脉冲燃烧步进式加热炉数字化控制策略

针对莱芜钢铁股份有限公司型钢厂大型H型钢加热炉采用脉冲燃烧技术的特点,设计了基于模糊PID控制理论的数字化燃烧控制系统.通过控制每个烧嘴的开关时间,达到控制燃料和空气给进量从而控制炉温的目的.模糊逻辑控制器以PID控制器为基础,控制动作由常规PID实现.模糊控制程序块根据输入变量的变化,以系统观测、专家经验和操作方法为依据,进行模糊推理后做出决策,在线整定PID参数Kp和KI.该控制系统投运后,炉内温差波动控制在±6℃之内,吨钢煤耗同比降低23%,加热质量稳定可靠.     

脉冲燃烧技术在太钢步进式加热炉中的应用

本文针对太钢1549mm热连轧厂四座板坯加热炉采用脉冲燃烧技术的特点,设计了基于模糊PID控制理论的数字化燃烧控制系统。通过控制每个烧嘴的开关时间,达到控制燃料和空气给进量从而控制炉温的目的。模糊逻辑控制器以PID控制器为基础,控制动作由常规PID实现。模糊控制程序块根据输入变量的变化,以系统观测、专家经验和操作方法为依据,进行模糊推理后做出决策,在线整定PID参数Kp和Ki。该控制系统投运后,具有动态性能好、控制温度波动小、节约燃料等优点,取得了良好的使用效果。     

APF中的Cohen—Coon法参数整定

目前APF主要采用PID控制的方式,但是其中的PID参数如何整定是一个难点。工程整定基于系统指标特性可以避免被控对象的精确建模,具有很大的优势,Cohen—Coon整定方法就是一种常用的PID工程整定法。本文提出采用Cohen—Coon工程整定法对其控制系统进行参数整定,在PSCAD下进行了仿真验证,并且分析比较了各种PID方式下的控制效果。     

模糊PID在炼钢水处理控制系统中的应用

介绍了水处理系统的工艺特点及控制要求。以水处理控制系统中煤气冷却器供水泵、蒸发冷却器供水泵和中速过滤器为研究对象,详细论述了水处理控制系统,利用PLC和变频技术实现了恒压供水的目的。实际使用表明,在对超调量和响应时间要求不高的情况下,数字式PID在参数整定后能得到较好的控制效果,能满足现场使用要求。为获得更好的控制效果,研究了模糊PID控制方法,现场实际应用表明,模糊PID控制方法较常规PID控制方法有更好的控制效果。     

基于神经网络算法的电加热过程温度控制

采用单神经元PID与传统PID控制相互结合的方法，探索高效电加热过程智能温度控制系统，并利用Simulink软件对传统PID控制和单神经元PID控制下的加热炉温度控制系统进行了仿真对比实验。结果表明，单神经元PID模型控制下的加热炉温度控制系统能够实时调整控制参数，使得控制参数和温度控制系统较为匹配，可以实现系统在最稳定的状态运行，该系统对干扰的抵抗性更好，鲁棒性更强。而实际试验中，单神经元PID控制下的加热炉温度控制系统在温度响应阶段具有较高的稳定性，同时在稳态阶段也拥有较高的控制精度，但是在初始温升过程中的响应速度较低。     

冷轧机机架间张力预测函数控制器的设计

由于常规PID控制器的参数往往针对一种情况进行整定,很难保持冷连轧张力始终处于一个好的控制状态。在分析了张力控制原理的基础上,应用预测函数控制设计了辊缝式调张法张力控制系统,用预测函数控制,其控制量计算方程简单,实时控制计算量小,达到了张力控制的精度要求,仿真结果证明了该控制器显著提高了系统的动态响应性能,其控制效果优于常规PID控制器。     

3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真

应用坐标变换法和封闭解法,基于3-RPS并联机器人位置分析,采用Matlab建立3-RPS型并联机器人仿真模型,给定不同状态下的参考输入,通过合理设置PID控制器各项参数进行运动学仿真比较.仿真结果表明：在不同的参考输入的条件下,动平台的位置变化几乎相同,实现了PID控制调平作用,驱动杆实际输出与参考值的偏差在允许范围内波动,控制效果明显,为研究基于并联机器人自动调平提供参考.     

基于遗传算法的真空感应炉PID温度控制系统

针对真空感应炉的温度控制，提出了一种基于遗传算法的PID控制方法。该控制器以系统误差、控制器输出、上升时间和超调量构成的函数为性能指标，利用遗传算法全局搜索能力获取一组最优的PID参数Kp、KI、KD，并且能根据实时获取的误差在线调整PID参数。应用结果说明，该温度控制器具有良好的动、静态特性、自适应性和鲁棒性。     

提高热处理控温精度的PID整定

1 前言在现代热处理控温中,为提高控温精度,更好地满足各种金属材料的热处理工艺要求,已很少采用位式控制方式,而采用输入功率可以连续自动调节的可控硅调压或可控硅调功,并配以PID(比例、积分、微分)自动温度调节仪。但要使这套系统发挥自身应有的控制效果,获得优良的控温精度与调节品质,必须对其PID参数作正确的整定。可在实际工作中,控温系统中的这个PID调节规律,却很少为有关人员所理解和     

加热炉模糊控制系统

针对PID调节难以实现多输入、多输出，非线性复杂系统对快速性、控制精度高的要求，采用模糊控制技术与常规PID控制相结合，实现加热炉各段温度设定值自修正、各段炉温自协调、各参数在线自整定的自寻优最佳燃烧控制，达到了提高控制精度、节能降耗的目的。     

模糊神经网络控制在矿渣粉生产线中的应用

针对磨机出人口温度控制过程非线性、大滞后等特点以及模糊控制理论,利用VB6．0语言编程进行硬件描述,通过模糊自整定参数的方式来整定PID控制器的3个参数,利用PID控制器进行控制输出,设计出了多通道模糊PID温度控制器。应用表明,该模糊神经网络具有良好的自学习功能,磨机出入口温度误差被控制在±5℃之内,控制效果良好。     

基于动态RBF的单神经元PID控制研究

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数的在线调整信息,并由单神经元PlD控制器完成控制器参数的在线自整定,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性.     

热电厂过热控制系统的设计

针对锅炉这种具有非线性、参数不稳定、难以建立精确的数学模型的控制对象以及常规的PID控制存在着工况发生较大变化或外部扰动较大时,难以保证控制系统调节品质以及系统不易稳定、调节时间长且超调量大的问题,采用FUZZY-PID串级控制系统,既保留了串级控制抗内扰的性能,又结合模糊控制动态特性好的特点,并应用MATLAB工具箱进行仿真.结果表明:与传统的PID控制系统相比,FUZZY-PID串级控制系统具有更快的响应、更小的超调量、更强的抗干扰能力和更好的自适应性.     

过程自动控制及遗传算法在新城金矿自动控制系统中的应用研究

对PID控制算法进行建模，通过遗传算法实现参数整定，采用面向．NET的全新开发工具C^#语言编程实现了变异、遗传、突变等一系列进化过程；利用传递函数模拟实际控制对象和控制过程，输出控制的响应曲线。最后，把该模型应用于新城金矿自动控制系统中的浓度控制回路，根据实际运行的浓度响应曲线和浓度的变化过程，证实了该模型在过程控制参数整定中的有效性。     

基于模糊PID控制的烧结混合料粒度优化

在分析烧结混合料制粒影响因素的基础上,提出融合滚筒转速信息的混合料制粒控制优化策略,设计基于给水量和滚筒转速的烧结混合料粒度模糊PID控制系统。应用前馈补偿法进行解耦,将多变量、强耦合的制粒过程转化为两个互不干扰的单输入、单输出系统,实现混合料含水率和滚筒转速的非耦合直接控制。采用烧结半实物仿真试验系统开展制粒试验,获取模糊PID控制建模数据并确立传递函数及模糊规则表,仿真结果显示:应用模糊PID控制器前、后,混合料平均粒度增加0.38 mm,合格粒级占比提高8.18%,表明所设计的模糊PID控制系统在烧结混合料粒度优化方面可以发挥有效作用。     

PR200/20计算机DDC控制系统PID参数的整定

PID参数对控制对象的调节质量有很大的影响,如果参数整定不合理,会使系统稳定程度变差,振荡周期长。本文主要介绍DDC控制系统PID参数整定的二种方法:反应曲线法和临界振荡法。并对DDC控制系统的特点及基础控制算法进行了分析和介绍。     

PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制中的应用

研究了PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制系统中的自动调节过程.通过与传统PID比较,结果表明,PID参数模糊自整定控制使流量较快达到稳定.这有利于控制加热炉的生产运行.     

模糊PID控制器在石灰窑温度控制系统中的应用

石灰窑的温度控制受外界许多多变参数的影响,传统PID不能满足控制要求。采用模糊PID算法,将窑尾温度的偏差及其变化作为输入变量,重油流量调节阀的流量变化作为输出变量,经系统仿真得出,模糊PID控制能达到良好的控制效果,可缩短过程控制的调整时间,窑尾温度有较好的鲁棒性。     

模糊自整定PID参数控制器用于控制热轧带钢卷取温度

针对热轧带钢头部和尾部温度偏差较大的情况,将模糊自整定PID参数控制器用于控制热轧带钢卷取温度。在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的温度偏差|e|和偏差变化率|ec|,对PID参数进行在线自整定模糊控制,使控制系统在过程状态参数变化引起的|e|和|ec|变化的初期能及时准确地将|e|限制在规定范围内。     

基于BP神经网络的球磨机自动控制系统

结合解耦理论和神经网络的思想,介绍了一种由神经元实现的解耦算法,并依据这种算法设计了一种磨煤机控制系统,此控制系统既实现了系统解耦,而且通过在线整定PID参数兼具了PID控制的优点.