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RV减速器的故障原因较为复杂,现在基本靠人工检测,检测效率低下,传统的一些故障处理手段很难满足目前RV减速器的故障检测.本文通过分析和处理各种数据,抽取有关减速器故障的信息,构建RV减速器故障知识图谱,利用相关软件将故障信息可视化,初步提高了RV减速器故障的处理速度,减小了RV减速器故障的处理难度,也缩短了故障处理的时... 相似文献
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针对行星架轴承安装孔的孔组位置度、平行度、孔径尺寸和圆度公差在线检测,提出一种快速检测的方法来实现多传感器对行星架关键尺寸进行测量。以行星架外圆为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度和平行度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对行星架轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案,详细分析了各参数的评价方法。通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度误差<3μm、孔径及圆度误差<2μm、平行度误差<1μm和整机测量节拍<1 min,结果表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业在线生产需要。 相似文献
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为满足机器人RV减速器摆线轮在线检测要求,提出了一种采用多传感器测量系统对其关键尺寸进行快速检测的方法.设计出以中心孔为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对摆线轮轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案.通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度最大测量误差小于3μm,孔径及圆度最大测量误差均小于1μm,整机测量节拍均小于1 min的结果,实验表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业实际在线生产需要. 相似文献
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曾雪莲 《数码设计:surface》2021,(3)
电机及减速器是工业机器人的核心部件,在市场上的种类很多。应用于工业机器人的电机及减速器具有高精度、高承载力及体积小等要求。因此,常规电机与减速器不具备满足工业机器人应用需求的性能。需要通过实验分析,优化工业机器人电机减速器的选型。本文运用动力学仿真分析及校核参数,初步确定两者选型,结合实验数据对比。验证参数仿真分析方法的准确性,最终确定选型,为工业机器人电机与减速器选型优化提供参考。 相似文献
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约翰逊噪声是由在导体中的电子的随机热运动产生的基本的物理学结果。它的根本性质允许人们构建不要求周期性定标的温度测量系统。因而长期,无人值守的运行是可行的。分析了在采集、传输约翰逊噪声电压信号过程中消除外部干扰和各级放大器的噪声的信号处理问题,提出了采用间接互相关分析法来降噪的方法,同时给出了基于相关分析的测温系统设计。 相似文献
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本文采用ALTERA公司FPGA作为算法处理器件,实现了互相关算法,取得了很好的效果。本文根据相关算法的运算原理并考虑了模块与外部的交互性,在FPGA中配置设计了互相关运算模块、并串转换模块以及双口RAM等4个模块。详细介绍了各个模块的功能,并给出仿真分析图。 相似文献
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基于互相关边界特性和图像积分的快速模板匹配算法 总被引:3,自引:1,他引:2
基于归一化算法求解相似度原理,提出了综合利用互相关的边界条件和图像积分计算相似度的快速算法,在不降低匹配精度的前提下较大地提高了匹配速度。计算相似度时,归一化算法需要计算各位置的自相关值和互相关值,本算法先只计算自相关值,再利用Holder不等式原理,结合给定的边界阈值,剔除不满足条件的位置,减少其对应的互相关值计算。应用图像的积分进行匹配在于整个图像的积分可以在匹配之前进行计算,而在匹配过程中每一个子区域的自相关可以通过图像积分快速求得。本算法已在焊线机芯片识别系统中应用,结果表明该算法匹配的速度快而又不降低匹配精度,具有实际应用价值。 相似文献
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为使机器人结构达到优化设计,解决其结构振动问题,除需在静力上优化结构外,还需对其结构的动态特性进行研究。本文利用实验模态分析法,对 PUMA760 型机器人在特定姿态位置情况下,进行了实验测试,并系统地分析了其结构动态特性。这样,为进一步分析优化机器人的动态特性和抑制机器人的结构振动,提供了一种独特而有效的设计方法和途径.利用本文中的方法及所编程序,也能获得其它型号机器人的结构动态特性。 相似文献
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李谦 《机器人技术与应用》2013,(2):17-18
随着我国人力成本快速上涨和产业结构调整的深入.工业机器人已经越来越多地开始在各种场合代替人类劳动,中国工业机器人产业发展的春天已经来临。国际上已经取得共识,中国将是未来5~10年全球工业机器人行业的主要增量市场,全行业将会以40%以上的速度进行扩张。 相似文献
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异常值的检测问题是时下数据挖掘领域的研究热点。目前已经有许多种成熟的异常值检测方法,但当数据是高维混合型属性,或者存在成片孤立点时,这些方法就变得很不理想甚至不再适用。因此,针对这些现有方法的不足之处,提出了新的孤立点检测方法,并设计了时域和空域的异常值检测平台。对于时间和空间序列数据集,该平台分别采用基于互相关分析和自组织竞争(self-organizing maps, SOM)神经网络的异常值检测方法。经实验验证,检测平台具有较高的检测率和可靠性。同时,在搭建该平台时充分考虑了模块化和层次化的方式,使得平台具有良好的可扩展性和开放性。 相似文献
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互相关检测技术及其电路实现 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了基于互相关技术检测微弱信号的原理,利用相敏检波原理设计了一种实用的互相关检测电路。该电路适用于周期信号和非周期信号测量,且能充分抑制噪声。 相似文献
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德国在互相关测量领域的研究与现状 总被引:3,自引:0,他引:3
根据近年来互相关测量方法在德国的发展状况,对建立与完善理论模型、减小测量误差和提高系统动态特性、开发各种新型的高精度传感器等方面作了介绍。 相似文献
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为了满足图像处理对处理器性能的高要求,以基于灰度的归一化互相关(NCC)匹配算法为例,采用高性能、低功耗的多核数字信号处理器(DSP)系统,根据归一化互相关算法中模板图像在源图像中逐个像素搜索并计算相关性的特点,将搜索区域分成六个部分并使TMS320C6472的六个核并行搜索计算这六个区域,并在不同图像存储位置采用不同图像和模板大小实现了多核DSP归一化互相关图像匹配算法。实验结果表明,多核DSP具有作为数字信号处理器的高速信号和图像处理的特点,同时可以根据不同算法通过核间任务分配实现多核并行处理。对于归一化互相关灰度图像匹配算法,TMS320C6472六核DSP和单核DSP比较获得接近单核DSP六倍的性能,对于较大尺寸的图像和PC相比也具有一定的性能加速。 相似文献