速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统精度影响分析

高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响.通过Matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度.在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时,最大跟踪误差小于0.2 mil.     

导航设备对作战系统跟踪精度影响分析

针对舰艇平台导航信息影响导航设备精度的问题,对其影响作战系统跟踪数度的因素进行分析。分别通 过卫星导航组合设备输出时间、定位误差和姿态精度对作战系统雷达、红外警戒探测设备跟踪精度的影响进行分析, 对导航设备对作战系统跟踪能力的影响进行探讨,并通过惯性导航设备的艏向角数据进行测量及验证。分析结果表 明,该研究可为警戒探测设备跟踪精度超差问题原因提供参考。     

基于动态跟踪数据的舰炮射击精度仿真

为探讨动态跟踪精度试验在舰炮武器系统试验中的作用,以舰炮跟踪真实目标获取的动态精度数据为基础,建立了直接命中体制反导舰炮武器系统的仿真模型,在较接近真实的条件下模拟计算了舰炮武器系统的射击精度,给出了某直接命中体制反导舰炮武器系统1发命中概率及2发命中概率的仿真计算结果.计算结果与实弹射击结果接近,表明该仿真方法不仅可以预测动态跟踪精度试验后的试验精度,还可以验证射击试验结果的置信度.     

转角跟踪误差对膛线拉削精度影响的分析

根据位置反馈控制系统的误差原理和缠角定义及其与膛线方程的关系,分析了采用C=F（z）联动算法的LK6/LK8型数控深孔螺旋拉床拉削膛线过程中,刀杆转角跟踪误差对于不同类型膛线缠角精度和宽度等指标的影响,并给出了该误差与拉速、缠角、身管口径和伺服增益等参数关系的计算公式及降低其影响的应对措施。经实际使用表明：该方法是正确的、有效的,可为采用类似算法的深孔变截面沟槽拉削的误差分析提供参考。     

制导系统精度分析及误差分配方法

研究了一种新的方法流程,针对非线性导弹模型,选用蒙特卡罗方法,对影响精度的各类误差源分类,并进行脱靶量仿真。提出基准弹道概念,按照瑞利准则分析指标要求的精度;根据误差源的控制难度和它们对脱靶量的影响,以及自身的变化灵敏度,合理分配误差指标;仿真结果表明:该方法可以确定影响制导性能的主要误差来源,合理分配各环节的设计指标;它为设计过程中改进制导性能和落实合理的工程指标提供理论依据,是研制过程中一个科学的方法流程。     

误差分离精度的Bayes评估

讨论了利用历史数据估计线性回归模型△Ｗ＝ＳＣ＋η中参数Ｃ的验前分布Ｎ（Ｃ０，Ｋ０）的均值Ｃ０与方差Ｋ０的问题，得出了当Ｃ具有验前分布Ｎ（Ｃ０，Ｋ０）即均值为Ｃ０均方差矩阵为Ｋ０的正态分布时，ＣＴ的验后概率密度ＰＣ│△Ｗ改进了文献（２）中的Ｂａｙｅｓ－Ａ－值估计方式，并对ＰＢ估计，广义岭估计，主成份估计，改进的主成份估计及广义压缩估计等５种有偏估值精度提出了评价方法。     

速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析

高速高精度光电跟踪控制系统采用速度/加速度误差补偿控制策略后,虽降低了系统跟踪误差,对系统稳定性有所影响,但提高了系统跟踪精度.通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控制策略前后,在提高光电跟踪系统跟踪精度的同时,虽然系统稳定裕度有所降低,但恰当选择参数对系统稳定性几乎无影响.     

误差分离技术及其在导弹精度分析中的应用

精度分析是导弹设计中的重要环节,误差分析、误差分离则是精度分析的主要内容.介绍了影响导弹精度的主要误差源、导弹精度分析与误差分离的概况、误差分离方法,并将误差分离技术应用到动基座发射导弹精度分析中,对动基座发射导弹的误差因素进行了分析.     

制导工具误差对落点精度的影响分析及精度评估

基于给定的制导工具误差模型,运用蒙特卡罗方法进行弹道仿真计算,得到了关于导弹的落点偏差信息,在此基础上分析了工具误差系数对导弹落点精度的影响．同时给出了几种小样本情况下导弹命中精度的估计方法,并采用有效性的度量指标比较了几种方法的准确性,给出了一些有益的结论。     

高精度机械光电跟踪系统的自适应模糊控制

机载激光制导武器能精确命中目标是由于引导武器运动的激光束能准确、稳定地照射在目标上。而实现这一点的关键是受陀螺稳定平台系统稳定的激光束在机载运动、振动和目标运动的条件下，能准确、稳定地跟踪目标。本文讨论了这种蛇螺稳定平台系统实现高精度自适应稳定跟踪的模糊控制设计方法，仿真证明了该设计方法是有效的。     

复合控制技术在高速高精度跟踪控制系统中的应用

高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度.并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证.其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈通道前后系统闭环传递函数得出系统稳定性只与系统特征方程相关,即前馈的加入在提高系统的精度的同时对系统的稳定性不产生任何影响.故该复合输入补偿控制既保持了稳定性又提高了系统精度.     

某小型涡扇发动机转子高速动平衡试验

针对在高转速情况下如何降低转子的振动问题,对转子高速动平衡的原理及一般方法进行论述,对某小型涡扇发动机转子进行高速动平衡。试验结果表明,高速动平衡技术能有效的降低转子振动,采用多平面多转速影响系数法对该柔性转子的一、二阶高速动平衡是可行的,对保证同类型转子正常工作具有技术指导意义和工程应用价值。     

静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验--如何实现高加载精度

静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段，多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素，文中分析影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施，仿真和试验结果证明应用所提出的方法对于保证系统的高加载精度是有效的。     

捷联式惯导系统动态误差分析

根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用。仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动态误差特性。     

高速旋转弹的姿态控制系统设计

为了解决高速旋转弹姿态控制的难题,设计了一种基于滑动质量块姿态控制系统。从高速旋转弹姿态特点分析出发,建立了姿态动力学方程。根据时间尺度对其姿态回路进行了时标分离,将其分为内外两个回路,分别进行了控制系统设计。外环设计了含有跟踪误差及其积分函数的滑模控制器,内环则采用了依赖于状态的黎卡提方程(SDRE)的最优控制器。仿真结果表明,该控制系统能快速有效地实现对弹体姿态控制,可为实际工程应用提供必要的借鉴。     

高速动能导弹初始段控制系统的方案分析与设计

对高速动能导弹初始段控制系统进行了初步分析与设计.对弹上脉冲矢量控制器在弹上的空间分布及其控制力和控制力矩的模型进行了细化.数字仿真结果表明, 只要基准弹道模型和控制器的参数选取合理, 同时对导弹离轨时的俯仰和偏航角速度扰动加以限制, 高速动能导弹在初始段采用PID控制可以得到比较理想的结果.     

中末交班及红外误差对捕获跟踪概率的影响分析

以复合制导的XX反舰导弹典型作战过程为背景,着重分析了复合制导红外末制导交班误差和红外本身误差对红外探测器捕获跟踪目标概率的影响,为目前流行的中末交接班制导导弹设计提供一个误差分析标准,文中针对误差影响因素作了仿真分析,并从分析中得到了一个交接捕获跟踪的较佳状态,以此状态作为参考能使中末制导导弹制导更加具有实际意义。     

基于TDC技术的高精度时差测量系统设计

传统的基于脉冲计数的方法难以实现高精度时差测量,且电路的规模较大、抗噪能力差。为了满足激光雷达高精度测距的要求,采用时间数字转换技术(简称TDC)可实现时间间隔最小到0ns的超短间隔的时间测量,并能实现皮秒级的测量分辨率,解决了传统计数测距的瓶颈问题,适用于各种脉冲测距系统。