无传感器无刷直流电机系统中的滤波器设计

对无传感器无刷直流电机的驱动系统进行了研究,详细论述了开关电容低通滤波器的设计方法。给出了电动自行车电机驱动的部分电路和信号波形。     

四种电动自行车电机控制器

一、调速器与控制器 电动自行车的驱动电机主要有有刷直流电机和无刷直流电机两大类。有刷直流电动机直接用斩波器（或称脉宽调制PWM）控制电动机转速，而无刷直流电动机的控制，除斩波器及换相功率开关电路外，还需要位置信号的测取、传输、译码、处理、输出等程序，最后按顺序去驱动功率开关管的导通和截止。     

谐振型软开关在无刷直流电机驱动器中的PSpice仿真

传统无刷直流电机的驱动逆变器一般工作在硬开关状态下,导致产生了较大的开关损耗,降低了电机的整体效率。介绍了一种用于大功率大电流无刷直流电机控制系统中结构简单、控制方便的软开关逆变器方案,通过PSpice仿真软件,建立数学模型对整个系统进行仿真实验。给出了仿真结果,验证了该方案的合理性和可行性,为实现软开关无刷直流电机驱动系统的高效、安全、可靠运行提供了一定的理论依据。     

电动自行车用无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。     

一种无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法的研究

针对目前无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法存在检测方法、控制算法复杂、成本较高的缺陷,提出了一种新的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动,而无刷直流电机的导通相线电流是通过三相全桥逆变器下桥臂三个开关器件的电流引出后与相应开关器件驱动信号相乘后叠加所...     

无刷直流电机控制及其等效电路

无刷直流电机是电子换向电路和交流旋转电机的结合，它与有刷直流电机在控制方面的差别，主要取决于换向电路功率开关的结构。本文讨论所采用的星形绕组三相三状态定子无铁芯无刷直流电机实现半桥式开关电路ＰＷＭ控制方式的工作特点，指出与常规有刷直流电机的差别，提出了相应的ＰＷＭ环节和电机硬件的等效传递特性。     

电机专用集成电路的应用（一）：无刷直流电机控制电路

随着电力电子技术的发展,电机驱动控制电路也发生了较大变化,同时,运动控制对系统的可靠性提出了更高的要求。因此,相应出现了电机驱动控制专用集成电路,利用这些专用芯片,只要加少量的外围元件,即可方便地实现电机的多功能控制。本刊将分六期连载“电机专用集成电路的应用”,重点介绍无刷直流电机、步进电机、直流电机等控制线路专用集成电路,以促进这些集成电路的推广应用。     

无槽绕组无刷直流电机的转矩分析

基于磁悬浮控制力矩陀螺用水磁无刷直流电机不但要求有好的驱动能力，而且需有小的转短脉动，以利于电磁轴承的可靠运行，文中从理论和试验上，对无齿槽水磁无刷直流电机的转短进行分析，特别强调了无齿糟电机霍尔元件的放置对电机转短的影咱。     

无刷直流电机双模控制技术研究与应用

针对无刷直流电机的无位置传感器控制"三段式"起动技术的缺陷,以电动自行车为研究对象,采用反电动势过零点检测方法和相位补偿技术,通过改进反电动势检测电路,优化无位置传感器控制的起动方法,设计出基于相位补偿的双模式运行无刷直流电机控制方案,使无刷直流电机可运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式下,当位置传感器信号输出正常时,电机默认运行在有位置传感器模式;若位置传感器信号输出不正常,电机自动切换运行在无位置传感器模式。实验证明,反电势检测电路灵敏度高,且很好的实现了相移补偿,两种模式切换过程平稳,运行状态平稳。     

无刷直流电机驱动芯片的应用实例

近年来 ,无刷直流电机以其效率高、噪声小、起动力矩大、免维护 (相对于有刷电机 ) ,而在微特电机领域得到了越来越广泛的应用。无刷直流电机的发展除了其独特的优越性和稀土材料的民用化外 ,也离不开控制技术的发展和高性能、高集成控制芯片的面世。下面介绍一种三洋公司的无刷直流电机驱动芯片LB16 90 ,该芯片用于“换新风” ,“清新空调”直流无刷换气风机的驱动控制。工作过程如下图所示 ,电源VCC经IC1芯片稳压后输出5V ,一路经电容C6滤波后送LB16 90 ,作为其工作电源 ;另一路经电阻R4、R6分压限流给霍尔元件供电。从电机电流相位…     

无刷直流电机转子位置传感器故障诊断及容错策略

针对无刷直流电机转子位置检测所使用的霍尔传感器容易出现损坏的现象,提出了霍尔传感器中出现一路或两路故障的诊断方法,该方法实时监测转子位置信号运行状态,根据无刷电机两两导通原理,考虑电机瞬时转速不变性,利用正常的霍尔传感器位置信号通过延时均分来估算故障传感器位置信号,并用于实际的电机转子换相,从而实现无刷直流电机的容错控制,实验结果表明采用本文提出的控制策略可以明显提高无刷直流电机驱动系统的可靠性,其系统性能可以与霍尔传感器无故障时相媲美。     

谐振式软开关在永磁无刷直流电机控制中的应用

无刷直流电机因动态性能好、调速灵活、效率高等优点被广泛的应用于各种驱动和伺服控制领域 ,而驱动无刷直流电机的逆变器一般却工作在硬开关状态下 ,产生了较大的开关损耗 ,降低了电机的效率。因此为了减小开关损耗 ,本文给去了一种方法 ,即在直流电源和逆变器之间加入一谐振电路来实现其开关管的零电压开通和关断 ,从而大大降低了逆变器的开关损耗 ,提高了电机的工作效率     

电动自行车控制器设计与实现

对基于单片机的电动自行车用无刷直流电机控制器进行了研究。控制器以SPMC65P2404A为核心,通过对电动自行车各种状态信号的检测与处理,实现了控制器的平稳调速、过流保护、欠压保护等功能。无刷直流电机的转速调节通过PWM技术来实现。过流保护从软、硬件两方面来实现,即软件上减小PWM占空比,硬件上使电机停转。实时检测蓄电池电压值,当电压值小于额定值的87.5%时,电机停转,实现欠压保护。对电动自行车的转把信号、助力信号进行了算法说明;对电机的正确换向进行了实验验证。     

基于EKF的BLDCM状态观测器设计

针对无传感器无刷直流电机位置信号不易获得的问题,根据无刷直流电机的数学模型,使用扩展卡尔曼滤波器EKF设计了用来观测电机转子转速和位置信号的状态观测器.并且在Matlab/Simulink中搭建了无刷直流电机控制系统的模型,在仿真环境下使用EKF观测器对该模型的转速和位置信号进行了准确的观测,从而验证了该状态观测器的有效性.     

谐振式软开关在永磁无刷直流电机控制中的应用

无刷直流电机因动态性能好、调速灵活、效率高等优点被广泛的应用于各种驱动和伺服控制领域，而驱动无刷直流电机的逆变器一般却工作在硬开关状态下，产生了较大的开关损耗，降低了电机的效率。因此为了减小开关损耗，本文给去了一种方法，即在直流电源和逆变器之间加入一谐振电路来实现其开关管的零电压开通和关断，从而大大降低了逆变器的开关损耗，提高了电机的工作效率。     

一种简单实用的电动自行车控制系统

对无刷直流电动机采用定子反电动势检测,使电动自行车控制系统设计简单,成本低,转换效率较高,其驱动方式采用轮毂式直接驱动,驱动电机采用外转子永磁无刷直流电机,控制系统采用模拟器件和逻辑器件产生６路驱动波形,功率转换采用ＭＯＳＦＥＴ管,转速采用反电势检测。     

基于自适应算法的特种车辆低压无刷直流电机控制方法

为实现对无刷直流电机的高效率控制，引进自适应算法，以特种车辆为例，设计一种针对低压无刷直流电机的全新控制方法。根据电机的运行参数，建立特种车辆低压无刷直流电机数学模型；引进Mamdani进行模糊参数的推理决策，基于“最大与最小”关系的直接推理法，设定特种车辆低压无刷直流电机模糊控制量；引进自适应算法，假设特种车辆低压无刷直流电机在运行中产生的信号以离散差分进行表示，将自适应控制过程作为微粒在粒子群空间中最优位置的检索迭代过程，设计无刷直流电机调速主动控制过程。选择某特种车辆机电开发商作为研究对象，设计对比实验，结果证明设计的控制方法，不仅可保证对电机的高效率控制，也可降低在控制过程中电机转速不稳定导致的损耗，确保电机在控制时的稳定运行。     

基于DSP和FPGA架构的航天钻取机构用多电机驱动控制平台

传统的冲击旋转钻由于体积重量大、可靠性差等问题,难于满足太空环境钻采取样的工作需求。而基于多台电机协同工作的全电驱动式冲击旋转钻具有高功重比、高可靠性和高效率的优点,成为航天钻采取样的首选。根据全电驱动式冲击旋转钻多电机协同运行的工作原理,提出了一种基于DSP和FPGA架构的多电机驱动控制平台。根据DSP和FPGA各自的结构特点,以及驱动控制的功能需求,采用模块化设计方法,对DSP和FPGA各自所需承担的功能进行划分研究。其中,DSP主要完成多电机协调控制算法以及无刷直流电机的闭环控制算法,FPGA主要完成生成无刷直流电机PWM驱动信号与转速测量、生成步进电机驱动信号。仿真和实验结果表明,该驱动控制平台能够可靠高效地完成多电机的协同控制,实现航天全电驱动式冲击旋转钻的钻进和采样任务功能。     

电动汽车车用低压无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动车工作原理,基于MCU 79F9211芯片设计了电动车用低压无刷直流电机控制系统,并给出详细的系统硬件电路和软件设计方法。采用二相导通星形三相六状态的方法控制无刷直流电机,即易于实现又具有良好的性能,得到速度跟随性能良好的驱动系统。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出合适的速度环与电流环调节参数,仿真结果验证该系统具有良好的性能。     

永磁无刷直流电机直接转矩控制

永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真及实验结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。