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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
吴磊 《国外坦克》2012,(7):16-19
作战部队借助地面车辆上先进的数字化视觉传感器以及态势感知系统增强了行动中的安全性和战术优势。这些系统的性能比上一代产品提高了几倍,即使夜间也能远距离精确识别目标。  相似文献   

2.
龚诗雄  王旭  孔国杰  龚建伟 《兵工学报》2022,43(10):2429-2442
地面无人系统中多车信息融合技术是提升系统环境感知能力的重要途径。针对单车传感器存在视野遮挡及盲区导致的目标跟踪不连续不稳定问题,提出一种集中式多车协同感知的结果级融合系统模型。该系统模型采用激光雷达作为车辆感知传感器,对不同车辆构建的环境栅格地图在主控端采用D-S证据理论进行融合、得到全局静态环境地图,完成多车协同感知环境模型的构建。在此环境模型基础上设计一种多车协同目标检测与跟踪方法,采用极大值抑制的方法解决检测目标融合冲突;设计一种级联动态目标匹配与跟踪管理方法,完成目标预测跟踪并将结果下发给各车。由两辆无人车组成的实车系统测试结果表明:当出现目标遮挡时,所提多车协同目标检测与跟踪架构相对于单车感知在环境表征上能够获得更全面的目标信息,跟踪目标未出现漏检,未发生跳变;跟踪器输出位置状态结果与检测结果误差较小,能够对所跟踪目标的状态进行准确估计,跟踪轨迹保持连续,有效提高了单车环境感知视野。  相似文献   

3.
空间态势感知能力是空间资源开发,保护本国空间资产以及掌握空间控制权,实施空间军事行动的关键。美国政府和军事部门的决策者深知空间态势感知能力建设的重要性。从冷战时期就开始了空间监视系统的构建。随着科学技术的发展,他们的空间监视系统更趋先进和完备,发展成为系统完整的空间态势感知能力。本文根据目前美国国防部、美国空军及其下属机构和有关军火商公布的资料,对上世纪50年代以来美国在空间态势感知能力情况进行了简单梳理。为我国的空间态势感知能力今后发展抛砖引玉。  相似文献   

4.
近日,美国国防高级研究规划局(DARPA)公布了一份需求,为下车步兵班实现数字化能力提供相关技术。这份需求的目标是制定一项供下车步兵收集实时态势感知的综合方案,提供关于步兵班状态、周围环境及敌方情况更加详细且可操作的信息。这种能力可使步兵班具有比潜在敌军更大的战术优势。一旦实现数字化,由9~13名士兵构成的步兵班及其无人装备在城区和开阔地带环境下作战时具备增强的战术感知能力和战术优势。  相似文献   

5.
正很多趋势正在影响着未来装甲车辆的发展。与此同时,现役车辆也在积极地进行升级改造,不断提升能力,以适应未来瞬息万变的战场环境。当前装甲战车的发展趋势主要体现在以下几个方面:火力、防护(生存能力)、机动性、指挥控制和态势感知。这几个方面是相互关联的,不仅体现在系统层面,还体现在功能层面,有时甚至可以实现物理层  相似文献   

6.
在伊拉克和阿富汗战争中,美、英作战部队应当拥有能够保护士兵安全的防地雷反伏击战斗车辆。人员伤亡惨重的事实,促使战略家们重新思考1991年海湾战争以后所信奉的战略,可由轻型C-130运输机在全球快速部署的机动能力已不能适应战争要求。“斯特赖克”装甲车、未来战斗系统(FCS)、未来快速奏效系统(FRES)则是具有高机动性能和态势感知能力、能够弥补因重量限制而受到削弱的防护能力的武器系统。  相似文献   

7.
正遥控武器站不仅能增强态势感知能力,还能实现武器在最大射程的精确火力打击,同时还能使炮长得到车辆装甲的保护,这些优势使遥控武器站成为各类装甲车"必备"的附属装备。遥控武器站可以提高装甲输送车和轻型防护侦察车的防御能力,而且如果配备了合适的武器,还可以提供远距精确攻击和打击能力。遥控武器站可使步兵战车为下车部队提供更为高效的火力支援;为坦克提供快速响应的轻型武器系统;  相似文献   

8.
<正>随着陆军特种化以及交战环境复杂化,加之,武器效能的提升以及单兵在态势感知、个人防护方面的飞跃,对部队的训练提出更高要求,像以往那样利用实战和海量实弹"喂"出来的"步兵精英"将越加罕见。新形势和新需求呼吁新的训练手段,自1980年代起,世界范围酝酿了一场以模拟器材来替代真枪实弹的轻武器训练革命。如今,走过20年,最新训练模拟系统又能提供怎样的训练模式?请看——  相似文献   

9.
日前,洛马公司接受美国空军的一项价值约900万美元的合同,以改进Sniper前置瞄准吊舱(ATP),使之具有视频下行数据传输能力。视频下行数据链使Sniper前置瞄准吊舱的座舱视频信号可向地面接收机同步传输。通过给地面部队提供较强的在敌方城市环境作战态势感知能力,这种空中视觉能力大大增加了Sniper前置瞄准吊舱的近空支持能力。  相似文献   

10.
为充分理解美军天域感知的概念和内涵,把握美军天域感知力量的运用模式和发展趋势,概述了美军天域感知概念的发展历程,分析了美军用天域感知代替太空态势感知的主要目的,研究了美军提出天域感知概念对未来天域感知力量建设发展的影响。研究表明,美军提出天域感知主要是为了提升感知能力和维护太空优势,未来将从装备体系、数据融合、智能指挥、国际合作等多个方面着力建设和发展天域感知力量。  相似文献   

11.
正双人炮塔是一种传统炮塔,也是有人炮塔的主要类型。双人炮塔可在装甲防护之下进行再装弹,而且炮塔内乘员可以直接观察周围环境,其武器及装弹机构可免遭弹道威胁和自然环境的损坏,因而获得部队的广泛认可。近年来,虽然遥控武器站因具备可降低车重、提高乘员防护能力等优点逐渐得到广泛使用,但双人炮塔具有遥控武器站所不具备的直接观察光学装置,相比遥控武器站拥有更强的态势感知能力,而且再装弹时无需乘员离开车辆,这些对  相似文献   

12.
正2013年9月底,在俄罗斯下塔吉尔市举行的第九届国际武器展览会开幕,展会展示了各种陆军武器装备,包括单兵综合作战系统、轮式装甲车辆、履带车辆及主战坦克。值得关注的是,俄罗斯轮式装甲车无论在数量上,还是改进力度上都已与履带车辆平分秋色。轻武器俄罗斯单兵综合作战系统的发展思路从复杂的、高技术含量系统,转变为满足当前作战部队的特殊需求能力建设。他们采取发展态势感知装备和单兵防护、承载装备的方针,从信息化和防护性两方面重点提升单兵能力。枪械方面,各种新型武器纷纷涌现,单兵精确战术武器系统取得进展。  相似文献   

13.
<正>为了更好保护作战士兵的安全,美国特种作战司令部计划研制新一代轻型战术突击作战服。该作战服可为士兵提供几乎覆盖全身的防护,通过集成各种部件以具备相关性能。如可增强士兵态势感知能力的头戴式显示器,可提高穿戴舒适性的冷却系统,可处理作战中一些创伤的自愈工具等。  相似文献   

14.
美国陆军宣布完成基于无线电台的作战识别能力战场测试,计划将其做为"能力组件"14的一部分于2013年部署。通用网络态势感知(UNSA)组件能在多个频率运行,具有极强的灵活性。在语音网络正在使用的情况下,它都能借助嵌入式或附加的全球定位系统,向21世纪部队旅及旅以下作战指挥系统(FBCB2)和其它车载或无线电频率范围内的基于无线电识别能力的"辛嗄斯"系统传输态势感知数据。为满足联合战场司令部平台能力开发文件的临界需求,开发这项能力时在FBCB2系统和网络系统产  相似文献   

15.
侧线系统是水生物感知周围水环境的重要感知器官。凭借侧线系统优良的感知能力,水生物可以做出合理游动模态来适应周围水环境。目前水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难,所以我们提出依据水生物侧线系统的结构特点在机器鱼上设计人造侧线系统。我们这里探讨了箱鲀鱼侧线系统的结构特点和感知原理;介绍了机器鱼的人造侧线系统设计原理;并通过这套人造侧线系统来对机器鱼游动模态进行感知研究。  相似文献   

16.
结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无人平台推广应用存在的技术问题进行探讨和展望.  相似文献   

17.
<正>无人地面车辆是技术含量较高的武器装备之一,可以提高战场环境态势感知能力、情报侦察与监视能力、爆炸物或危险品探测与处理能力、通信导航支援能力、目标攻击能力。平台、动力、自主控制、任务载荷、数  相似文献   

18.
陈阳  蒋飞 《兵工自动化》2014,33(7):39-43
为了提高武警、公安在处置异常突发事件中的指挥决策能力和快速反应能力,设计一种基于智能视频分析的态势感知预警系统。系统以智能视频分析的结果信息为主,融合了定位、定向、气象环境、地理信息等数据,在现场场景三维模型的基础上生成突发现场态势图,直观、动态地表现突发事件、现场环境、人员和行动的状态和变化趋势。模拟结果表明:该系统弥补了传统视频监控的不足,可减少警力布置,有效提升武警、公安对突发事件的应急处置能力。  相似文献   

19.
陆伟 《国外坦克》2012,(4):18-22
战斗识别(CID),即在作战环境中对观测目标的特征进行精确描述,从而达到支持交战决策的目的。首先,通过对态势感知(SA)和目标识别(TI)能力的熟练应用,对作战环境中的观测目标进行准确识别;然后,根据经核准的交战规  相似文献   

20.
旨在为意大利部队提供新式防护、态势感知和通讯能力的"未来士兵计划"在继续发展,首批试验型产品将于今年11月交付.  相似文献   

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