基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计

控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计,以及整个DSP硬件系统控制系统软件设计,并成功地应用于单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统样机。     

感应同步器在控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用

针对控制力矩陀螺框架伺服系统,设计并实现了基于TMS320LF2407的感应同步器测角系统,感应同步器应用连续绕组激磁分段绕组输出鉴幅工作方式,分析测角系统的误差以及对控制精度的影响。实验表明这种基于DSP的高精度测角系统便于实现测角与控制的一体化,可以确保控制力矩陀螺框架系统的动态性能与稳态精度。     

一种基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统

针对磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的高精度控制问题，提出了基于DSP2812的数字控制方案，设计了PID三环控制器，并采用速度前馈和加速度前馈控制，提高了系统的带宽。实验表明，该控制力矩陀螺框架系统达到了很高的控制精度和较快的响应速度。     

陀螺测斜仪地面测控系统

文中介绍了基于DSP的陀螺测斜仪地面测控系统,用软件实现曼彻斯特码的编码/解码,系统软硬件设计相对简单,测试结果在LCD上显示。     

AD7656在四频差动激光陀螺信号检测系统中的应用

为实现四频差动激光陀螺的稳频控制等功能,需要快速精确测量陀螺的光强、电流和温度信号。使用单片6通道、16位AD转换芯片AD7656,与高性能DSP芯片TMS320F2812设计而成的检测系统,解决了XINTF接口数据传输等问题,并采用均值滤波方法,能有效、实时、精确地采样四频差动激光陀螺各种信号,大大降低陀螺测量控制电路的功率和体积。在10kHz的采样率下,系统测量信号精度可达10^-4量级。电路能够长期稳定工作,满足对陀螺信号的测量要求,达到预期目标。     

一种新的开环光纤陀螺(FOG)检测方案及实现

采用一种具有工程意义的开环光纤陀螺（FOG）调制解调方案，并以高速数字信号处理器（DSP）及复杂可编程逻辑器件CPLD为基础，对开环光纤陀螺数字检测电路进行了设计和测试。测试结果表明，系统达到预期的性能，对开环光纤陀螺的工程化、实用化具有重要的实践意义。     

基于EKF的无位置传感器永磁同步陀螺电机控制方法的研究

无位置传感器永磁同步陀螺电机的起动及稳态运行性能取决于伺服控制系统的控制策略。以DSP芯片ADMC300为主控芯片,详细论述了将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于航天陀螺稳定平台中的无位置传感器两相永磁同步陀螺电机系统中的起动及稳态运行控制方法和相关软硬件设计。试验结果表明:相比较传统的利用反电势过零换相控制方法,利用EKF方法可以使电机起动更快,获得转子位置信号更多。     

基于双DSP与FPGA的稳定跟踪平台系统

提出了一种采用双DSP与FPGA构成的3轴自稳定跟踪平台控制系统。介绍了系统构成、控制原理及软件流程。详细说明了系统的控制机制,主要包括对陀螺与码盘信号的采集与处理、上下位机之间的CAN通讯以及DSP与FPGA之间的信息交互等内容。最后给出了稳定跟踪平台的控制结果,实现了50μrad以内的稳定精度控制和2个像素以内的跟踪精度控制,完成了系统隔离载体扰动、高精度跟踪动态目标的功能。     

光学谐振陀螺调制与反馈信号研究

本文描述了一个DSP为核心,FPGA为外围电路的光学陀螺信号检测系统。本文首先简单介绍了光学陀螺的基本原理,各种检测方案研究发展状况。然后提出了本文的研究方案并详细介绍硬件实现和程序控制部分。针对光学谐振陀螺的阶梯波反馈控制技术的特点,在检测电路基础上提出一种较为新颖的等周期调幅锯齿波反馈技术。最后介绍了仿真和测试结果和结论。     

多通道高准确度数据采集系统设计和应用

针对过套管电阻率微弱信号检测,结合实际应用,设计了由TMS320F2812和ADS1274组成的耐高温、高准确度数据采集系统。该系统使用DSP的多通道串口McBSP完成24bit高准确度数据采集,实现了四路信号的同时采集,利用DSP的eCAN总线模块外接CAN接/收发器完成数据传输和通信,便于与工业中的现场总线CAN连接,将DSP的SCI串口留作备用调试接口,便于数据上传计算机进行处理和分析。经试验验证,数据采样准确度0.5%,持续在高温环境下正常工作8h以上,且此系统已在过套管电阻率测井仪器中得到应用。     

基于ARM与DSP的声频数据采集系统设计

结合1个基于ARM与DSP双核架构的声频数据采集系统的开发,介绍了ARM和DSP之间基于HPI通信的接口设计以及A/D、D/A接口设计,说明了接口工作原理及相关配置.提出了一种声频数据采集方案,利用ARM实现控制与人机交互,用DSP做信号处理,给出了数据采集的系统框图和软件流程图.该方案可充分利用DSP的McASP接口实现高精度A/D、D/A转换,利用HPI主机并行接口实现ARM与DSP之间的快速数据传输,从而实现海量声频数据流的高效、实时传输.     

VXI总线高速高精度数据采集模块的设计与实现

介绍了一种基于VXI总线C尺寸，高速、高精度数据采集模块的软硬件设计与实现。该模块建立在一种新的模块化VXI仪器平台VVP（VXI，Versatile Plug-in)上，中央处理器采用SHARC DSP进行实时数字信号处理，基板使用FPGA实现VXI总线与DSP的桥接，数据以DMA方式传输，时序和逻辑电路由CPLD实现，上位机软件采用了虚拟内存技术，用户程序可以灵活方便地从上位机下载。     

Blackfin DSP在数据高速采集中的应用

在传统的数字采集中通常采用MCU与FIFO配合的方案,不适合数据量大的场合.对比于传统数字采集系统,本文给出了一种基于Blackfin系列DSP的高速数据采集的实现方案,这一系统硬件结构简单、功能强大,完全可以适应大数据量、高实时性的要求.软件方面,配合以AD公司的仿真系统,使软件开发非常容易.实验结果表明:使用本系统可以很好地重建输入模拟信号;而使用传统系统,则会丢失很多细节,破坏了信号的完整性.     

基于DSP的测井信号采集处理系统

测井技术的发展要求地面仪能够兼容多种传输方式,提高用户选择井下仪的灵活性;本文介绍一种基于TMS320F241的测井信号采集处理板的软硬件设计,以曼彻斯特码为例介绍用数字信号处理的方法实现信号的采集和处理的过程.数字信号处理器(DSP)通过软件完成测井信号的实时采集和处理,能够配接多种传输方式的井下仪器. 基于所设计的系统,通过对几种测井信号进行实验测试的结果表明,本系统所采用的数字信号处理算法能够很好地实现相应信号的处理.     

基于DSP和FPGA的导引头数据采集系统设计

为适应导引头多路数据采集的要求,本文设计了一种基于DSP和FPGA的多通道导引头数据采集系统;在介绍系统总体方案的基础上,详细讨论了数据采集部分的模拟通道、A/D变换、数字滤波,DSP与FPGA操作时序、上位机通信接口等电路设计和实现,并介绍了软件设计和软面板,最后给出测试结果和分析。本系统已成功的应用于某型号导弹自动测试系统中,其性能和指标均优于应用要求。     

基于DSP+FPGA的飞机轮速测量系统设计

飞机机轮速度信号在飞机刹车过程中至关重要,轮速采集的精确性、实时性、可靠性是飞机精准刹车控制的关键因素。系统硬件以DSP+FPGA芯片为核心,通过配置采集参数可实现计周法和计数法两种不同原理的频率采集。FPGA实时采集、更新飞机轮速信号,DSP进行算法处理,并实时监控FPGA的运行状态,一旦发生故障即复位FPGA。在满足系统实时、可靠的同时,提高了整个测量系统的安全性。通过软件优化和反复验证,调试结果表明该系统运行可靠,可以精准的测量飞机轮速。     

基于TMS320VC 5509 DSP片内USB接口的数据通信

采用通用串行总线(USB)用于数据信号处理(DSP)数据采集系统和后台PC机之间的大容量实时数据传输。以TMS320VC 5509 DSP芯片为基础,利用DSP芯片内部的USB模块,设计了硬件接口电路和控制软件,给出了相应的接口框图和关键代码。结合Visual C 6.0和开发平台Code Composer Studio实现了USB模块的固件设计,利用Driver Studio开发了后台PC机Windows客户驱动程序。所设计的系统已成功地应用于变电站现场的数据实时采集,满足数据采集的快速性和实时性要求。     

医学电阻抗图像重建系统

作者设计了基于DSP的主从式MEIT数据采集系统。PC机作为主控机,DSP控制电极选通、数据采集及与上位机的通讯。采用直接数字合成(DDS)技术构建双路正弦波及同步方波发生器,实现幅值、频率、相位等连续调节;调制信号经同相与正交解调,获取实部与虚部信息,利用加权反投影算法进行图像重建。试验测试与成像结果表明,本系统不仅采集速度快,而且图像分辨率高。     

基于USB2.O协议的DSP高速数据采集系统的设计

根据便携式高速数据采集的要求,设计并完成了一套基于通用串行总线(USB)2.0协议的高速数据采集系统。对数字信号处理器(DSP)的主机接口(HPI)、USB芯片的通用可编程接口(GPIF)和端点以及USB固件程序和PC主机应用程序的编写进行了介绍。该系统使用TI公司的C6000系列高性能DSP芯片作为系统核心,并经由USB接口芯片与PC主机相连接,实现采样系统与PC主机之间的高速数据传输。DSP高速数据采集系统应用于大型发电机局部放电在线监测中,实现了局部放电信号的检测和重构。     

基于USB2.0接口和DSP的数据采集处理系统

结合USB2.0接口和DSP的特点,设计开发出了一套数据采集处理系统,其内部采用CPLD实现逻辑控制.系统整体结构紧凑,性能稳定.实验表明,该系统数据传输速度可达64Mb/s以上,能够满足高速数据采集的需要.该设计方案有较强的实用性,可用于电压、电流、温度等参量的测量系统中,对基于CY7C68013和TMS320C54xx系列DSP的设备开发也有一定的参考价值.