混合式步进电动机磁场计算

用有限元方法，计算出五相混合式进电动机齿层部分磁场参数；用场路结合的方法，给出了该种电机的磁网络模型，分析电机齿形尺寸，永磁体尺寸以及转子铁芯长度对电机转矩的影响，计算结果与实测值较吻合，表明该分析方法有效。     

混合式步进电动机的通用磁网络模型

本文对任意相数(m)、任意每相极数(p)的混合式步进电动机,给出了通用的1/p磁网络模型。对于其中磁势和磁导参数的标注、节点的编号及参考节点的规定等都是规范化的,由此得出的统一的磁网络节点方程具有一些内在的规律,可藉此自动形成系数矩阵,为建立混合式步进电动机的通用机辅设计程序提供了便利条件。文中还给出了可以进一步简化为1/2p磁网络模型的判据,给出了m相电机的1/2p磁网络模型及相应的统一节点方程。     

混合式步进电动机的谐波反电势闭环控制方法研究

利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电势的表达式。提出了一种利用谐波反电势信号实现电机转子位置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法,设计了步进电动机的微机控制系统。给出了开、闭环运行的实验结果对比,证明了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。     

五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。     

混合式步进电动机CAD系统设计研究

将混合式步进电机的电磁计算和设计过程综合研究，采用C＋＋Builder6．0这一功能强大的编译器，开发出基于Windows98／me／2000／xp操作平台下的混合式步进电机的CAD软件。软件系统输入方便，人机界面友好，通用性强，不仅适合混合式步进电动机电磁设计，也可用于派生电机的设计。     

步进电动机微步驱动电流波形的计算

本文以齿层比磁导法为基础,提出了微步驱动电流波形的计算确定方法。实例计算和实验校验表明,所提出的方法是准确可行的。这使得本来相当复杂和困难的调整微步均匀的工作变得容易实现了。     

混合式步进电动机绕组电感的非线性特性

分析了混合式步进电动机的磁系统，提出了可用两组磁极支路的磁化特性曲线簇来表述一相绕组磁路的特性，在此基础上分析了绕组电感的非线性牧场生，包括本相电流、邻相电流和转子位置的关系。从而得出对绕组电感非线性特性的正确和较完整的理性认识。     

增强型混合式步进电动机的机理

本文介绍了一种新结构的增强型混合式步进电动机,这种电机的定、转子上都有永磁体,定子槽中永磁体的作用使电机齿层能产生更大的电磁转矩,以较大幅度地改善电机的性能。通过对齿层磁场的深入分析,揭示了这种电机齿层磁场的作用和电磁转矩的产生原理以及提高转矩输出能力的内部机理;最后经样机的试验,证实这种电机的优越性能,为在某些特殊的应用场合提供高性能的驱动和伺服机构开辟新的途径。     

混合式步进电动机绕组电感的研究

采和一种改进的ｄｉ／ｄｔ法，被称为动态磁滞回线法的测试系统，对典型结构的二相混合式步进电动机的绕组电感进行实验研究，给出了相绕组电感及相攻组间互感随转子位置角及绕线电流变化的基本规律。     

混合式步进电动机的CAD系统

介绍了一种基于Windows操作系统适用于混合式步进电动机的CAD系统。系统采用面向对象、可视化的C＋＋ Builder 6．0语言编制，系统软件以工程数据库为核心，包含了数据库管理系统，界面简洁友好，操作简便。     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

二相混合式步进电动机通电方式的新设计

众所周知,步进电动机的步距角主要由它的相数和转子齿数决定。即使采取微步驱动技术,步距角可以细分,也仍在一定程度上受到转子齿数的限制,本文担子同一种通电方式的新设计,打破了这种限制,使步进电动机的步距角可以更灵活,更好地满足用户系统的赊,也可简化步进电动机生产的规格品种,对生产制造业有利。     

四相混合式步进电动机的星接桥式驱动

四相混合式步进电动机,通常采取2-2通电的整步或1-2通电的半步运行方式。本文提出一种2-3-4-3通电的四相十六拍运行方式,文中给出其绕组联接和功放级的电路结构;阐明十六拍运行的原理;分析了十六拍运行时步距的均匀性;并给出样机运行特性的实验结果,表明能大幅度提高电动机的运行性能。     

混合式直线步进电动机控制技术

介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理，并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究，给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明：该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。     

五相混合式 步进电动机的原理

五相混台式步进电动机通常有十个极,相对的二个极属于一相,这二个极上线圈之间的连接特殊,即通电时二个极同为N极或S极。因此,不像其它多数步进电动机那样,一相绕组通电产生的磁通主要经本相的磁极闭合,而它是必须全部经其它相的磁极闭合。这就使得产生转矩的机理复杂化。本文运用每极每端(每段铁心的每极)电磁转矩相量的概念,分析一相绕组通电时各段铁心所有极下的磁状态,得知“极段转矩相量”的大小及相位,作出极段转矩相量星形图,合成便得出整个电机的电磁转矩相量。     

五相混合式步进电动机的特征

五相混合式步进电动机由于其结构和原理上的特殊性而具有优异的性能。本文从与一般步进电动机的不同点、转矩的产生机理、设计原则等方面论述五相混合式步进电动机的固有特征,提出了不同看法。     

五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

混合式步进电动机的动态不稳定性

通过推导五相混合式电动机在振荡状态时的电磁转矩的基本表达式,研究了电磁阻尼转矩系数随转速变化的特性,揭示了混合式步进电动机的动态不稳定性机理,理论分析与实验结果相符。     

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波，从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场，既提高混了合式步进电动机的分辨率，又解决了低频振荡问题。     

五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。