计算机控制的多通道窜油电液伺服同步系统

<正> 1 概述 多通道电液伺服同步系统在航天航空、航海等许多行业都有十分重要的用途。特别对一些特殊场合下的电液伺服系统,要求执行机构的同步性、稳定性以及其它动、静特性外,还必须使系统满足机动性、可靠性和安全性等要求。从这些要求出发,我们所设计的系统应具备能检测故障、隔离故障和处理故障三种基本功能。本文提出一种计算机控制且通过窜油方式的多通道     

电液伺服马达控制系统

文章论述并介绍了一个在某型装备中驱动传输链的电液伺服马达控制系统的构成、工作原理及其设计特点。探讨了用于系统保护的制动阀、安全阀的技术条件与要求。     

静态电液伺服数字控制系统

本文阐述了该系统应用于４０００ｋＮ卧式拉力试验机,并着重介绍了ＳＴＤ工业控制总线及单片机８０９８在静态电液伺服试验机中的应用及本系统由各功能化模板构成,对系统维修有很好的维护性,本系统为数字控制器采用数字ＰＩＤ调节。     

电液伺服带材纠偏控制系统

电液伺服带材纠偏控制系统于凤才张志方陈贞发李治华宋京其太钢七轧厂机械部北京机械工业自动化研究所液压中心，１０００１１北京德胜门外教场口一号１前言太钢七轧厂热线是７０年代引进德国Ｓｃｈｌｏｅｍａｎｎ公司的设备，经过２０多年的运行，...     

电液位置伺服单片机控制系统

以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的液压缸位置控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液位置伺服控制系统。     

电液伺服加载控制系统的研究

基于电液加载伺服系统的特点和控制要求，对系统的控制单元进行了研究和开发。在系统结构上采用了计算机监控模式。经过比较分析，选择了一种对模型精度要求较低的双值动态矩形控制算法。     

电液伺服式带材纠偏控制系统

本文针对带材跑偏问题,提出了单闭环超前电液纠偏系统和双闭环加补偿的高精度纠偏系统。文中介绍了这两种系统的组成原理和设计方法。理论和实践都证明本文提出的纠偏系统具有很好的纠偏性能。尤其适于分切机、复合机、制袋机、涂布机、印刷机、轧钢机及造纸机等带材加工生产设备。     

绞车电液伺服速度控制系统的研究

以液压绞车为例,介绍了电液伺服速度控制系统的组成。通过建立控制系统的数学模型,分析了电液伺服速度控制系统各部件结构参数对动态特性的影响,提出了改善电液伺服速度控制系统动态品质办法,通过在Matlabsimulink模型中加入PI控制器对系统进行仿真,获得了控制系统的稳定性和动态特性。     

双动滑阀同步电液控制系统设计

电液双动滑阀一般采用2台独立的电液执行机构对两侧进行等开度控制,由于两侧负载差异而导致不同步,进而使单侧冲刷严重。文中所述的的同步电液控制系统采用伺服阀(或比例阀)与电控节流调速阀双闭环控制设计,实现了同步控制目的,节省了投资。     

高性能拉床电液伺服同步驱动系统研制

液压拉削机床是高精度、高效率和可最终成形的机械加工设备。目前,液压拉床主要采用单缸驱动形式和双缸驱动形式。单缸驱动形式虽然具有结构简单、控制方便等优点,但其拉削驱动过程存在“单扁担”受力结构（使导轨成为滑板运动的支点）。这种受力结构不能很好地平衡拉削负载扰动,     

电液伺服六自由度复合加载装置控制系统

介绍电液伺服六自由度复合加载装置的结构和工作原理,通过系统运动学反解得到动平台(加载端板)运动输入与各轴输出的映射关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩大小;利用Simulink/SimMechanics软件建立系统仿真控制平台,对控制器的有效性进行验证;采用SmartTEST控制系统、基于关节空间的位姿控制实现该装...     

基于电液伺服的锻造水压机控制系统设计

简述了自由水压锻造机原机械连杆操纵系统运行中存在的问题,用电液伺服系统对控制系统进行设计,阐述了设计原理,对重要元件进行了设计选型,满足了锻造水压机锻造速度、精度的要求。     

VRC机器人电液伺服／比例控制系统综述

介绍了VRC机器人电液伺服／比例控制系统的原理,实现方法与控制特点,为该技术国产化进行了理论探讨。     

运用模糊控制的电液同步控制系统研究

阐述电液同步控制系统的原理,分析影响系统性能的主要因素,建立系统的数学模型,设计系统模糊控制器,并利用Matlab进行仿真研究。仿真分析表明:由一个模糊同步控制器和两个模糊PID控制器组成的控制系统能有效地提高同步系统的性能,同步精度可达千分之一。     

水轮机筒阀电液同步控制系统研究

根据筒阀的作用及其机构特点,提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标.在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式,即机械同步与电气液压同步的基础上,提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式.针对该系统的组成和工作原理,具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块;电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等.该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用,其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求.     

应用电液伺服阀提高磨削机同步精度

介绍了某工程机械厂自制MXJ-1型磨削机的液压控制系统以及采用电液伺服阀代替分流阀,实现液压缸提高同步精度的理论研究.     

多通道电液伺服协调加载系统的动态神经网络自适应控制

针对航空航天试验中的多通道电液直辖市加载系统,应用一种基于动态神经网络的自适应控制方案,该方案对于非线性,时变和强耦合的多变量系统有较好的控制效果,仿真试验结果表明,该方法具有较高的跟踪精度。     

虚拟仪器技术在多通道电液伺服协调加载系统中的应用

本文介绍了虚拟仪器系统开发平台，阐明了基于LabVIEW设计的多通道电液伺服协调加载系统的监控管理系统的系统构成，软件设计流程，软件功能模块以及用NI的LabVIEW6．1的具体实现方法。该系统能满足电液伺服加载系统的要求．性能稳定，可靠．在实际应用中可行。     

电液伺服阀

本文对电波伺服阀工作原理、使用方法、调试以及国内外生产情况作了介绍。