全连接回归神经网络的稳定性分析

讨论全连接回归神经网络的稳定性,具体来说,就是分析网络输入和网络权值的扰动对网络输出的影响,得到了上述扰动下,网络输出误差不累积的条件,即整个网络稳定的分析。     

关于线性规划的稳定性分析

实际问题中建立起来的线性规划数学模型其原始数据（价格系数ｃ、右端项ｂ、矩阵系数Ａ）往往是估算和预测出来的,而且发生变动是常有的事。因此,很自然地提出这样一个问题,一个具有最优解的线性规划问题,如果将其已知系数作微小变化后,那么该线性规划问题在什么条件下能具有稳定解,可见其稳定性分析具有理论和实践意义。ｌ关于稳定性定义对取定的参数向量乙设线性规划问题（ＩＴｌｌｌｌＺ（ｘ．ｔ）＝ｃ（ｔ）''ｘＰ．（八ｘ,ｔ）一Ａ（ｔ）ｘ-ｂ（ｔ）２０ｌｘ２０的最优解／（ｔ）。记Ｒ;叫ＸＷ,ｔ）一"（Ｘ,Ｏ,从Ｘ,ｔ）,.…     

非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析

提出卫种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法,该方法把文献「１,２」中的监督控制器用Ｄ－控制来取代,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性。     

电路稳定性分析

在Robocon比赛期间，各个高校的同学们经常听到这样的话：“如果我们的机器人稳定，就可以跑进XX秒，这样我们就可以赢对方。但是，我们的机器人就是不太稳定。”由此可见，稳定性是至关重要的，在保证稳定的基础上，机器人才可以进一步追求速度。     

具有拓扑切换的汽车队列系统稳定性分析

研究了具有通信拓扑随机切换的汽车队列系统稳定性分析问题.首先将汽车队列系统的非线性模型转换为线性化动力学模型,并结合汽车队列中存在的通信拓扑的随机特性,将新的汽车队列系统建模为具有拓扑随机切换切换的线性马尔科夫跳跃系统.在此基础上,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫方法对系统的稳定性进行了分析,同时给出使系统稳定的控制器设...     

模糊时滞系统的输出反馈控制及其稳定性分析

利用模糊T－S模型对一类不确定非线性时滞系统进行建模，在此基础上，提出了模糊不确定时滞系统的状态反馈控制及其输出反馈控制的设计，并给出了模糊闭环系统渐近稳定的充分条件，基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊系统的渐近稳定性。     

一类非线性PID控制系统稳定性分析

针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析.分别确定了确保非线性PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围,为此类非线性控制系统的实际工程应用奠定了基础.     

基于剩余推力法对某排土场稳定性分析

利用剩余推力法的原理及北京理正计算软件特点,结合某排土场工程实际,进行排土场整体稳定性的计算。研究结果表明:采用北京理正软件能高效、准确、直观地反映排土场边坡稳定性情况。     

基于GP的多目标决策函数稳定性分析

在多目标决策问题中，必须设定许多值．由于受到主观因素的影响，不同目标的重要性和可行性方案的效用值有时非常逼近．因此，分析设定值的微小变动对决策结果的敏感度影响尤为重要，根据期望的要求选择一个决策函数，尽可能地求出一个稳定的解，这是求解决策问题的根本任务．提出了一种基于遗传程序设计（GP）的新方法，该方法能产生比普通方法更好的决策函数，理论上的期望值得到实例的验证。     

基于时间依赖切换信号的切换系统稳定性分析研究进展

稳定性分析是研究切换系统时的基本问题.本文基于时间依赖的切换信号,回顾了切换系统的稳定性分析问题的研究进展及最新成果.首先,系统地介绍了常见的时间依赖的切换信号.在此基础上,分别介绍了连续和离散切换系统的稳定性分析的成果,并讨论了各方法的优缺点.最后,对切换系统的发展进行了展望.     

信息能源系统的信-物融合稳定性分析

尽管信息物理系统的稳定性已经得到了广泛的研究,但大部分的学者皆关注于通信网络延时或攻击下的信息物理系统的稳定性问题,无网络通信的信息物理系统的信物融合稳定性分析策略亟待提出.其中,内嵌数字控制系统的并网逆变器系统是一种最简单、最典型的信息能源系统.同时,从效率的角度出发,逆变器的开关/采样频率总是选择尽可能低的频率,其势必产生系统固有延迟时间(控制理论中称为时间延迟).这种延迟时间往往容易引起系统的低频/次同步振荡,弱电网将加剧此现象.为此,提出一种信息能源系统的信-物融合稳定性分析技术.首先,基于柏德近似方法,建立了具有等效延迟时间的信息物理系统阻抗模型.该等效延迟时间由三部分组成,即信息/物理层的采样延迟时间、信息层的计算延迟时间和物理层的脉宽调制延迟时间,其有效地反映了信息-物理相互融合作用的影响.进而设计了稳定禁止区域判据,利用空间映射使开关/采样频率求解过程转化为Hurwitz矩阵辨识问题.在这些空间映射的基础上,最小开关/采样频率通过自适应步长搜索算法获得.最后,仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

模糊PID控制器的稳定性分析

构造出一种PID型模糊控制器，并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID控制器，以PID模型为基础，基于无源性定量对模型PID控制器的稳定性进行分析，导出了使模糊PID控制器稳定的充分条件，为设计稳定的模糊PID控制器提供了理论指导。     

代谢计算在分子稳定性分析中的应用

本文总结了人工代谢算法当前的主要应用领域,分析了信息技术在分子模拟分析中的发展趋势,给出了应用于分子稳定性分析时的代谢计算编码设计模式。并以几种常见分子为例,基于代谢计算分析了物质的稳定性。分析结果表明了该方法的可行性和有效性。     

一类具有对称内联子系统的不确定大系统的二次稳定性

本文研究了一类由若干个相似子系统和一个外部系统通过对称地内联组成的不确定大系统的二次稳定性问题用二个低阶子系统以及相应的Ｈ∞范数的术语给出了这样一个系统是二次稳定的充分条件，并且证明了这个条件对于这个系统的过界系统的二次稳定性也是必要的。     

基于ANSYS的输电铁塔非线性稳定性分析

基于非线性稳定性分析理论,以-220kV真型试验塔为工程背景,按照试验资料运用ANSYS有限元分析软件建立精细化试验塔有限元模型。对覆冰,有张力差最不利试验工况下试验塔进行非线性稳定性分析,探讨输电塔的非线性行为,得出其极限承栽力。分析结果表明,作为高耸结构的输电塔,塔架在破坏前会发生明显的塑性变形,在荷载未超过限值时...     

一类定性控制系统的稳定性分析

对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义,并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据,然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函 步骤,最后以一个二阶非线性对象为例,给出了一种以全部定性状态分析为反馈的定性控制,讨论了闭环控制系统的定性稳定性。     

基于阻抗方法的船舶电力推进系统仿真研究

研究船舶电力推进系统稳定性控制优化问题。船舶电力推进系统是船舶综合电力系统的重要组成部分,由于控制系统的作用,推进电机对直流母线侧呈现负阻抗的恒功率特性,系统可能存在不稳定现象。为解决上述问题,采用阻抗方法分析系统稳定性,推导发电整流模块的输出阻抗和推进电机的输出阻抗,确定推进电机在不同工作点时的稳定情况,并通过直流母线电压前馈控制器的设计提高系统的稳定性。在Simulink中搭建时域仿真模型,仿真结果表明所设计的前馈控制器能够有效改善推进电机的输入阻抗特性,提高系统稳定性,为控制系统优化设计提供一定的基础。     

非对称Hopfield网络稳定性分析

Hopfield神经网络是迄今得到最广泛应用的神经网络模型之一，而这些应用极大地依赖于神经网络的动态特性。对于对称Hopfield网络，已有很多成熟的判定其稳定性的方法。对非对称Hopfield神经网络，提出了一种有效的方法来研究这种网络的全局稳定性，并又给出了其稳定性条件。应用所提供的方法很容易对非对称Hopfield神经网络的局部稳定性进行分析。