控制理论在电液控制系统中的应用综述

简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。     

基于鲁棒参数控制方法的可变控制线控制图

针对在制造过程中应用鲁棒参数控制时,其过程均值和方差都会经常改变,且无法直接使用现有的控制图技术进行统计过程控制,提出了基于应用鲁棒参数控制的可变控制线控制图的设计方法.它不同于传统的适应性控制图设计方法,是该研究通过对过程均值和方差变化的有效估计,给出了可变控制线的调节律算法,为控制图自动跟踪过程变化提供了一种可行的方法.通过实例分析,验证了上述方法的有效性和实用性.     

兼有逻辑控制的经济型数控

提出了一种采用一个单片机同时实现数控和可编程逻辑控制功能的方法,充分发挥了单片机的能力,简化了硬件结构。实践证明该方法经济可行。     

基于广义预测控制算法的水槽液位控制系统

为提高液位系统控制的可靠性和安全性,引入了广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法,包括其基本理论、算法的优点及一些重要参数的选取标准。然后以水槽液位控制装置为控制对象建立了一个控制系统的数学模型,并对应用广义预测控制算法的该模型进行了仿真验证。仿真结果表明,所提出的算法具有良好的动态响应性能和快速跟踪设定值,并具有较好的控制效果。无论系统是否存在模型失配,只要控制系统是稳定的,就不会有静差。     

基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统研究

针对电动变桨伺服系统的负载扰动复杂,具有时变性和非线性的特点,运用直接转矩控制和模糊控制,设计了基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统,并在此基础上运用MATLAB软件进行了仿真实验.该系统响应速度快,无超调,具有较高的鲁棒性,为变桨系统的软件设计提供了一定的理论依据.     

基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统

为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。     

基于模糊PID控制的多电机同步控制研究

本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明，这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

PID控制在卷取温度控制中的应用

卷取温度是影响带钢组织性能的重要工艺参数之一。将经典PID反馈控制应用到热轧带钢卷取温度的控制中,通过合理地设置温度采样时间和调节周期,并且考虑不同化学成分、不同厚度等带钢规格参数分别调整比例、积分和微分系数,取得了良好的效果,提高了卷取温度控制精度和产品成材率。     

应用控制理论实现反馈控制

明确阐述了控制理论和控制工程的关系,指出应用控制理论设计控制系统是整个控制工程的锦上添花部分.文章分析了控制理论应用方面的现况和问题,并且谈了笔者的看法和建议.希望工程人员在控制工程中应用控制理论,实现真正意义上的自动控制.     

Decentralized adaptive control of interconnected nonlinear systems with unknown control directions

In this paper, we propose a decentralized adaptive control scheme for a class of interconnected strict-feedback nonlinear systems without a priori knowledge of subsystems' control directions. To address this problem, a novel Nussbaum-type function is proposed and a key theorem is drawn which involves quantifying the interconnections of multiple Nussbaum-type functions of the subsystems with different control directions in a single inequality. Global stability of the closed-loop system and asymptotic stabilization of subsystems' output are proved and a simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.     

基于Bang-Bang控制的足球机器人运动控制研究

针对Roboocup小型组足球机器人运动控制要求实时、准确、稳定等特点,采用了基于时间最优的bang-bang控制算法来进行机器人的运动控制,解决了机器人在高速的比赛中因为其自身的特性而不能实时、准确的跟踪路径规划程序生成的轨迹这一问题.仿真实验的结果和在实际足球机器人平台上的应用表明,该算法能准确有效的实现机器人的运动控制.     

模糊控制在温度控制系统中的研究和应用

针对传统温度控制系统建模困难,控制性能差的缺点,本文采用模糊控制的方法来对温度进行控制,详细研究了模糊控制器的设计流程和方法。实验证明,模糊控制器进行温度控制比传统的控制方法效果更显著。     

Predictive feedback control

In this work a new method for designing predictive controllers for linear single-input/single-output systems is presented. It uses only one prediction of the process output J time intervals ahead to compute the correspondent future error. Then, the predictive feedback controller is defined by introducing a filter which weights the last w predicted errors. In this way, the resulting control action is computed by observing the system future behavior and also by weighting present and past errors. This last feature improves the closed-loop performance to disturbance rejection as shown through simulations of two linear systems and a nonlinear continuous stirred tank reactor.     

基于控制岛的数控机床远程控制系统研究

基于INTERNET网络通信技术和数控机床控制技术的发展,提出控制岛的概念。设计了基于控制岛的远程监控系统的C／S和B／S混合模式的4层网络结构;设计了硬件配置及软件的Java技术实现方案。     

数控机床高精度轨迹控制方法探讨

针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求,研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹,通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现,并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响,从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用,取得了良好效果。     

智能控制在模具温控成形中的应用

模具的温度控制和调节是高效而经济地生产高质量成形零件的必不可少的条件.介绍了智能控制在模具温控成形过程中的应用现状,指出数值模拟对温控成形过程温度场的研究有助于控制成形过程,实现对模具温度的智能控制,使零件的质量得到充分保证.     

无辨识预估PSD控制

针对原无辨识PSD的不足，本文提出了PSD参数的同步自适应方法，计算量小，且对于均值为零的测量噪声具有更强的抗噪能力。为了更好地应用于时滞过程，利用无时滞PSD系统渐近稳定的特点，提出了无预估模型的PSD自适应预估控制算法。仿真和实验验证了算法的有效性。     

基于过程控制的设计更改控制系统研究

针对航空制造企业的特点,利用工作流技术,提出了一种基于过程控制的设计更改控制系统的体系结构,采用面向对象的Rational统一过程方法对业务过程进行分解和离散化,从中抽取基于业务角色的、粒度合适的过程元模型,将其开发成符合工作流管理联盟接口规范的软件组件,并以此构建相应的工作流模型。用该体系结构所开发的飞机制造设计更改控制系统,实现了信息集成、过程集成、过程控制、过程分析和系统柔性。     

基于多目标模糊控制的电梯群控策略

目前绝大多数电梯群控系统只根据一个控制目标（最小候梯时间）来调度电梯。该文提出了基于多目标模糊控制的电梯群控策略,不仅考虑了候梯时间,还考虑了乘梯时间和电梯的能量损耗,在此基础上,对建立的电梯群控模糊控制数学模型的相关参数进行处理,取得了良好的效果,为电梯群控策略的研究提供了一种新思路。     

飞行器综合控制软件发射控制架构设计

飞行器综合控制软件中的发射控制流程的准确实现是支撑飞行器可靠发射的必要条件,因此其发射控制架构的设计至关重要。该文对2种不同形式的飞行器综合控制软件发控流程架构设计进行了分析和比较,并在“指令快速响应式设计架构”的基础上进行了优化,巧妙利用“指令准入表”,使改进后架构能够集成2种形式架构共同的优点。该架构可以应用于各种飞行器发射控制流程设计,具有推广价值。