工业机器人在焊接生产中的应用

概况和发展趋势首批焊接机器人是美国 UNIMATION 公司在60年代中期设计制造的。最初是运用于汽车制造业。根据1985～1986年《AMERICANMACHINIST》、《MASCHI NENMARKT》,《INDUSTRIA ROBI》等杂志的资料介绍,西欧国家使用工业机器人总数中焊接机器人所占比例如下:西德—55%、意大利—45%、法国—40%、芬兰—40%、英国—30%、瑞典—20%。统计资料袭明:1981～1985年间在发达资本主义国家生产中焊接机器人数量平均每年增长33%。美国焊接机器人增长情况如图:     

焊接新技术在不锈钢焊管生产中的应用

介绍了目前国内外不锈钢焊管生产的概况,焊接新技术在生产中的应用、焊接过程中的自动控制及在线焊接质量监控技术。     

传感器在工业机器人中的应用

现代机器人的主要特点是具有各种感受器官,能与外界进行信息交换,从而使其具有更大的适应性。本文概括介绍了机器人传感器的特点,并通过对人的感觉器官的分类和介绍,归纳和叙述了机器人常用的各种传感器。文中还介绍了传感器在机器人中的应用实例。     

激光焊接技术在焊管生产中的应用

激光焊接技术应用于焊管生产在国外已有所突破。简介了德国、日本、俄罗斯等国家所开发的激光焊接钢管的技术动态、工艺流程、焊接机性能及对带钢边部的特殊要求。     

机器人在锻压生产中的应用

一、概述 1.在锻压生产中采用机器人的重要性随着机器人技术的迅速发展,在锻压生产中愈来愈多地开始采用机器人。人们之所以重视应用锻压机器人,是由于在此行业的生产中存在一些特殊的困难,而机器人却能很好地予以解决。这主要表现在: (1)在热态锻压生产中,毛坯处于高温状态,产生大量的辐射热,工人劳动条件恶     

机器人在铸造生产中的应用

分析了机器人、机械手及专用机械的概念,介绍了机器人在造型、铸件落砂、切割浇冒口、清理、压铸以及铸造柔性加工单元等方面应用的一些实例。本文还对机器人应用的经济效益评价问题及对我国现阶段在这方面的工作,提出了供参考的意见。     

工业机器人在铸件清理中的应用

由于工业机器人具有可在高温、高噪声、粉尘烟雾浓度大等恶劣的环境中工作,并有利于提高产品质量、降低生产成本等优点。近年来,各国工业机器人的数量增长都很快。图1是英国工业机器人的增长情况,从1978年125台,到1983年的1753台。现在工业机器人已广泛地应用于装配、物料搬运、包装、焊接和喷漆等各行各业,并取得良好的效益。     

铣边工艺在螺旋焊管生产中的应用探讨

螺旋焊管生产中常用的带钢板边处理方式有剪边、刨边和铣边3种。铣边工艺具有板材消耗少、成材率高,有利于提高焊接质量,有利于消除板材的月形弯缺陷,安全性好等诸多优点,因此将成为带钢板边处理的主要方式。详细介绍了铣边工艺的优点,在螺旋焊管生产中应用所受影响因素以及铣边机的工艺布置方式等。     

预开卷设备在螺旋缝焊管生产中的应用

介绍了预开卷设备在螺旋缝焊管机组中的应用情况,包括预开卷的工作原理、工作过程、常见问题的分析及解决措施。预开卷技术应用在螺旋缝焊管的钢卷准备阶段,可大大缩短钢板对头时间,同时提高螺旋缝焊管用钢板的对头焊质量,适用于大壁厚、大直径、高钢级螺旋缝焊管的大批量生产。     

工业机器人在铸铁件打磨中的应用研究

工业机器人打磨属于先进的铸件清理技术。使用该技术,铸件打磨效率大幅提高,工人劳动强度降低,生产环境显著改善,企业安全系数全面提高,铸件的打磨质量一致性非常好。该技术将是今后国内外铸件打磨技术中最重要的发展方向之一。     

浅析工业机器人在自动化工程中的应用

随着自动化技术的发展,现代机械设备的自动化控制水平也不断提升。工业机器人及MES系统在电气控制系统中的应用,有助于进一步提升电气设备的自动化水平,使电气设备实现高效化、自动化、稳定化运行。基于此,本文以某钣金自动化工程为例,对工业机器人在电气控制系统中的应用展开了分析和探讨,旨在进一步促进工业机器人的应用。     

脉冲喷吹袋式除尘器在埋弧焊管生产中的应用

针对埋弧焊管生产中焊剂除尘装置存在的问题,设计制造了一种不受气温限制、占地面积小、除尘效果好、工作状态稳定的脉冲除尘装置。该装置确保了焊剂粉尘的有效清除,减轻了环境污染。     

双焊脚接触焊在高频焊管生产中的应用

简要介绍了接触焊与感应焊的原理,比较了二者的优缺点;在分析单焊脚接触焊缺陷的基础上,介绍了高频焊管双焊脚接触焊,主要包括电极材质的选取、双电极接触模式安装系统和冷却系统的开发、带钢边缘清扫装置的开发。实际应用结果表明:铬锆铜适宜被选做双焊脚接触焊电极;使用双焊脚接触焊没有产生打火现象,焊接质量稳定;焊缝质量均满足API Spec 5L—2012标准要求。     

焊接机器人在摩托车车架生产中的应用

通过焊接机器人在摩托车车架生产中的应用,证明了在复杂构件上应用焊接机器人的可行性,并简述了配合机器人动作的焊接夹具的设计原则。     

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用，介绍设备引进总体制定方案以及设备配置，实施内容和使用效果，提出了值得关注的问题。     

工业机器人在液压机冲压自动生产线中的应用

根据客户需求,液压机冲压生产中手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统结构方案,实现了对整线自动化的稳定控制。     

工业机器人在对开门冰箱生产线中的应用

根据市场客户需求,对开门冰箱门壳生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化线的稳定控制。     

焊管生产中的速度检测装置

<正> 前言在焊管生产中,测速装置主要用于飞锯定尺精度的自动控制,在线无损检测(如涡流探伤后根据速度信号进行准确的打印标记),在线连续中频热处理装置中根据所精确测定的焊速变化调整中频发生器的技术参数。