模糊控制器参数调整的产生式方法

为了改善模糊控制器的性能,采用了产生式方法自动地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。该方法克服了参数固定或者参数选择不合适而引起系统超调大或者系统响应慢的缺点。不需要反复试凑就能获得较理想的量化因子和比例因子。仿真结果表明,该方法能通过在线运行,较快地自动整定出一组满足性能要求的量化因子和比例因子。     

模糊控制器参数调整的生产式方法

为了改善模糊控制器的性能,采用了产生式方法自动地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。该方法克服了参数固定或者参数选择不合适而引起系统超调大或者系统响应慢的缺点。不需要反复试养伤就能获得较理想的经因子和比例因子。仿真结果表明,该方法能通过在线运行,较快地自动整定出一组满足性能要求的量化因子和比例因子。     

反应釜温度的智能优化模糊PID控制器设计

通过对反应釜温度控制系统的分析讨论,针对传统控制中响应速度慢、自适应能力差等问题,本文设计了一种基于粒子群算法的模糊自适应PID控制器。该控制器通过对不同工况下控制器的比例因子和量化因子的实时优化来改善反应釜温度控制效果。仿真结果表明,粒子群优化模糊自适应PID控制器与传统的PID控制器和模糊控制器相比,系统动态特性和静态特性均得到了较大的提高,自适应能力显著增强。     

一种专家智能融合控制策略及其应用

介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合,用遗传算法离线优化了带多个调整因子的模糊控制器的调整因子,然后用专家知识对模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线调节。该控制策略提高了模糊控制器的响应特性,应用于典型电液伺服系统中,改善了系统性能,有效地抑制了超调和干扰。     

调速系统模糊控制器量化因子在线优化

针对交流调速系统速度环模糊控制器量化因子的设计,利用遗传算法根据系统的响应快慢以及稳态误差的变化情况对模糊控制器量化因子进行在线优化,能获得一组最佳量化因子以提高系统性能,通过交流电机矢量控制系统速度环模糊控制器优化仿真实验,验证了此设计方法的有效性与优越性。     

在线自校正模糊PID控制器的研究

该文先设计一个基于T—S模型的模糊PID控制器,为提高模糊控制的适应性,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,又制定了基于T—S模型的在线调整量化因子和比例因子的模糊调整规则,实现了模糊PID控制器在线自校正。其算法简单,系统实时性、鲁棒性好。对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能。     

参数自调整模糊控制器在空调器中的应用

针对空调系统的复杂情况,介绍了一种在线调整常规模糊控制器的量化因子和比例因子的设计方法,实时对常规模糊控制器进行优化。仿真表明,其动态性能和稳态性能都优于常规模糊控制器,具有良好的控制性能。     

模糊PID控制器在微重力系统中的应用

为迭到吊丝随动系统的性能要求，根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型，提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法，在此基础上加以仿真。通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节，实现对系统响应曲线的优化。结果表明，该算法可以有效提高系统的反应速度，抑制超调，效果显著。     

一种新型智能模糊控制器的研究

从模糊控制器量化因子入手，对其进行了深入的分析，提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中，智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍，并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。     

模糊控制及其在开关磁阻电动机控制中的应用

对常规的模糊控制器的设计进行了分析研究。以提高系统精度为目的,简单实用为原则,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器大大提高了系统的控制精度,加快了系统的响应特性,可以做到理论上无静差,明显优于常规的模糊控制器。最后把设计的模糊PID控制器应用到开关磁阻电动机调速系统中,经过反复实际调整,确定了一组合适的量化因子的数值,这对量化因子使用理论值来说是个突破。同时实验结果表明,文中设计模糊PID控制算法不但可行,且效果很好,已在实际中得到成功的应用。     

通用过程控制器的新设计

本文对神经元算法和模糊控制算法在实际中的应用作了探讨。通过对通用过程控制器的设计,分别提出了神经元PID控制器;神经元在线修正模糊控制器的比例因子,达到了快速高精度的控制效果;还提出了一种用两次模糊算法的控制器,达到了简单高效的控制效果。     

Fuzzy arithmetic based reliability allocation approach during early design and development

During early design and development stages, every engineering system has to meet its specific reliability goals. The target reliability of the system is achieved through application of an effective reliability apportionment technique to its subsystems. There are various traditional methods exist to perform the reliability allocation based on engineering factors that are assessed in a subjective manner. The conventional reliability allocation approach requires the assessment of factors like complexity, cost, and maintenance. This may not be realistic in real applications if they are assessed in a crisp manner by the domain experts of their varied expertise and background.In this paper, we treat allocation factors as fuzzy numbers, which are evaluated in fuzzy linguistic terms. As a result, fuzzy proportionality factor scales are proposed for the subsystems. In order to accomplish fuzzy division to evaluate the fuzzy proportionality factor, an approximation method based on linear programming for trapezoidal fuzzy numbers is also proposed in this paper. For the evaluation of weighting factors from fuzzy proportionality factors, centroid method of defuzzification is being employed. The allocated reliability of each subsystem is computed with the help of weighting factor thereafter. An example is provided to illustrate the potential application of the proposed fuzzy based reliability allocation approach.     

基于二次型优化空调PID-DDC系统控制器参数

讨论了整定PID控制系统控制器的优化参数问题。用泰勒级数展开特征方程,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标解控制器参数最佳问题,并通过加权优化方法,导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标、最大百分超调量和调整时间。比较在相同优化PD参数和按不同加权因子整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。     

参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用

针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程，在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上，本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明，参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。     

中央空调系统的自适应模糊控制器设计

本文研究了中央空调冷冻水系统的模糊控制方法.在研究传统模糊控制仿真结果的基础上,分析了量化因子和比例因子在模糊控制中的作用.提出了一种在线修正量化因子和比例因子的自适应模糊控制方法.实验结果表明.采用改进的模糊控制算法在过渡时间、最大超调量等方面均优于传统的模糊控制系统.     

高精度实时荧光定量PCR温控系统的设计与仿真

针对目前国产实时荧光定量PCR温控系统升降温速度慢和精度低的问题,提出了一种改进的模糊自适应PID算法。首先根据热力学公式,建立了实时荧光定量PCR温控系统的数学模型,在模糊自适应PID算法的基础上加了一个在线调整量化因子和比例因子的智能调整器,根据设定的模糊控制规则实时优化PID参数、量化因子和比例因子,由PID控制器和智能调整器控制实时荧光定量PCR的温度。采用Simulink对PCR温控系统进行仿真,结果表明：设计的模糊自适应PID控制器控制精度达到[0.1 ℃],快速稳定以后,能达到[0.01 ℃],升降温速度大于等于[7.0 ℃/s],完全能够满足实时荧光定量PCR温控系统对温度精度和升降温速度的要求。     

无刷直流电机模糊伺服控制器设计

针对直流无刷电机(BLDC)的数学模型具有较强非线性的特点,文章基于三调节因子模糊控制算法建立了其伺服控制器.与传统伺服控制器相比,为增加控制的平滑性,在模糊伺服控制器的设计中引入了第三个调节因子.将位置误差及其变化量分别作为位置控制器的输入,当位置误差处于不同的等级时采用不同的调节因子.为了验证所设计伺服控制器的有效性,分别对BLDC系统的位置跟踪、转速以及a相电流特性进行了仿真研究.此外,通过与位置环采用普通PI控制器时的位置跟踪特性进行比较,表明所设计的模糊伺服控制器性能较好,从而为无刷电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一种新途径.     

Design and Robust Performance Evaluation of a Fractional Order PID Controller Applied to a DC Motor

This paper proposes a methodology for the quantitative robustness evaluation of PID controllers employed in a DC motor. The robustness analysis is performed employing a 23 factorial experimental design for a fractional order proportional integral and derivative controller (FOPID), integer order proportional integral and derivative controller (IOPID) and the Skogestad internal model control controller (SIMC). The factors assumed in experiment are the presence of random noise, external disturbances in the system input and variable load. As output variables, the experimental design employs the system step response and the controller action. Practical implementation of FOPID and IOPID controllers uses the MATLAB stateflow toolbox and a NI data acquisition system. Results of the robustness analysis show that the FOPID controller has a better performance and robust stability against the experiment factors.      

一种新型参数非线性模糊PID控制方法

针对无先验知识的情况下,PID控制器结构和参数难以优化问题,巧妙地将进化规划与PID控制方法相结合,设计了一种直接优化模糊控制器结构和参数的方法.为使待优化的控制器参数较少,以减小计算复杂度,对传统的PID控制器的结构进行了修改,且在控制中不使用量化因子.利用进化规划方法对控制器的结构和参数同时优化,既克服了传统PID参数整定方法依赖于模型和易于限入局部极小的缺点,又避开传统GA方法中不同结构规划基的交叉难实现.实际控制中利用优化后的控制器对系统进行实时控制,算法的运算时间仅为一组规则基的前向计算时间,大大改善了系统的动静态性能,仿真实验证明了文中方法的优点.