高速数据采集系统的设计

本文介绍了一种包括数据采集硬件及数据处理软件的高速数据采集系统。硬件部分为高速单片机DSC875 2 0控制的高速数据采集卡 ,通过ISA总线与工控机连结 ,主要采用了ISA总线技术、I/O接口技术和中断技术。用DELPHI语言编写的软件系统对数据进行分析和处理。本系统的特点在于该系统在单片机的控制下实现高速数据采集 ,采样频率可达 1～ 2MHz。该系统可靠性高 ,抗干扰能力强 ,造价低廉     

圆度误差测量数据的自动采集与处理

在分度头上用测微仪测量圆度误差，利用计算机对测量数据进行自动采集与处理，其测量和处理精度高，速度快，操作方便，可以近似替代价格昂贵的圆度仪。现简要介绍该系统所用的硬件和软件。     

基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计

随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果。最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性。     

圆度误差测量数据的自动采集与处理

在分度头上用测微仪测量圆度误差 ,利用计算机对测量数据进行自动采集与处理 ,其测量和处理精度高 ,速度快 ,操作方便 ,可以近似代替价格昂贵的圆度仪。现简要介绍该系统所用的硬件和软件。     

基于最小二乘法的数据采集控制器系统校准方法

为提高海洋自动气象站精度,将最小二乘法技术应用到数据采集控制器的系统校准中。采用高精度电压源提供精确电压,用数据采集控制器测量高精度电压源提供的电压,同时采用纳伏表测量高精度电压源提供的电压,用最小二乘法求出每个通道的拟合曲线和拟合方程,在此之后的测量结果需要经过此拟合方程进行校准,以便得到更准确的测量值。实验结果表明,测量结果误差大幅减少,测量精度显著提高。     

USB接口智能传感器标定数据采集系统的设计

传统智能传感器标定系统数据采集通常采用专用的板卡，成本高，采集点数十分有限。通用串行总线USB为传感器标定系统的多点数据采集和传感器的网络化标定提供了很大的便利。利用USB可以实现较传统方式更有效、更方便、更经济的多传感器标定系统数据采集。介绍利用USB接口来实现智能传感器网络化标定系统的设计。     

高速数据采集系统的设计与实现

高速数据采集技术是宽带模拟信号数据采集的关键技术,在现代仪器仪表等领域中得以广泛应用。本文介绍一种２５０ＭＳＰＳ数据采集存储卡及其与计算机接口电路的工作原理、设计原理、设计思想和实现方案。     

移动信令仪表中数据采集系统的设计与实现

本文通过分析移动通信网的信令监测分析仪表对数据采集的要求,给出了USB总线接口在开发高速移动信令仪表中的软、硬件设计和实现方法.     

自动气象站数据采集器温度通道的环境温度补偿

针对自动气象站数据采集器温度通道容易受到环境温度影响限制测量精度的问题,对数据采集器进行了温度漂移检测实验并对实验数据进行了误差分析,提出了基于改进自适应遗传算法优化的最小二乘支持向量机(improved adaptive geneticalgorithm least squares support vector machine,IAGA-LSSVM)的温度补偿方法。改进的自适应遗传算法能够对最小二乘支持向量机拟合过程中的关键参数进行调整从而建立最优模型。与传统LS-SVM相比,IAGA-LSSVM对温度数据的建模均方根误差减小了0.007,有效提高了建模的精度。根据建立的最优函数模型对该数据采集器温度通道进行温度补偿结果表明,经该方法补偿后的数据采集器在任何温度环境下的温度测量误差均小于0.03℃,具有更高的测量精度和稳定性,有效提高了自动气象站的温度观测质量。同时,设计开发了温度补偿界面,为自动气象站观测数据校验和实际业务应用奠定了基础。     

医院人体生理数据采集设备调试仪的设计

数据采集类设备是对体重、身高、体温、脉搏、生物电等数据进行采集的设备,数据采集设备自动化调试仪是自动调试数据采集设备的零点、量程、线性度、分辨率等参数的仪器。设计了一种数据采集设备自动化调试仪,采集人体生物信号电压幅值范围自50uV至1mV,采集信号的频率在0～3MHz范围。在25°时,调试仪调试的人体生理数据采集设备相对精度在10%左右,工作稳定。自动化调试提高了数据采集稳定性、减轻了技术开发人员的劳动量,缩短了开发周期。     

PCI-1716数据采集卡在校直测控系统中的应用

应用研华PCI-1716多功能数据采集卡和32位动态链接(DLL)驱动程序接口,在VB平台上实现对PCI-1716数据采集卡的驱动和控制;根据汽车转向器扭力杆校直系统的要求,采集轴旋转过程中位移传感器检测的轴截面外圆周最大径向跳动量对应的电信号,实现实时数据采集、分析和处理,并完成校直系统的各项测量和控制任务。实验表明,该系统能快速高效地进行数据采集,计算矫正量、实施校直,并直观输出校直结果。系统界面友好,操作方便,结果可靠。     

多传感器数据采集系统设计

设计了一种新型多传感器数据采集系统,针对风洞吹风实验中的压力、温度等多参数进行测试、采集、储存并进行后期处理。文中介绍了数据采集部分、控制部分、以太网接口部分的设计细节,完成数据信号的存储、传输。数据的传输即将实时数据传送至PC机,传输方式采用以太网。     

彩色线阵CCD三通道数据采集系统

设计了针对彩色线阵CCD TCD2252D的数据采集系统,对彩色CCD的3路RGB值进行同时采集,采用3个A/D转换器进行模数变换,通过CPLD内集成的三选一通道选择电路,使3路数据顺序缓存在FIFO中,由USB2.0接口传送到计算机中存储、显示和处理,具备无线反馈控制接口.整体设计能对彩色CCD信号进行可靠的传输,有很强的扩展性和应用价值,可以应用于很多场合.     

嵌入式USB数据采集系统

介绍了由SL811/T和MSP430F147构成的USB数据采集控制系统.讨论了系统的硬件和软件设计,设计了驱动程序与应用程序,实现了数据采集与控制的功能.该系统安装方便、可拓展性强、采样速度高、性价比高,能实现可靠的数据采集与控制功能.由SL811与微处理器构建的数据采集控制系统非常适用于户外数据采集、管道泄漏检测、设备控制等应用场合.     

汽车行驶记录仪数据采集系统的设计

文章依据国家标准,提出了一种使用单片机设计的汽车行驶记录仪的采集系统设计方案。该方案成本低、开发周期短、稳定性好．比较符合目前我国的国情。     

车用磁流变液减振器试验装置实时数据采集系统

介绍了利用TMS320LF2407A芯片进行车用磁流变液减振器试验装置的振动数据实时采集的软、硬件设计和系统调试过程；通过芯片的JTAG接口模块，利用开发工具软件CCS2．20内带的文件输入／输出功能，采取直接写盘方式，成功实现了对振动数据的实时采集。试验表明：这种方式比通常采用串口采集数据的方式具有更高的采样速率，省略了编制通信软件的环节，缩短了开发周期。     

新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究

介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的。     

冰刀弧的测量与数据处理

基于接触式测量的理论,利用最小二乘法对冰刀弧的测量数据进行了处理,求出了冰刀的顶弧位置,为提高运动员的成绩提供了技术支持。     

数据采集系统设计

本系统设计主要实现的功能是：通过ADC0809模/数转换器对8通道的模拟信号进行循环测量。将测得的数据进行保存、处理和显示。数据处理功能上实现了对采集数据进行两倍放大、1/2的缩小和保持数据不变等操作,并且将处理后的数据输入到DAC0832进行数/模转换。主要解决的问题是如何进行数据采集以及怎样进行多路数据采集。     

外骨骼足端人机接触力测量装置研究

下肢外骨骼机器人系统中,足端接触力的测量是人机交互运动控制的基础,针对设计上面临的足地接触状态复杂、趾关节挠曲运动、重量及尺寸空间限制等问题,提出基于分布式传感器布局,以及刚柔结合的足端人机接触力测量装置结构方案。采用 6 自由度全约束的人机连接方案实现与人足的可靠连接,通过多传感器布置方式来应对复杂的足端受力状况,采用刚柔结合的双层结构,结合多个运动副,解决传感器之间内应力问题,并实现顺应趾关节弯曲的需求,设计了高精度的供电及信号放大电路,并建立力平衡方程实现力信号的合成,最后开展了与三维力台的对比实验,验证了功能指标和测量精度符合设计需求。