无刷双馈电机的转差型矢量控制

针对无刷双馈电机,提出一种转差型矢量控制策略.首先,在任意旋转mt坐标系下,推导无刷双馈电机的状态空间模型;然后,给出转差型矢量控制系统设计方法,根据控制电机转子磁链给定值和转矩给定计算控制电机电流分量和转差给定,通过调节控制电机定子电流励磁分量、转矩分量对转子磁链和转矩进行控制.仿真结果显示,所提出控制策略对指令的跟踪性能和对负载的调节能力优异,对参数偏差具有鲁棒性.     

电子电路入门（三）正弦交流电路

1.正弦交流电的基本概念大小随时间t按正弦规律作周期性变化的电压u(t)或电流i(t),叫做正弦交流电压或电流,其数学表达式(又称为解析式或瞬时值表达式)为u(t)=U_msin(ωt φ_u)(V) i(t)=I_msin(ωt φ_i)(A) 其中U_m或I_m分别是正弦交流电压或电流的最大值(即振幅,ω叫做正弦交流电的角频率,φ_u或φ_i分别叫做正弦交流电压或电流的初相位。振幅、角频率和初相位是正弦量的三要素,见表1中的举例说明。正弦交流量完成一次循环变化所需要的时间叫做     

一种值得探讨的动力线载波方案

<正> 一、引言载波信号f(t)=Acosωrt可分三种基本类型:当幅值A=O(代表数字“0”)或A=A(代表数字“1”)时,称作ASK信号;当角频率ω_t=ω_0(代表数字“O”)     

PMSM矢量控制模型及其关键参数研究

分析了PMSM转子和定子的内在机理,构建PMSM矢量控制模型,研究影响PMSM稳定性和可靠性的关键因子为q轴电流iq以及d轴电流id,在Matlab/Simulink环境下搭建单个永磁同步电动机的矢量控制模型,仿真显示改变该模型中的关键参数可以改善PMSM的转矩响应特性曲线和稳定性。     

基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.     

转差变频调速系统中电流给定△I*1=f(△ω2)动态规律的推导

本文利用异步电动机的数学模型推导出电流型转差变频调速系统的传递函数,进而推导 出电流给定△I*1=f(△ω2)的动态变化规律,用此规律在转差变频调速系统中实现了控制.     

不平衡电网电压下双馈感应发电机无源控制

本文以抑制电网电压不平衡所带来的定、转子不平衡电流为目标,提出了一种基于无源化方法的双馈感应发电机不平衡控制策略.首先在分析了正转同步旋转坐标系下的双馈感应发电机正序模型及负序模型无源性的基础上,设计了正、负序模型的无源性状态反馈控制器;然后给出了一种期望状态值计算方法,根据不平衡控制目标得到定、转子电流负序分量的指令值,结合定子电压的正序分量和电磁转矩的期望值计算出定、转子电流正序分量的给定值;最后得到电网电压不平衡条件下双馈感应发电机的无源控制器.仿真结果表明:所提出的控制方案有效地抑制了电网电压不平衡故障时定子及转子的不平衡电流,降低了输出电磁转矩的波动,提高了双馈感应发电机系统在电网电压不平衡条件下实现不间断运行的能力.     

基于电感变化的永磁同步电机新型启动方法

通过分析内埋式永磁同步电机(IPMsM)磁饱和特性,建立永磁同步电机数学模型.根据在施加不通电压矢量时电流瞬间特行不同,采用无位置传感技术,提出了一种检测永磁同步电机在停止状态时转子位置的方法.在此基础上,通过设定直轴电流值为零、交轴电流为常数,设计了一种控制定子交直轴电流的新型永磁同步电机变频启动方法.最后,在以ST...     

耦合量前馈的并网逆变器解耦控制

传统的基于同步旋转坐标系的LCL型并网逆变器电流双闭环控制策略,在建立逆变器模型时,直接忽略了d轴和q轴之间的耦合关系。这样会造成系统模型的不准确,影响控制效果,为此提出了一种基于耦合量前馈的解耦策略。在各轴加入其他轴的耦合分量,耦合分量的大小和本轴被控对象实际产生的耦合量大小相等、方向相反。通过这种耦合量前馈补偿的策略最终消除了d、q轴之间的耦合关系,提高了系统控制模型和控制性能的精确性。为了进一步提高系统的控制性能,提出了一种基于频率特性的新型控制器参数设计方法。该方法可以准确计算出内外环控制器的参数,解决了传统控制器参数设计过程中需要反复试凑的问题。MATLAB仿真结果表明,所提出的控制策略取得了良好的解耦效果,并网电流的总谐波失真较小,实现了高功率因素并网。     

基于磁通观测器的转差频率型异步电机矢量控制系统

从异步电机数学模型出发,提出以磁通观测器为基础的控制电流源驱动转差频率型 异步电机矢量控制系统的数学模型与结构图.控制系统数学仿真与实验说明,本方案可以改 善电机定、转子电阻随运行温度变化时的动、静态特性.     

模拟集成电路实现调频波

本文首次提出利用Chebycheu多项式逼近调频波,以模拟集成电路实现之。实现:过程可采用现代CAD技术,其方案是一种新的尝试。 1.近似方案 设有如下调频波(1)式中,ω_0为载波角频率,k为比例系数。     

感应电机SVPWM控制系统的仿真研究

本文阐述了空间矢量脉宽调制技术应用于交流感应电机矢量控制系统的基本原理,在此基础上讨论了间接转子磁场定向电流注入型矢量控制系统的实现方案,并对这种矢量控制系统进行了深入的仿真研究.仿真结果表明这种控制技术可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制,使感应电机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性,实现了对负载扰动和参考值变化的快速响应.     

机构启动时间的计算

把磁带传送机构的运动分为三个阶段,即:启动、匀速运动和仃止(图9),磁带传送机构启动时换算环节(通常为主动电机轴)的角速度从零(ω=0)增加到规定带速时的角速度(ω_2=ω_y)。为了使磁带传送机构的运动件从静止状态转成规定带速时的状态,主动轴电机(即换算环节)在这一过渡时间t内所消耗的功等于作用于轴上的所有力的合力所作的功:     

不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制

针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.     

双馈感应风力发电系统新型功率控制策略研究

在风力发电功率优化控制问题的研究中,针对双馈感应风力发电系统稳定性问题,推导出双馈感应发电机转子d-q轴电流分量与定子无功功率及转矩之间的数学表达式,提出以定子无功功率和转矩作为参考输入的控制方法,得出系统功率转换的控制策略,建立了风电系统转子侧变换器的矢量控制框图.采用Matlab/Simulink,搭建了1.5MW风力发电系统的仿真模型.运行仿真模型,得到了双馈感应发电机转子电流,双馈风力发电系统的有功功率、无功功率及三相输出电流等信号的波形曲线.仿真结果表明,改进控制策略提高了系统的鲁棒性和输出电能质量,证明了控制策略的有效性和可行性.     

一种无速度传感器矢量控制系统的研究

本文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简单。最后利用MATLAB建立的该无传感器矢量控制系统的仿真模型,通过仿真验证了本文所提出的无传感器矢量控制系统具有良好的动态和静态性能。     

运用MSC进行压缩机上缸盖的刚性分析

一、引言单元数为51382,体网格单元为Tet4。 2.压缩机2上缸盖(7mm)：节点数为11619,四、计算结论在相同工况下,沿X轴方向有200Kg力,或沿Y轴方向有200Kg力,六点焊 6-Φ6处 固定,分别计算压缩机1、2和H系列上缸盖沿X轴方向的最大位移(mm) ,或沿Y轴方向的最大位移（mm）。1． 整理计算分析的结果,归纳在下表：2．将计算分析的结果,绘制成折线图如图5：3．压缩机2的上缸盖在200Kg力沿X轴方向作用下,挠度为4.98E-2mm,在200Kg力沿Y轴方向作用下,挠度为5.55E-2mm,即其刚性比现量产H系列的刚性,在X轴方向提高29.3%,在Y轴方向…     

基于STM32F407的永磁同步电机位置估计

采用以Cortex-M4为内核的STM32F407作为主控制器,根据空间矢量脉宽调制原理,控制IPM模块给电机电枢绕组施加不同方向的空间电压矢量。利用主控制器的12位A/D采样通道获取定子A、B相电流值从而计算出直轴电流id。结合电永磁转子的磁场特性以及定子电感的饱和效应,根据id的变化曲线判断出电机转子的电角度位置。     

基于SVPWM的异步电机矢量控制系统的仿真

首先阐述了空间矢量脉宽调制技术应用于交流感应电机矢量控制系统的基本原理,在此基础上讨论了间接转子磁场定向电压注入型矢量控制系统的实现方案,基于MATLAB/SIMULINK构建了这种矢量控制系统的仿真模型并进行了深入的仿真研究.仿真结果表明了模型的正确性,并验证了该文所建立的调速系统可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制,使感应电机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性,实现了对负载扰动和参考值变化的快速响应.     

带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案

针对带式输送机主滚筒采用异步电动机配合液力偶合器的驱动方式存在效率低、启动冲击大等问题,提出基于外转子永磁同步电动机(PMSM)的带式输送机直驱滚筒控制方案。为实现低速大转矩控制,采用基于旋转坐标系直轴电流为零的矢量控制策略;针对低速运行时反电动势小、转子位置和速度估算精度低的问题,引入高频脉振信号注入法来估算转子位置及速度。建立直驱滚筒调速控制系统实验平台,进行了稳态特性测试、启动特性测试、负载特性测试,验证了PMSM直驱滚筒控制系统在0～90r/min转速范围内转矩响应快速,转速稳定可调,较好地满足了带式输送机低速大转矩的启动调速要求。