并联机床开放式数控系统的研究

综述了作为机床技术、机器人技术相结合的产物——并联机床控制系统的现状和发展前景,介绍了目前并联机床数控系统的几种硬件结构方式,以及数控系统的基本模块,最后提出了并联机床开放式控制系统今后发展方向的一些思路。     

3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计

本文介绍了3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计，详细介绍了系统的软、硬件构成。整个数控系统面向最终用户，采用模块化设计，具有良好的可扩展性及可维护性。     

BKX-I变轴机床开放式数控系统软件的开发

根据变轴数控机床的特点,开发了适用于BKX-I型变轴数控机床的数控系统控制软件。该软件是基于IPC PMAC组成的硬件平台和W in2000 Vc6.0 Pcomm32pro组成的软件平台构建的,该软件采用模块化和面向对象的设计思想,具有良好的开放性、可操作性和易维护性,实现了对BKX-I变轴数控机床的实际操作(包括六轴联动、主轴运动、冷却泵开启以及刀具定位和工件定位等),把直接对实轴坐标系操作改为直接对虚拟轴坐标系的操作,对工件的具体加工以及该类机床的推广和实用有实际意义。     

新型并联机床的运动学建模与CNC系统设计

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构，辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案，推导了其位置，速度逆解模型，设计了两种面向该并联机床的CNC系统方案，并讨论了CNC系统方案实施中的关键技术。     

并联机床结构设计

阐述了并联机床的基本设计过程，从实际应用出发讨论了并联机床设计的特点及在设计中应注意的若干问题，并以Stewart型并联机床的设计为例列出了进行并联机床设计中需要使用的运动学和动力学方程，本文还详细给出了部分零件的详细设计。     

双并联机构机床数控编程中刀位坐标变换

利用旋转矩阵等价原理建立刀位矢量和并联机构姿态欧拉角的转换关系，坐标变换方法将从零件模型得出的刀位数据转化为双并联机构机床运动控制中所需的刀具位置和姿态，为该机床数控编程作了基础性技术准备。     

并联运动机床数控加工后置处理

在分析研究了并联机床的结构和坐标转换关系的基础上，针对清华大学研制的6—PSS型并联机床，提出了刀位后处理计算方法，包括刀轴矢量与机床坐标夹角的计算和NC数据的计算；为编制并联机床数控后处理程序提供一条捷径。     

基于并联机床的汽轮机叶片数控加工技术研究

分析汽轮机叶片的结构特点,介绍基于UG软件的叶片三维建模方法,分析叶片的数控加工工艺,介绍并联机床的结构特点和工作原理,探讨基于并联机床的汽轮机叶片数控加工技术.经生产实践证明,采用并联机床加工汽轮机叶片的方案是切实可行的.     

并联运动机床现状与关键技术研究综述

随着社会的发展,并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状,对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分析分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。     

新型6—SPS三型平台并联机床工作空间研究

工作空间是并联机床的重要性能指标。研究了一种以6-SPS并联三维平台机构为原形的新型6自由度并联机床的工作空间,基于位置反解方程并考虑其结构约束条件。求出其定位姿工作空间任意截面的轮廊廓图,分析了机床结构参数对工作空间大小的影响,这对该并联机床的合理设计和使用很有意义。     

DOG-I型并联数控机床加减速控制

针对五轴并联数控机床的特点,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法.首先,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量,解决了刀具姿态变化问题;其次,根据并联机床的运动学特性,限制其刀具进给速度,并对伺服输入进行检查,通过细分进给量来控制伺服输入速度在一个合理的范围之内.这种加减速控制方法简单易行,具有较大的实用价值.     

数控机床润滑系统控制

数控机床的润滑系统至关重要,有好的润滑系统及报警检测可以及时发现润滑故障,尽早进行维修,解决故障点,能更好的延长机床使用寿命。     

基于西门子802D数控系统的机床进给爬行的模型分析及改进措施

数控机床爬行问题是提高机床加工精度的重要研究课题之一,本文基于产生数控机床爬行现象的原理对机床产生爬行原因进行了理论分析,并建立了爬行的数学模型。在对爬行原因进行合理分析的同时提出了解决数控机床爬行现象的有效措施,并以市场上较为流行的西门子802D数控系统为例,阐述了如何通过相关的机床参数改善进给爬行现象。该项研究对数控机床的设计、制造和维修具有重要意义。     

Adjustment of CNC machine tool controller setting values by an experimental method

This paper presents an adjustment technique on controller setting values in CNC machine tools by measurement of servo induced feed drive errors. At high feed rate operations of CNC machine tools, servo induced errors are usually dominant and large compared with geometric errors. For measurement of the servo induced errors, an experimental equipment which incorporates two linear displacement sensors and a steel cube was developed, and servo feed drive errors were evaluated along a square corner test path. Based on evaluations of servo feed drive errors with different combination of parameters in machine control system, optimum setting parameters were found. The measuring equipment and optimisation method are described.     

五轴联动机床的误差补偿与优化研究

以五轴联动精密卧式加工中心为研究对象,首先阐述了五轴联动机床的圆度测试过程,对可能出现的测试结果给出分析与解决方法;从而得到具体的检测步骤以及相应的机床数据;最后讨论了同步龙门轴的调整问题.实验结果表明了所述方法的有效性.     

数控机床电器系统优化重构研究

绿色创新设计是利用绿色设计和创新设计的原理和技术,进行“交叉”和“边缘”的研究,从而获得新的突破。本文将这一理论应用于数控机床产品的设计研究中,重点对数控机床电器系统进行了尝试性的绿色创新设计方法分析,其结果将会在当前数控机床电器系统的设计中产生较大的参考价值。     

基于运动控制器的激光加工机床数控系统研究

针对现有激光加工机床数控系统的不足,提出了以多轴运动控制器为核心的激光加工机床开放式数控系统设计方案,该方案以运动控制器为CNC控制核心,PC机为支撑单元,对硬件选型和软件设计进行了说明,为激光加工机床数控系统的研究提供了新的思路。     

基于FMECA的数控机床主轴系统故障分析

数控机床主轴系统是数控机床的关键子系统,其故障较多,而每次故障现象又比较单一,因此,单纯通过故障现象往往不能作为故障诊断和排除的依据。应用 FMECA 分析方法,分析数控机床主轴系统各组成部分的故障模式及故障原因,并进一步计算各组成部分的危害程度,得到的危害程度为制定设备维修策略提供了参考。     

数控机床机械故障的处理

数控机床的机械故障有多种形式。本文通过举例、概括等形式介绍了数控机床机械故障形式、诊断方法以及传动系统的常见故障现象,分析了产生故障现象的原因,并提出了相应的排除故障的方法。为读者和维修人员提供了维修数控机床机械故障的思路。     

数控机床双电机同步控制技术分析与实验研究

采用双电机驱动的数控机床,常出现同步误差,使工作台受到不平衡扭矩的作用,影响了机床的加工精度.将模糊推理与神经网络相结合,提出模糊神经PID控制策略,实现PID控制参数的实时调整;同时,把伺服电机的控制电流和丝杠的实时位置作为衡量指标,进行仿真分析和实验研究.结果表明:该方法能有效减小同步误差,提高工件加工精度,较好地满足被控对象对高精度的要求,具有一定的实际应用价值.