可达66.4％,在启动时比其他方案节省能量最高可达35.5％,证明了所设计方案的有效性和控制系统的科学性.     

双闭环调速系统PID调节器的设计

对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效。     

数字加速度计多通道测试系统研究

加速度计是惯性导航的重要敏感器件,其参数的好坏直接影响到惯性系统性能的高低.为提高加速度计检测效率与准确性,通过融合计算机总线通讯技术、模块化设计技术、组态软件技术和抗干扰技术,设计了加速度计多通道测试系统,详细说明了该系统的测试原理、系统设计过程及设计方案.经过对测试结果进行抽样检验,系统测试准确率达100%.     

新型单闭环调速系统设计

设计了带有新式限流环节的ＰＩＤ式速度调节器的单闭环调速系统．这种系统既具有恒流起动特性，又具有双闭环的较好抗扰性能和较高的快速性．     

基于参数自调整模糊控制的交流闭环调速系统

近年来,模糊逻辑或模糊集理论在电力电子技术和微机控制技术的应用领域得到了广泛的研究,在分析常规ＰＩＤ、模糊控制和复合模糊控制等几种方案的基础上,提出了一种基于参数自调整模糊掏器的交流闭环调速系统的调 速系统的设计方法,详细讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊高速表的设计方法,详细讨论了在参数自高速模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。     

电容式加速度计的表头结构设计与分析

MEMS电容式加速度计具有灵敏度高、噪音低、漂移小、功耗低、结构简单等优点,有着广泛的应用前景。综合比较了电容式加速度计的三种常见结构的各自特点,指出了定齿偏置结构的梳齿式微机械加速度计的优点,并以该结构为分析对象,从加速度计的量程、稳定性、灵敏度等性能分析比较了多种结构梁,得出折叠梁的综合性能最好的结论,最后通过分析计算出了折叠梁在检测方向的刚度。     

一种新型应变式加速度计的研制

本文所介绍的新型应变式加速度计,是根据中间弹道段上弹丸飞行姿态测试要求所设计的。根据传统的应变式加速度计的原理,通过传感器的结构设计,主要弹性元件的几何尺寸设计,限位器的结构形状设计,来防止传感器的弹性元件在高速旋转的使用条件下发生扭转以及防止在膛内高g值冲击使用条件下发生坏损。实验表明,此加速度计具有抗高过载能力和适应低量程的灵敏度,而且结构简单,成本低廉。     

线性时变系统闭环PID型迭代学习算法的仿真分析

对闭环PID型迭代学习算法进行了收敛分析,并针对一类线性时变系统,分别运用开环和闭环PID型迭代学习算法进行了仿真研究。仿真结果表明,闭环比开环PID型迭代学习算法更能较快地跟踪期望轨迹,而且很少出现不稳定的现象,在收敛速度方面显示了该算法的优越性。