导弹舵机控制实验系统的设计与实现

介绍了一种导弹舵机控制实验系统.对其软、硬件结构进行了设计,将本系统模块化为图形用户界面模块、控制律模块和应用程序模块,主要针对控制律模块进行了详细设计.使同一系统可加载三环、PID、用户自定义等3种控制类型、11种控制方式的控制律.尤其是自定义控制的加载,有益地改善了用户的设计效率.同时,嵌入式设计的引入,有效地增强了系统的实时性.     

气动舵机通用测试平台的设计及实现

为实现航空飞行器气动舵机性能测试,研制一套可用于多型航空飞行器气动舵机性能测试的通用自动测试平台;测试平台采用了电机、扭簧两种形式的加载装置作为加载台,通过舵机与摇臂之间对应运动关系计算所需的几何数据,推导出加载台推杆机构传动方式;在软件上采用了LABVIEW软件进行编程,实现了线性度、灵敏度、滞环特性、频率特性等气动舵机性能测试,同时针对在频率特性检测上的难点做了理论分析,提出单个正弦波扫频测量的解决方法;为提高测试平台测试精度,对测量舵机的频率特性做误差分析,提出了测试结果中减去与采样点N相应的固定值方法;理论计算与实际测试验证测试平台幅频特性的数据处理误差最大为0.007 dB,相角处理误差最大为0.607°,有效提高了测试平台的测试精度。     

基于液压舵机的船舶舵机系统的模型建立

以上海江南造船厂的某船的拔叉式液压舵机为仿真对象．根据船舶特点和液压舵机的结构特点及工作过程,详细地阐述舵机控制的基本原理,并考虑船舶操作参数值以及各种环境参数建立船舶舵机系统的数学模型。并对分舵机模型与自由舵模型两个方面进行较为透彻的叙述。     

基于舵机控制的仿生鱼设计

为实现仿生机器鱼的设计,分析鱼类游动的特点,基于舵机的工作原理,提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据鱼类推进理论,对仿生鱼进行了机械结构设计、软件设计。     

舵机性能可靠性建模分析和设计平台

选取舵机为研究对象,选择AMESim-Simulink联合仿真软件,设计并建立了"舵机性能可靠性建模分析和设计平台".研究了舵机的性能模型库、可靠性模型库、通用接口技术及性能与可靠性一体化的设计流程;引入了舵机性能可靠性分析的响应面法,实现舵机关键参数与可靠性关系的量化表达.该设计平台在舵机方案设计阶段用于对舵机的性能与可靠性的同步优化与设计.     

基于Arduino的舵机控制系统设计

舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人等领域得到了广泛应用。传统的舵机主要采用单片机系统驱动控制,但单片机系统对多个舵机同时进行驱动效果并不理想,因此,采用了流行的开源Arduino控制板,通过输出不同脉宽的信号进行舵机转动角度控制,实验证明,该系统实现了舵机角度控制,满足舵机角度控制精度要求,为舵机的驱动提供了新方式。     

电动舵机自动测试系统的设计与实现

结合某系列并联电动舵机的特性,介绍了舵机自动测试系统的硬件组成、功能测试项目和软件结构,分析了自动测试系统的主要技术特点,并重点阐述了系统开发过程中关注的几点问题.使用结果表明:该系统功能强大,可靠性高,满足设计要求.     

基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.     

基于Nios的多路舵机测试控制系统设计

为了研究冲压式气动舵机柔性气囊的行程与控制信号之间的规律,利用FPGA构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现同时对多个伺服机构的控制;详细论述Nios II嵌入式系统的PWM从外设设计方法,并将PWM应用在冲压式舵机测试与控制系统;实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性及可靠性.     

约束条件下的舵鳍联合减摇控制研究

舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法。在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合减摇控制器,并重点研究舵速、鳍速限制对减摇效果与航向保持效果的影响,探讨舵速与鳍速之间的制约关系。仿真结果表明鳍速越低、舵速越高则减摇效果越好,但舵速、鳍速均有一上限值,超过上限值后,舵速、鳍速变化对减摇效果及航向保持效果的进一步改善不再明显。     

船舶翼舵数字伺服系统设计与实现

本文采用先进的新一代PHILPS的80C51系列单片机P89C61作为运算单元,采用ALTERA的MAX7000S系列CPLDEPM7128SLC84-10作为控制单元和一些外围电路结合PID算法设计了一套船舶翼舵数字控制系统.本文介绍了系统控制单元、运算单元以及电机保护电路,以及控制单元主程序、运算单元通讯子程序和调...     

基于PLC的某型气垫船空气舵控制系统的设计

某型气垫船空气舵单片机控制系统,存在稳定性差、抗干扰性不足的问题,为此提出一种以施耐德PLC M340为核心的控制方案,利用触摸屏XBT GT5330进行人机交互,采用ATmega8515单片机实现舵角信号采集、滤波.在Unity-Pro软件环境下,开发了模糊自适应PID控制程序,并现场进行了基于所设计系统的模糊自适应PID控制算法的抗干扰试验和大舵角转舵试验.试验结果表明,所设计的系统稳定性好、抗干扰性强,满足控制要求.     

基于网络化控制系统的硬件实验平台构建

构建了基于网络化控制系统的硬件实验平台,使网络化控制系统的研究成果能尽快地得以推广应用。介绍了该硬件实验平台组成结构,它由主控模块、远程数据采集和通信模块、被控对象等3大部分构成。在介绍了各模块的主要功能基础上,阐述了利用Visual C++完成主控模块需要解决的关键问题和初步设计方案,并给出了利用ADCU842和CS8900 实现数据采集和远程通信的硬件结构框图和初步设计方案,基本完成了对硬件实验平台的构建工作。该实验平台提供了硬件实验环境,研究者可以轻松地编写相应算法程序。     

基于Hook和TCP/IP的通用集控平台设计与实现

针对不同厂家的控制软件需要在同一个集控平台上协同工作的问题,设计了一个通用的控制管理平台,运用Hook技术解决了各个控制软件因为不提供源码而难于集成和互相通信的问题。为了实现子系统远程控制,开发了基于TCP/IP的接口模块和控制接口协议。控制操作项目由子系统提供而由平台集中管理,保证了平台的通用性和子系统的独立性。该平台已成功应用在工厂管理监控系统中。     

基于模糊算法的舵减摇滑模控制研究

以舵减摇的线性模型为研究对象,采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器,并在保证减摇效果的前提下,利用模糊逻辑算法对所设计切换函数的参数进行在线调整和优化,使得调整后的切换函数更合理,由于控制量与切换函数相关,从而使得控制量的输出减小,达到降低舵机摩擦损耗的目的,仿真研究表明该方法的有效性。     

一种基于单片机的湿度传感器校准实验平台设计与实现

本文设计了一种湿度传感器校准实验平台。该平台以STC89C52单片机为核心控制器,通过PTC（正温度系数）陶瓷加热器和半导体制冷器将密闭试验箱环境温度控制在25℃,利用饱和盐溶液构建标准湿度环境,以18B20温度传感器制作出的数字干湿球温度计对环境湿度进行辅助校准。最终研制出具有硬件电路、软件驱动代码和输入输出控制系统的湿度传感器校准平台。该平台作为湿度传感器校准仪器具有准确度高,成本低和便于携带等优点。     

基于Simscape的计算机控制系统仿真实验平台

计算机控制系统相关课程对硬件的需求较高,极大地增加了实验成本。传统的单纯数字仿真难以提供生动形象的实验过程,阻碍了课程教学效率。为了解决问题,对计算机控制系统仿真实验平台进行了研究,完成了基于Simscape仿真实验平台的设计,模拟迭代计算差分方程的过程,通过物理模型模块完成被控电路系统的构建,结合使用触发子系统及相应程序进行计算机系统仿真,实现对计算机周期性采样过程的模拟。以二阶电路系统的最少拍控制为例对仿真设计过程进行阐述,为搭建相关课程的仿真实验平台提供参考。     

机载火控系统通用测试平台设计与实现

机载火控系统种类繁多,设备日益复杂且不断更新,对机载火控系统检测系统的开发速度和更新速度提出了更高的要求,通用测试平台能够实现测试设备的快速开发和同步更新,满足机务部队快速保障的需求;介绍了基于虚拟仪器技术和PC104总线的硬件通用平台的设计方法和基于测试模型的软件通用平台的设计方法;实践证明,该机载火控系统通用测试平台能够实现测试系统的快速开发和更新,且环境适应能力强,运行可靠,使用方便。     

过程控制实验装置远程监控的设计与实现

为让学生掌握先进的控制方法,提高实验设备的利用率,对过程控制实验平台在校园网内的远程监控进行了研究。介绍了远程控制的结构,阐述了服务器/客户端网络通信的实现方法,分析了远程控制网络的实时性,以变频恒压供水的远程控制实验为例说明了远程控制的效果。实验表明,采用客户端/服务器通信模式结合获取现场数据的OPC技术,能够较好地实现过程控制对象的远程监控,具有较好的实时性。