基于DSP的电动轮自卸车励磁控制器的设计

针对重型电动轮自卸车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦且备件昂贵等缺点,提出了一种以TMS320F2812为控制核心的电动轮自卸车励磁控制器的设计方法;介绍了电动轮白卸车的电气原理,说明了励磁控制器对电动轮自卸车的控制过程;讨论了交流采样、频率测量与同步信号和移相触发等实现技术;给出了励磁控制器主程序流程图和恒功率牵引运行励磁控制算法;测试结果表明该励磁控制器抗干扰能力强、控制精度好、集成度高且性能稳定.     

154T电动轮自卸车状态监测与故障诊断系统的面向对象建模研究

分析故障诊断系统未来研究方法和相应开发技术及面向对象分析法的优势,论述面向对象分析法。依此对154T电动轮自卸车状态监测与故障诊断系统的需求进行分析,建立该系统的对象模型、动态模型和功能模型。根据这3个模型研制面向对象的154T电动轮自卸车神经网络故障诊断系统,实践表明该系统对154T电动轮自卸车实现了有效的状态监测与故障诊断。     

重型电动轮自卸车故障诊断方法

电动轮的关键部件与技术主要是电动微机控制系统。目前国内外普遍采用的是STATEX Ⅲ单片机控制系统,但这种类型的单片机插件板较多、价格昂贵而且出现故障的概率较大,订购的周期长,这些情况严重影响了电动轮自卸车的使用效益。而电动轮自卸车是集发电机、发动机、液压系统、电控系统、电动机露天于一体的大型运输车辆。当这些大型车辆发生安全事故时会造成重大的损失,笔者在此对造成事故的一些因素进行了简要的分析,希望能对大型工矿设备的安全技术保障有一定的借鉴作用。     

MODBUS协议在电动轮自卸车控制与故障诊断系统中的应用

对MODBUS协议的技术要点和具体规定作了比较详细的阐述。根据电动轮自卸车拉制与故障诊断系统的通信需求,确定电动轮自卸车控制与故障诊断系统的通信方案,研究并实现基于MODBUS协议的电动轮自卸车控制与故障诊断系统的通信模块。     

美国尤克里德(Euclid)R-170电动轮汽车的电气系统

本文较详细地介绍和分析了我国江西铜基地德兴铜矿从美国引进的载重170短吨(154吨)的新型电动轮汽车的电气系统,其中特别对电气系统的核心——励磁调节系统作了重点论述。     

基于模糊控制的轴温报警系统

分析了露天矿用大型自卸车的常见多发故障部位以及对电动轮主轴进行在线温度监测的必要性.提出了基于CAN总线技术并利用模糊控制理论设计的车载轴温监测报警系统.说明了该系统的工作原理、阐述了模糊控制策略、给出了系统结构和实现方法.在无法建立被控对象精确数学模型的条件下实现了对被控对象的有效监测和报警.     

基于DSP的电动轮自卸车控制器的设计

本文根据设计要求,以TI公司的TMS320F2812芯片为核心设计了一个高集成控制器.文中详细论述了系统的软硬件设计.样机测试表明其性能优良,可用于装备新一代国产108T和154T等系列电动轮自卸车.     

电动轮椅车控制器软件系统的算法设计

电机驱动控制系统是电动轮椅车的重要组成部分。为了实现电动轮椅车动力足、稳定性高和加减速柔顺等目标,文章设计了一种专用于电动轮椅车的驱动控制系统。该系统的硬件部分包含了控制模块、电机驱动模块和硬件驱动模块三大模块;软件部分包含了永磁电机FOC算法、摇杆映射算法和轮椅运动控制算法五大核心算法。     

基于MODBUS的电动执行器远程控制系统实现

介绍了基于MODBUS的智能通讯模块的硬件与软件设计。模块采用通用的MODBUS通讯接口以及有效的保护电路,并组建了电动执行器的远程控制系统,实现了电动执行器的智能化集中管理。系统具有高可靠、操作简便、性能价格比高等优点。     

单片机与PC机实现的电动阀门控制系统设计

介绍了一种操作简便、自动化程度高、工作可靠的电动阀门集散控制系统的设计。描述了系统的结构、硬件组成和软件设计情况     

汽车发动机与传动系优化匹配的仿真研究

如何设计传动系参数以达到与汽车发动机的合理匹配是汽车设计中一个重要的组成部分.文中以汽车主减速比和各档传动比为设计变量,综合汽车动力性评价指标和经济性评价指标作为目标函数,建立了优化模型,应用优化规划理论对汽车传动系参数进行优化设计,开发出了一套汽车传动系参数优化设计的仿真软件,实现了汽车发动机与传动系的最佳匹配.文章最后以某载货汽车为例,利用该优化仿真软件进行了设计计算,仿真结果表明,该设计方法是可行的.     

基于现场总线的工程车辆计算机控制系统的设计

根据车辆传动与操纵系统的特点，采用控制器局域网技术和现场总线技术，设计并实现了一类大型重载工程运梁车的计算机控制系统。设计中充分利用了现场总线的实时性和分散式控制功能。针对大型运输车对转向系统和调平系统的操纵要求，设计了相应的控制程序和友好的人机界面。所设计的计算机控制系统已在实际的工程使用中取得了良好的运行效果。现场总线控制系统在工程车辆中的应用为机械传动与操纵系统的控制与综合提供了新的途径。     

基于物联网技术的货车载荷实时监测系统设计

针对目前货车载荷监测主要依靠固定式称重的现状,设计了一种基于物联网技术的货车载荷实时监测系统。系统以嵌入式系统和多传感器融合算法为核心,由信号采集,信号处理与传输,云服务器等单元组成。采用主控芯片STM32F105RCT6和电阻式应变片传感器,实现数据采集与数据处理;处理后的信息通过无线通信模块发送至云端,云端服务器利用神经网络技术对所得到的数据进行拟合处理,实现了用户在远程情况下对货车的载重量进行实时的监测与管控。实验测试证明,本系统能够准确,高效地采集到货车载荷量,并且所测货车载荷量的精度在2.75%以内,无线传输效果稳定,并能将载荷数据实时上传至云平台,反馈于用户。本系统综合运用了智能传感器、物联网和云计算等技术,具有实时强、精度高、装配便捷等特点。     

基于专用可编程控制器的垃圾车控制系统设计

目前,国内的后装压缩式垃圾车的控制系统多数是基于进口或者通用可编程控制器设计的,存在成本较高,性价比低,通用性差,难于进行二次开发等缺点。针对该问题,采用自主研制的专用可编程控制器,设计垃圾车控制系统.经在中集公司的垃圾车上试验表明,该控制系统安全,可靠,成本低,对环境的适应力强,符合垃圾车控制系统的要求,具有较高的应用价值。     

A simulation modeling and analysis for RFID-enabled mixed-product loading strategy for outbound logistics: A case study

Loading of trucks in a plant can be a problem when different kinds of products are to be loaded on the same truck, but these goods are not ready. Therefore, the truck has to wait at the loading bay for an unbearably long time, blocking other trucks also in the process. In this paper we address this problem and present several alternative strategies for drawing loading schedules in such situations, using information on status of products obtained with radio-frequency identification (RFID) technology, and compare their performance with traditional strategies, without RFID. A case study on a giant printing and paper bag manufacturer is conducted. Simulation models under these strategies are built for comparisons with respect to three performance measures: average operating time in system, throughput of trucks and percentage of tardy performance trucks. Results demonstrate that these strategies have different performances with respect to different criteria.     

重型汽车AMT系统转速信号滤波与测量

为了提高重型汽车电控机械式自动变速器的转速测量精度,从而提高装备有电控机械式自动变速器的重型汽车的动力性和燃油经济性,针对重型汽车中各旋转轴转速易受干扰且信号变化范围大的特点,提出了类有限脉冲响应数字滤波方法和以测周期法为基础的自调整动态多周期转速测量方法,并利用复杂可编程逻辑器件建立实验系统。实验结果表明,采用以上两种方法可以实现重型汽车全转速范围的高精度测量,并解决信号干扰问题,还能够有效协调转速测量与实时控制任务的执行。     

矿用传感器频率信号传输研究

针对矿用模拟量传感器采用的频率信号传输制式受外界干扰大而容易造成安全监控系统误报警、误断电的问题,分析了频率信号的传输特性和干扰特性,提出了采用差分传输、正弦波传输、电流传输、总线传输、降低传输频率等抗干扰措施,并指出多主方式的CAN总线是矿用传感器信号传输制式的发展趋势。     

Back-driving a truck with suboptimal distance trajectories: a fuzzylogic control approach

This paper provides a suboptimal solution to the problem of automatically back-driving a truck using the natural parabolic paths as the shortest moving distance requirement. By applying fuzzy logic control techniques, a controller with nine rules is developed, which works well even without using a mathematical system model. As long as the states (position and orientation) of the truck are measurable at each discrete-time step during the control process, this controller can drive the truck to follow any feasible trajectories (their smallest radii are no less than the smallest radius of the curve along which the truck can travel), and to move successfully into a prescribed parking lot. In addition to the design of the controller, controllability and stability of the control system are briefly discussed under the condition that only partial information about the current states of the system are available. Simulation results are presented, to demonstrate the accuracy and effectiveness of this new fuzzy logic controller and to compare its control performance with other fuzzy logic controllers that were designed for the same purpose under the same conditions but without using any optimality criterion     

矿用自卸车主动油气悬架非线性控制方法研究

为了对矿用自卸车主动油气悬架进行有效控制,分析了其油气弹簧的刚度力与阻尼力的非线性特性,进而建立了两自由度油气悬架的非线性力学模型。应用微分几何线性化理论,经过恰当的坐标变换和反馈控制,实现非线性系统的精确线性化,而后对其设计使用线性PID控制研究;根据选定的控制目标及输出变量,通过制定相应的模糊控制规则表,设计模糊PID控制器,对悬架系统使用模糊PID控制研究。仿真结果表明,与被动悬架相比,精确线性化后的PID控制悬架以及模糊PID控制悬架均能显著提高车辆的平顺性和操稳性,使悬架的动态性能趋于稳定;另外,与模糊PID控制相比,线性化PID控制对于改善车辆行驶平顺性优势更加明显。     

Development of a heavy truck semi-active suspension control

The article describes the control design, the development process and the overall performance of a semi-active suspension control for a heavy truck. The control software is developed, debugged and preliminarily tuned within a dedicated Matlab/Simulink environment, in time and frequency domain, utilising a simplified vehicle model. After a preliminary virtual evaluation, the system performance is then tested on a real prototype truck, owing to the rapid prototyping technique application. A fine tuning of the system is realised through of an experimental test activity focused both on the comfort and the handling behaviour of the vehicle.