状态反馈解耦系统的增益阵结构与极点配置

研究了状态反馈解耦系统中反馈增益阵的结构，指出了该阵中各元素之间具有特定的规律；并且给出了求增益阵结构的简单方法。本文也指出了在保证增益阵结构时，解耦系统也分解ｍ个单输入单输系统，从而使此类的系统的极点配置方法变的比较简单。     

复杂装备模糊配置的反馈式解耦设计

针对模糊配置设计中的耦合问题,提出一种反馈式解耦的设计方法.该方法将模糊配置设计划分为用户域、功能域、物理域和过程域.其中,功能域向物理域的映射过程可通过相对增益矩阵进行表达,不同形式的相对增益矩阵描述不同的模糊配置设计,包括理想设计、解耦设计和耦合设计.对于耦合设计,构建由多粒度结构组成的过程域,多粒度结构用于结构变异.过程域作为耦合设计的反馈补偿域,通过调节功能需要与设计参数之间的相对增益矩阵实现模糊配置的反馈式解耦设计.结合企业实例,将反馈式解耦设计应用在精密塑料注射成型装备的模糊配置过程中,从而实现复杂装备的快速响应设计.     

单元机组汽压—负荷控制系统

介绍一种带有局部反馈阵实现对角优势解耦的单元机组汽压－负荷控制系统的设计方法法。结果表明，这种方法拓宽了解耦范围，结构简单，便于工程实现与现场调试。     

热电联产压水堆核电机组解耦控制

为了在运核电站进行热电联产改造时，保证原有系统和供热系统之间的协调稳定控制，本文针对某压水堆核电机组热电联产改造后的解耦控制进行研究。采用主蒸汽抽汽的方案搭建对象模型，通过辨识方法得到各子系统传递函数。利用相对增益矩阵方法进行各子系统间的耦合性分析，采用单位阵解耦法设计解耦器，并基于Matlab/Simulink仿真平台进行验证。结果表明：设计的解耦控制器对热电联产改造后的系统可以取得较好的解耦效果，实现了一回路系统、二回路系统和供热系统的协调稳定控制。本文对其他类型核电机组热电联产后协调稳定控制系统的设计具有参考价值。     

局部高增益分散递阶控制

讨论了分散递阶系统的局部高增益控制问题，它是用高阶导数反馈组成局部高增益回路实现解耦，提高鲁棒性从而提高系统的可靠性和精度，为分散递阶控制提供了新方法。文中在状态空间进行了一般理论分析，给出了实际例题并给出了实现无穷增益的条件（简称为Ｋ∞控制）。     

二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置

针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度．该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n一维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利.     

焦炉集气管压力系统的非线性PID控制

对于多变量耦合且存在时变性的焦炉集气管压力系统,提出了一种非线性PID的控制方法。采用对角阵解耦方法来进行解耦控制,对于解耦后的单输入单输出系统采用非线性PID控制算法,设置不同的PID调节参数,来应对不同的操作工况,使系统快速脱离高压或低压等不稳定状态。仿真结果表明,该控制策略不仅解决了焦炉集气管压力系统之间的耦合问题,也提高了系统对复杂多变的工况的适应性和鲁棒性,可以保证焦炉集气管压力稳定在现场工艺要求的范围内。     

单元机组汽压——负荷控制系统

介绍一种带有局部反馈阵实现对角优势解耦的单元机组汽压——负荷控制系统的设计方法。结果表明,这种方法拓宽了解耦范围,结构简单,便于工程实现与现场调试。     

线性多变量解耦系统的稳定性和灵敏度

讨论了线性多变量解耦系统,在有扰动的情况下的稳定性和灵敏度,给出了稳定裕度边界。对定增益状态反馈的一般解耦系统以及避免极——零消去的解耦和引入动态补偿器避免极—零消去的解耦的鲁棒稳定性及灵敏度分别进行了分析。文中得出的某些结论为一类解耦系统的设计和解耦控制的实际应用提供了依据。     

线性系统的输出反馈解耦控制

建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统输出反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统输出反馈解耦控制的一种参数化方法。该方法灵活、方便,且可顾及解耦系统的稳定性和性能要求。     

基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制

针对直驱H型平台轮廓控制中轮廓误差受机械耦合影响的问题,提出一种基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制方法.该方法采用输入输出反馈线性化理论对多变量、强耦合的直驱H型平台设计解耦控制律,将耦合模型解耦为独立的单输入、单输出的系统.为克服不确定项的影响,保证系统的鲁棒性,实现参考轮廓的精密跟踪,将滑模控制应用于解耦后的系统中.利用李雅普诺夫理论证明控制器的渐近稳定性.结果表明,所提控制方法能有效提高H型平台轮廓跟踪精度和系统鲁棒性.     

在混合坐标系下的机动目标跟踪滤波器

本文介绍了在球面－直角坐标系下跟踪机动目标的卡尔曼滤波算法．为克服观测噪声非白，本文引入了扩充向量，并应用旋转增益算法，对卡尔曼滤波的协方差阵及增益阵实现了解耦．通过仿真计算，对本文提出的算法与国外两种类似的算法在相同的机动和量测噪声特性情况下进行了比较，其结果显示了本算法的优越性．     

CDMA通信中空间滤波和波束赋形的性能

研究了CDMA移动通信系统中基站智能天线阵抗干扰与噪声的性能；推导了上行空间滤波的输出信千比与信噪比，以及下行采用波束赋形时接收天线的输入信千比与信噪比；给出了阵处理相对于单天线的平均信千比增益与信噪比增益估计公式；并分别基于均匀线阵和均匀圆阵，对上行传统空间滤波器和下行传统的波束赋形器的干扰抑制性能进行了数字仿真计算与分析。     

用单向反馈解耦方法设计除氧器水位控制系统

选择单向反馈解耦方法为姚孟电厂除氧器水位控制系统设计了控制方案，并在定性分析建模的基础上进行了计算机仿真实验，结果表明解除了系统中的耦合问题，所设计的系统具有结构简单、高度方便等优点。     

利用状态反馈的极点配置设计双环调速系统的转速调节器

本文以状态方程作为数学模型,构造双环调速系统的状态反馈增益阵,根据期望闭环极点的配置,给出一种计算转速调节器参数的工程设计方法,可以作为电力拖动系统工程设计方法的一个补充。     

仿射非线性奇异系统的输入输出解耦

研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念，并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶，构造出一个非线性坐标变换，使得系统经过坐标变换后呈现出更简单的形式.借助于系统新的结构形式，给出了使系统实现输入输出解耦的反馈控制律的构造方法，并给出一个例子来验证所提出的方法的可行性.     

用单向反馈解耦方法设计除氧器水位控制系统

选择单向反馈解耦方法为姚孟电厂除氧器水位控制系统设计了控制方案，并在定性分析建模的基础上进行了计算机仿真实验，结果表明解除了系统中的耦合问题。所设计的系统具有结构简单、调试方便等优点。     

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素。采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法。运用多刚体系统运动理论和拉－欧方程建立了系统动力学模型，提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法，利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器，运用MATLAB软件的仿真工具箱。对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真，结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性。     

非方阵多变量系统解耦设计与Fa阵参数的确定

本文讨论了用逆奈氏阵列法对一类非方阵多变量系统进行解耦设计。阐述了内环设计(方阵化)和外环设计(对角化)的两级设计思想及在实际设计中使用的叠代算法。作者对用内环反馈补偿阵F_α的选取作了深入的探讨,提出了确定F_a阵的实用方法——三角矩阵法。通过实例计算说明这种方法对工程控制系统的计算机辅助设计(CAD)是有明显效果的。     

航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制

研究了有界干扰力矩作用下航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制问题.采用修正罗德里格参数（MRP）作为航天器的姿态描述.利用非线性系统中的微分几何理论,通过反馈线性化方法设计跟踪控制器,使得在实现姿态跟踪的同时,实现了对系统的几乎干扰解耦控制,即在L2增益意义下实现了从干扰到跟踪误差的影响任意小,并通过Lyapunov方法证...