基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究

针对水下15 m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息。着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动。通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验。实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求。     

基于LABVIEW的旋转机构测控系统设计

针对发动机环形燃烧室试验测试的任务要求 ,设计了一套基于LabView开发环境下的测试系统和一套基于PLC控制技术的控制系统;在控制系统中,通过硬件的搭建、软件功能的实现和故障风险的预防处理,实现了旋转机构的控制;在测试系统中,利用LabView的控件开发了多种软件功能,丰富了测控系统的数据处理和显示功能,并且在软件界面上实现了友好的人机交互;利用OPC通讯方式,使LabView与PLC之间建立了数据交互,从而实现了两个系统之间命令的发送与信息的接收;经试验结果表明:该测控系统已达到预期设计效果。     

基于PLC的装缸机控制系统的设计与实现

针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统.介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结构以及系统中各个传感器的电路设计.详细介绍了系统软件对各传感器的数据采集和处理流程,及各个...     

基于EtherCAT的开放式机器人控制系统研究

针对目前工业机器人控制系统存在的问题,提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构,采用基于标准Windows的TwinCAT构建控制系统软件,引入模块化设计方法,利用高速工业以太网EtherCAT搭建多层控制结构,提高了系统开放性和可靠性,缩短了系统开发周期,降低了硬件成本.     

基于单片机和CAN的智能化检测系统开发

在CAN总线规范的基础上,按照整体结构详细阐述了基于CAN总线的智能检测系统的硬件和软件的设计.在硬件设计过程中,形成了以单片机AT89C51为核心和基于CAN总线控制的控制系统,在系统软件设计过程中,摒弃了过去智能仪器系统软件编写一律采用汇编语言的开发模式,而采用了嵌入式高级程序设计语言-C51.     

TwinCAT在电梯式立体车库中的应用

介绍了一种电梯式立体车库的机构和工作原理,并详细阐述了基于软PLC软件TwinCAT和Beckhoff总线端子的电梯式立体车库的管理和控制系统的实现方案.     

基于PLC的肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统

为减少肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统的控制时间,设计一个基于PLC的肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统。在系统硬件部分,选择SIMATIC S7300系列PLC作为系统的主控制器,并对控制器的电源模块进行了设计,同时对系统数码显示及按键电路进行设计,在此基础上,对通信电路硬件选型,为系统通信提供支持。在系统软件部分,提出PLC的工作流程,然后采用PID控制方法,实现对肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统的控制。实验结果表明,此次研究的基于PLC的肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统减少了系统的控制时间,并提高了置管的成功率。     

电子辐照加速器控制系统的设计与实现

用分布式网络控制设计并开发了电子辐照加速器控制系统。硬件采用工业控制计算机与西门子可编程逻辑控制器PLC,PLC间采用MPI总线连接,与控制计算机采用以太网连接。计算机控制系统软件采用实验物理和工业控制系统EPICS进行模块设计,输入输出控制器IOC使用设备驱动程序实现了对可编程逻辑控制器PLC的访问,操作员接口OPI界面友好,并实现了EPICS下的数据存储系统。经现场测试与运行表明该控制系统稳定、可靠。     

基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现

为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器。硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏。软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能。实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3%,调节时间3.2S,满足了设计的需求。     

基于膜分离技术的植物蛋白提取装置控制系统的设计

介绍了以欧姆龙PLC为硬件平台,工控机IPC和MCGS组态软件为开发环境的植物蛋白提取装置控制系统。文章主要从藻蓝蛋白提取流程、系统硬件配置、系统软件设计等三方面进行了详细的论述,实现了藻蓝蛋白膜分离提取的自动控制。     

基于PLC和组态软件的大棚环境监测系统设计

设计并实现基于PLC和组态软件的大棚环境监测与决策控制系统;系统以PLC为核心处理器,通过动力控制模块为整个系统提供动力;采用STH-TW2-RHT2-0A-P3-S0型温湿度变送器对大棚内温湿度进行采集,实际应用中,依据检测到的参数结果对执行设备进行参数调整;以汇编语言为主的软件设计过程中,完成了PLC和组态软件的开发,并给出了大棚环境监测与决策控制的程序代码,结果表明,所设计的系统具有精度高、成本低、控制范围大的优点.     

无人直升机实时机载和地面站软件架构设计

研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构,针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统,提出了基于VxWorks实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于WindowsXP操作系统的地面站软件设计方案,有助于加快完成无人直升机飞行控制系统的设计和验证。机载系统软件设计为数据采集和测量、伺服舵机驱动、飞行控制与发动机控制实现、通信和数据请求存储等功能。地面站系统软件设计为与机载系统的数据通信、终端用户操控,以及实时飞行状态监视等功能。利用组件对象模型设计技术实现了系统软件设计的模块化、软件结构分层组件化,方便了软件系统的集成与扩展。采用多任务线程机制,有效地满足了飞行控制系统实时性要求。利用实时操作系统的定时器任务机制,确保飞行模式的任务管理和调度。依据所提出的软件设计架构完成了实时机载软件和地面站软件组件模块的设计与开发,而且软件集成快捷方便。研究成果已成功应用于某型无人直升机飞行控制系统。     

基于组态软件的电厂循环水控制系统的设计

本文论述了电厂水处理自动化控制系统的设计和基于工控组态软件的计算机监控系统的设计。本文根据电厂水处理工艺流程;按控制系统要求设计出了控制方案。系统有锅炉给水处理系统组成,该系统有一套独立的PLC控制系统,系统的控制程序采用日本欧姆龙公司PLC编程软件编制。     

WinCC及S7-300在电封闭交流传动测试台中的应用

运用电封闭及交流矢量控制技术设计了2000 kW交流传动测试系统,同时以WinCC6.0组态软件和S7-300系列PLC为核心替代传统的板卡与编写程序的结合开发了系统控制软件,节省能源且提高了机械测试系统软件的开发效率.WinCC与PLC通过MPI协议通讯,上位机采用组态与脚本相结合实现参数设置、数据显示、报表生成、用户管理及故障信息处理等;下位机PLC与现场的设备通过Profibus-DP构成控制网络,实时对系统设备进行控制并对测试数据进行采集.现场运行结果表明,所设计的系统运行稳定、可靠,设计方案对机械测试系统的开发具有一定的参考价值.     

基于组件的飞行控制系统软件设计方法

该文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求。提出基于组件的程序设计方法开发此类软件，充分考虑模块的重用性，以组件为核心，每一组件单独开发与测试，然后按照一定的集成规则，分层、渐进地开发整个系统。组件之间的通信通过事件机制来实现，使得子系统之间的耦合减小，并且增加了系统的可靠性、灵活性和重用性。最后开发了飞行控制系统设计中的模型、参考模型和逆模型组件，并进行了仿真验证，结果表明这种设计方法将大大简化复杂控制系统的软件设计，方便系统软件的工程实现。     

TE主减速器自动试车控制系统的设计与开发

针对TE直升机主减速器科研与出厂试车的需求,开发了一种新型的自动试车控制系统。采用基于CANopen与Profibus-DP协议的总线测量技术,实现对多种类型信号的数据采集。基于TwinCAT PLC的Soft-PLC控制技术完成系统的自动报警监控、试车工艺自动编程,以及自动化的系统自检与载荷加载,并且利用TwinCAT的温度控制模块完成对TE主减速器油池温度的自动化调节,以实现系统的安全保护与自动试车控制功能,同时通过ADS通信将所有试车数据上传给上层管理软件,满足了TE主减速器的自动试车需求。     

基于PMAC的超声速风洞控制系统软件开发设计

目前设计的超声速风洞控制系统软件采集精准度低,软件程序安全性差;基于PMAC开发设计了一种新的超声速风洞控制系统软件,通过Windows XP平台中的语言编辑器开发与调试程序,选择PMAC运动控制卡操作控制程序,利用XP系统进行程序协调,完成程序内的上位机与通信模型的数据编写,在64种功能函数下计算和提取程序代码,根据3个独立的风动参数进行PID计算,应用集成软件统一配置计算机中的软件资源,确保在程序的控制下其他软件程序可以自行执行相应的工作,以Fame View组态软件作为此程序的运行基础,采用C++语言编写,开发监控程序;实验结果表明,基于PMAC的超声速风洞控制系统软件采集精准度得到了提高,监测范围较大,且监测波动较稳定,有效保证了软件程序的安全性。     

基于组态软件的保温设备分布式控制系统的开发

文章从保温设备的自动控制系统设计要求出发,介绍了所开发的分布式控制系统硬件选型和设计方案,并详细阐述了PLC软件的工作流程和基于组态软件的系统软件开发过程。该系统自投入使用以来,运行良好,满足了功能和性能的要求。     

基于PC控制技术和EtherCAT的超级电容器卷绕机控制系统

介绍了EtherCAT总线协议的特点和TwinCAT软件,对基于PC控制技术和EtherCAT的超级电容器卷绕机控制系统作了说明。     

基于PLC的助餐机器人控制系统设计

为了增强残障人士自主进餐的生活自信心，也为了将护理人员从繁重的护理工作中释放出来，设计了一款基于台达PLC控制的助餐机器人控制系统。重点阐述了基于PLC的助餐机器人控制系统的设计思路及功能说明、总体结构设计、硬件选型及参数配置和软件流程设计，以台达DVP系列PLC为控制系统核心，完成了样机的制作，对系统进行了编程调试。经过实验，样机能够帮助无臂残障人士实现自主用餐，基本符合控制要求，具有广阔的应用前景，极大地解决残障人士行动不便利的问题，对提高我国残疾人自主就餐水平、促进社会和谐进步具有重要的现实意义。