制动器试验台的控制方法分析

为了使试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致,在制动过程中,需要让电动机在一定规律的电流控制下参与工作,补偿由于机械惯量不足而缺少的能量。通过分析机械转动惯量的变化,得出电机所需补偿的转动惯量,继而分析电机驱动电流与主轴瞬时角速度之间的变化规律,可以控制实验台完全模拟路试时制动过程。     

摩托车制动器试验台电模拟惯量的研究

对电惯量模拟方法进行了深入分析,通过对制动过程中制动力矩的分析,给出了电机在制动器制动时输出的力矩与模拟惯量的关系.采用机械模拟和电模拟相结合的方法设计开发了摩托车制动器试验台,实现制动器台架试验时对当量惯量的模拟.试验表明:采用电惯量模拟后,系统的性能明显优于采用大量飞轮的机械惯量制动器试验台,提高了试验台的自动化程度.     

制动器试验台惯量模拟液压实现方法的研究

汽车制动性能直接关系到行车安全,是汽车的主要性能指标之一,它很大程度上取决于制动器性能的好坏。制动器实验台是测试制动器性能和质量的重要装置,对其进行结构精简,使其设计和制造成本降低、检测精度提高,始终是相关研发人员追求的目标。目前,国内外制动器试验台实现形式有机械惯量和电惯量两种,但其各有相应的缺点。为了克服这些缺点,研究了惯量模拟的液压实现方式,分析了其可行性及重要意义,提出了"液惯量"的概念用于制动器试验台的研发。     

卡尔曼滤波在摩托车制动器测试系统中的应用

文章采用机械模拟和电模拟相结合的方法设计开发了摩托车制动器测试系统,实现制动器台架试验时对当量惯量的模拟。为了实现对制动器转速系统进行精确控制,设计了PID控制算法,并采用卡尔曼滤波对转速信号进行滤波处理,从而消除了现场随机干扰,抑制了工频干扰。经验证,所设计的制动器测试系统具有很高的测量精度和准确率,并且运行稳定、可靠。     

ZDQ制动器试验台的开发设计

ZDQ制动器试验台是基于国家汽车行业标准QC／T 654-2000《摩托车和轻便摩托车制动器台架试验方法》而开发设计的，采用机械惯量模拟和电惯量模拟相结合的摩托车惯量模拟方式，是用于评价摩托车和轻便摩托车制动器性能的专用检测设备。     

动态试验中机械转动惯量电模拟技术研究综述

转动惯量决定了动态试验过程的客观性和有效性,电模拟在可控和可调性方面优于机械飞轮组模拟,是未来动态试验中惯量模拟的主流。为展现机械转动惯量电模拟技术的研究成果和促进技术进步,在阐述机械转动惯量电模拟原理的基础上分析了该技术在汽车传动系统试验台和风力机动态特性模拟领域中应用的技术特征,根据参与控制的信号将已研究的控制方法归纳为角加速度控制法、扭矩控制法和转速跟踪控制法,并分析了这些控制方法的特点和存在的问题,从工程应用的角度提出进一步研究需要考虑实际系统中的非线性摩擦及弹性特性、控制所需信号的实时检测、系统延迟的影响及补偿方法。     

汽车传动系冲击耐久试验台惯量模拟系统设计

为精确地模拟实际工况中汽车传动系转动惯量,实现对多种汽车传动系冲击耐久性能的检测,基于机电混合惯量模拟方式设计传动系冲击耐久性试验台惯量模拟系统。根据机电混合模拟惯量原理,确定了飞轮组设计原则,建立了动能补偿系统。采用转速控制法实时控制电机输出转矩以补偿飞轮动能,调节系统输出惯量,并对试验台惯量模拟范围进行分析。结果表明,以基础惯量为10的试验台为例,按0.6g减速度设计时,通过调节飞轮组,结合电机控制,可模拟的汽车转动惯量范围为0~195,满足轻型、中型、重型车的惯量要求,且模拟精度高、试验成本低,有较好的工程实用价值。     

离合器试验系统机械惯量电模拟控制方法研究

为解决传统离合器性能试验系统中机械惯性飞轮组重量大、调整困难及存在惯量级差等问题,将机械惯量电模拟技术引入离合器试验系统。通过分析汽车行驶过程中受力情况,建立了离合器动力学模型,并结合离合器试验系统特点,提出了转矩反馈转速闭环控制的机械惯量电模拟控制方法,并在离合器试验系统中实现,与传统机械惯性飞轮组模拟的不同路况条件下离合器起步对比试验。试验结果表明:该控制方法能够较为准确地模拟离合器起步过程中转速、转矩变化特点。     

风电制动器惯性台架的研制

试验台依据行业国家标准而开发设计,是以机械惯量来模拟风电实际惯量的制动器试验台.为保证试验条件和实际工况的一致性,试验台采用直流电机作为有效风能和负载转速的模拟,采用旋转的惯性飞轮模拟风电机组实际工况中的载荷,利用设计的气压和液压系统模拟风电实际的制动力驱动装置,对风电制动器施加制动力矩.通过对风电制动器各性能参数的检...     

制动器试验台补偿能量分配问题的研究

通过分析汽车制动器试验台的工作原理,对制动过程中由于机械惯量不足而缺少的能量进行补偿.针对能量如何补偿并分配到各时间步长的问题进行了理论分析,建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型.所得模型各变量的物理意义明确,接近实际路试情况.该模型可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考.     

微机控制的共振式惯性振动机

惯性振动机分共振式和非共振式 2种[1] ,前者高效节能。然而 ,由于线性共振式惯性振动机存在难以克服的缺点 ,即微小的频率漂移会引起很大的幅值波动 ,因此目前在工程实践中仍采用非共振式惯性振动机。非共振式惯性振动机除了需要大的激振功率外 ,过共振区时还将发生剧烈的振动。本文在共振式惯性振动机中运用了微机控制技术 ,从而改善了其运动稳定性。基于产品制造成本的原因 ,对于大型和中型惯性式振动机械 ,该控制系统的优越性更为明显。1　惯性振动机惯性振动机框图见图 1。图 1　惯性振动机框图通常 ,惯性激振器的电机由电网供电 ,其离…     

惯性式同步器的结构分析

同步器是工业车辆机械变速箱的关键部件 ,直接影响车辆操纵换挡性能。同步器结构类型较多 ,也比较复杂 ,有必要对其进行分析 ,使我们对同步器的结构和工作原理有个清晰的认识 ,以便在设计时同步器与主机———工业车辆合理匹配。1　同步器的工作原理和基本组成为避免机械变速箱在换挡时冲击噪声大 ,一般都采用惯性式同步器 (以下简称同步器 )。图 1为典型的锥形同步器结构简图 ,在回位弹簧 4作用下 ,接合套 2保持在空挡位置 (对应工作原理图2ａ)。挂挡时接合套移动 ,摩擦面接触 ,因接合元件即接合套与空转齿轮的转速不同 ,在摩擦面上产生摩…     

QGZ-P型惯性制动器的特性

港口装卸设备的防风制动一直是业内同仁致力于解决的棘手问题。经过多年的反复研究 ,广州港黄埔集装箱公司研制出一种新产品———ＱＧＺ Ｐ·Ｃ2型惯性制动器。这种制动器在原有制动器的基础上加装了延时装置 ,从而达到了预期的目的 ,取得了良好的经济效益和社会效果。1　构造独特ＱＧＺ Ｐ型惯性制动器的设计原理独特可靠、结构简单 ,融制动器、联轴器、离合器于一体 ,不需要外设电源 ,可代替夹轨器。适用于使用空间和工作环境要求不高的设备。2　防风抗台能力更强该类制动器可抗 12级大风 (顺轨方向 ) ,能有效地提高港口装卸设备的整体防…     

工业制动器惯性试验台

工业制动器作为起重机械的安全保护装置，对起重机械正常安全使用起着至关重要的作用，2003年国家质量监督检验检疫总局将工业制动器纳入强制性许可范围，起重机械用制动器在安装使用前必须进行型式试验。国家起重运输机械质量监督检验中心作为全国唯一制动器型式试验检测机构，研制出目前国内先进的工业制动器惯性试验台，该试验台具有结构合理、控制手段先进、基本功能完善等特点。本文介绍该试验台的工作原理、主要结构特点及功能等。     

Magnetohydrodynamic roller bearing with inertia effect

A theoretical investigation of the effect of inertia in the hydromagnetic roller bearing in the presence of a uniform transverse magnetic field is presented. It is shown that the inertia term makes a positive contribution to the load capacity. The time of approach of a given load increases as the magnetic field increases. The effect of inertia also is to increase the time of approach.     

Compound gear trains of minimum equivalent inertia

This paper develops the radii of the gears in a compound gear train of specified length and overall ratio for minimum equivalent inertia. The resultant equation set that completely solves the problem requires iterative solution, for which a FORTRAN program is supplied.     

Method and equipment for inertia parameter identification

In this paper an equipment and a procedure for the determination of large object inertia parameter are described. The procedure is based on the rigid-body complete motion equation. A least-square optimization is used to identify the 10 inertia parameters starting from the experimental data acquired during both, static and dynamic tests. The equipment, named BTI (in Italian: Banco Tensore d’Inerzia), and the identification procedure have been calibrated using structures made of double T beam elements opportunely assembled in order to realize different standard specimens. The results of the above calibration are presented.     

大惯量有轨输送车的精确定位控制

针对大型窑炉有轨输送车惯性大、要求平稳起动和制动、定位精度要求高的特点,阐述了大惯量有轨输送车起动和制动的控制方法,并详细地叙述了有轨输送车有选择地精确定位的控制方法。实践表明,采用软起动和二次停车完全可满足大惯量有轨输送车的控制要求。     

高阶惯性系统自适应控制研究

热力系统中的热工过程大多属于高阶陨性系统。高阶惯性系统是一类多容、变化缓慢的动态系统，对此类系统采用一般的常规反馈控制方法是很难获得令人满意的控制效果的。本文应用IMC系统特性和模型参考自适应控制原理，并参照滞后系统Smith预估控制的方法，提出了控制高阶陨性系统的自适应控制新方法，仿真研究及现场实际运行均获得满意的控制效果。     

Fluid inertia force effects in hydromagnetic sphere-plate squeeze films

This paper investigates the influences of fluid inertia forces in hydromagnetic sphere-plate squeeze films. Applying the averaged inertia principle, a megnetohydrodynamic pressure gradient equation has been derived. From the results obtained, the combined effects of fluid inertia forces and electrical conducting fluids in the presence of external magnetic fields provide better squeeze film characteristics, and lengthen the operating life of the sphere-plate system as compared to the non-inertia non-conducting-fluid case.