一类离散复杂网络混沌系统的输出耦合滑模同步控制

研究了一类离散的复杂网络的输出耦合滑模混沌同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了选取适当的控制律离散复杂网络是混沌同步的这一结论,数值仿真算例说明了该方法的有效性.     

一类离散复杂动力学网络系统的混沌同步控制

研究了一类离散的复杂网络的混沌同步问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了离散复杂网络是混沌同步的,数值例子说明了该方法的有效性.     

Lurie复杂网络混沌系统的滑模变结构控制

研究了Lurie复杂网络混沌系统的滑模变结构控制问题,构造了2类Lurie的驱动响应动态网络模型.基于Lyapunov稳定性理论说明了Lurie混沌系统在滑模变结构方法下是同步的.     

两拓扑不等价混沌系统的同步控制

研究了一种单涡旋混沌系统和新型混沌系统-Liu系统的同步控制问题.采用驱动—响应控制方法实现了两系统之间的混沌同步,并根据系统的稳定性理论和Routh-Hurwitz判据得到了非线性控制器的结构和控制参数的取值范围.进一步数值仿真证明了该方法的有效性.     

线性连续时滞系统的H∞容错控制

考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件可能失效的情况下Ｈ∞容错控制器的设计问题。基于一个修正的含参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解，得到了能使闭环时滞系统时餐关渐近稳定，并且保证从外扰输入到输出的传递函数的Ｈ∞范数不大于预先给定的干扰衰减指标约束的状态反馈控制器存在的充要条件，而且给出了这种控制律的解析表达式。     

带有网络诱导时延的分布式H_∞一致性滤波

研究事件触发通讯机制下带有网络诱导时延的一类网络化线性系统的分布式H∞一致性滤波问题.基于一类分布式事件触发策略并考虑有界网络诱导时延的影响,提出一类网络化分布式一致性滤波协议,将分布式网络化滤波误差系统建模为一个带有多重区间时变时延的时滞系统.利用多重时延的上下界构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出事件触发通讯机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法.最后通过数值例子说明本文所提方法的有效性.     

一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制

研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.     

离散时间奇异摄动系统的H_∞控制

研究了离散时间奇异摄动系统的H∞控制问题.通过线性矩阵不等式的求解,给出了一个H∞控制器设计方法.得到了一个充分条件,它能保证状态反馈控制器存在,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足一个给定的H∞范数约束.通过一个数值例子验证了方法的有效性.     

不确定多时滞奇异系统的H∞控制

讨论不确定多时滞奇异系统的H∞控制问题.利用线性矩阵不等式得到了使系统具有H∞性能γ的充分条件,并进一步提出了H∞状态反馈控制器的设计方法,最后用数值算例验证了结论的可靠性.     

不确定时变时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计

研究带有时变状态滞后和时变中立滞后的不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,讨论的不确定项是范数有界的.设计一个满阶滤波器,使得对于所容许的不确定性和时变滞后,滤波误差动态系统是渐近稳定的且满足描述的H∞性能水平.使用LMI方法得到了要求的H∞滤波器存在的充分条件,同时给出了相应的鲁棒H∞滤波器.通过数值算例验证了这种方法...     

随机不确定系统鲁棒H_∞滤波在打浆过程中的应用

针对打浆工程控制提出了随机不确定系统鲁棒H∞滤波。对于系统存在随机不确定干扰因素时,给出一个H∞滤波器,使闭环系统鲁棒内部稳定,并能达到一个较小的H∞性能指标,理论分析及仿真结果证明:此种方法在打浆过程中是一种有效可行的控制方案。     

一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文)

考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.     

不确定非线性切换系统的事件触发保成本有限时间H∞控制

为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,研究了不确定非线性切换系统的保成本有限时间H∞控制问题。通过设计状态反馈控制器,得到了当切换闭环系统是有限时间有界且具有H∞性能时,切换系统具有保成本上界的充分条件;证明了在事件触发的过程中,不存在Zeno行为。用数值算例验证了结论的正确性和有效性。     

动态时滞系统的时滞依赖H_∞控制

研究了一类动态时滞系统的时滞依赖H∞控制.通过选取适当的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式(LMI)解决了这类H∞控制问题,给出了系统能稳和H∞控制的时滞依赖条件.最后通过数值算例验证了此方法的有效性.     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

线性时滞不确定系统的H∞状态反馈控制器设计

研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定.     

复杂织物的CAD系统开发

复杂织物组织ＣＡＤ系统（简称ＦＺＡＤ）,是将计算机高新技术与织造工艺结合于一体的软件系统,实现了毛纺织物、色织物复杂组织小样制作工艺的快捷设计,为工厂设计人员提供了很好的仿真工具。     

实现混沌系统同步的参数自适应控制方法

对两个参数不同、初值也不同的混沌系统的同步问题进行了理论分析,基于李雅谱诺夫稳定性理论,采用试凑法给出了一个自适应同步的控制思想,并以陈氏混沌系统和R(o)ssler超混沌系统为例进行了设计.理论证明,即使在有较大参数误差的情况下,只要选择合适的控制函数和参数自适应律,也能保证同步系统的全局稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性.     

复杂网络上免疫技术的研究

基于复杂网络中已有的三种网络免疫策略,从免疫效率、代价等方面分析免疫策略,根据它们的免疫特性,本文提出了一种新的免疫策略——二阶双免疫策略,主要是在网络中随机选取一部分节点,然后对所选取的节点中最大度的节点和二阶邻居节点进行节点免疫,是对熟人免疫和双免疫策略的改进和完善。实验结果表明,在无标度网络中,本文采用的二阶双免疫在网络免疫中的效果更好,与传统的随机免疫、熟人免疫和双免疫,还有最大度免疫策略,其免疫效果有了很大的提高。     

分数阶混沌系统的投影同步

研究一个新的分数阶混沌系统的投影同步问题．给出了此系统不同相平面上的混沌吸引子,然后基于分数阶系统稳定性理论和滑模控制原理,为此系统设计了合适的控制器,实现了分数阶混沌系统的投影同步．数值仿真验证了所设计控制器的有效性．