高压变频器主从控制在高压辊磨机中的应用

分析高压辊磨机的运行工艺和传动特性,结合高压变频器主从控制技术,介绍高压辊磨机双电机同步控制的技术解决方案和实际运行效果。     

西门子G150变频器主从控制方式应用一例

西门子SINAMICS G150变频器是针对平方转矩和恒定转矩特性负载而特别设计的,满足中等性能要求,无再生反馈能力的柜机解决方案;主从控制是当一个传动设备由两个或多个电机驱动时,为保证各电机负荷的均匀分配而采用的一种控制方式以满足控制精度要求。     

基于S120变频器的转炉倾动主从控制设计及应用

随着SINAMICS S120在工控领域的应用,越来越多的成功应用案例随之产生,主从控制方案就是一个典型的案例,在许多工业领域得到了应用.本文主要介绍了转炉倾动控制系统的主从控制方案设计,实现变频器主从自动切换的调试过程及注意事项.     

基于西门子高级编程的DP主从通讯应用

西门子高级编程指令为实现复杂的控制功能提供了保证.本文以ANY参数类型为主,结合PROFIBUS-DP主从通讯的案例,讲解了如何构造ANY类型的参数变量,最终实现模块化编程.     

主从分布控制在制动梁装配生产线的应用

介绍了制动梁装配生产线的主从分布控制系统,阐述了从总体方案,控制原理到软件开发的整个过程。     

主从控制变频调速系统在铸造起重机上的应用

根据钢厂铸造起重机的特殊性,在PROFIBUS总线和主从控制用宏变频调速系统的基础上,探讨主从控制变频调速系统在铸造起重机上的应用,有效的解决了以往变频器出现故障时停产的现象,提高了生产效率。     

空间机器人的主从和自主控制

本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上,根据空间机器人未来的应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。     

ACS800变频器在莱钢转炉上的应用

介绍ABB公司ACS800变频器直接转矩(DTC)功能在莱钢转炉倾功控制及氧枪控制上的应用及多传动系统参数的设定.     

ACS800变频器在龙门吊上的应用

分析安川变频嚣在安钢龙门吊应用上存在的不足,设计改造方案,选用ACS800系列变频器系统,成功解决溜钩安全隐患.     

七自由度数据臂实现主从控制研究与仿真实验

介绍了一种BUAA-Ⅲ型七自由度数据臂对异构从动机器人的主从控制方法;针对数据臂主从控制多为异构控制这一特点,提出了将关节控制与位置控制结合面向任务的控制方案,通过编程实现了对PUMA262型六自由度虚拟机器人的仿真控制,并应用BUAA-Ⅲ型数据臂控制虚拟机器人完成了抓棒仿真实验;从而,验证了针对BUAA-Ⅲ型数据臂的异构主从控制方案的可行性和可靠性.     

高压变频器在管状带式输送机上的应用

介绍高压变频器在管状带式输送机上的应用以及HARSVERT系列变频调速系统的结构原理。     

微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现

微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段, 手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点, 血管介入手术机器人的研制受到了极大关注.在微创血管介入手术中, 按导管或导丝远端所处血管部位, 将介入器械递送过程分为三个阶段: 1) 主动脉阶段:导丝或导管远端位于主动脉, 需快速前送, 以减少X射线和造影剂的使用; 2) 冠脉入口阶段:导丝或导管远端进入冠脉, 此时需选择相应的病变冠脉分支; 3) 冠脉病变阶段:导丝或导管远端位于狭窄病变部位, 需要高精度操作才能使导丝或导管穿过狭窄病变.针对器械递送的不同阶段, 提出具有运动缩放的主从控制方法, 通过改变血管介入手术机器人主端和从端之间的运动缩放关系, 实现机器人从端对主端操作的放大、缩小或等比例复现.通过在微创血管介入手术机器人平台实验, 验证了机器人从端对主端操作缩放的可行性和有效性.通过操作时间和操作精度对比分析得到:在缩放因子为4时操作时间减少39.9%;在缩放因子为1/4时, 平移和旋转操作精度分别提高72.9%和77.1%.     

外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究

为了更好地促进机器人适应复杂的遥操作任务,开发了能够精确获取人体上肢运动信息的外骨骼式遥操作主手,并通过异构映射算法,实现对6自由度协作机械臂的遥操作.首先,基于人体仿生结构,设计了可穿戴式8自由度外骨骼主手(臂部7自由度和手部1自由度);其次,通过改进的D-H(Denavit-Hartenberg)方法建立遥操作系统的运动学模型,基于Matlab的机器人工具箱进行了工作空间仿真,并设计主从异构映射算法;最后,实验验证外骨骼主手在遥操作系统中的可操作性,以及工作空间异构映射算法的可行性.实验表明,外骨骼主手能够控制从端机械手臂,且保证末端位置和姿态一致,可在大范围工作空间内复现人体上肢精细运动,主从跟随误差达2 mm,工作空间类似于直径1.08 m的半球形.因此,可穿戴式的外骨骼主手使操作者能更加直观地参与到遥操作系统当中,辅助操作者更加高效地完成精细复杂任务.     

厚板轧机辊缝控制技术在莱钢的应用

根据莱钢4300mm宽厚板现场情况,介绍轧机辊缝控制技术在莱钢的应用。     

承钢炼铁3#风机计算机监控系统

介绍了“全可控涡”风机计算机监控系统的控制原理、系统组成及其功能,采用的新产品、新技术以及在承钢炼铁3#风机的应用情况。利用计算机监控系统进行风机监测;用DELPHI6作为开发平台,后台数据库采用InterBase7系统;首次采用阿牛巴流量计取代流量孔板,对风机出口流量进行检测;阐述了防喘振自动控制、轴振动和轴位移监测等几个风机运行关键问题。实际运行结果表明,该系统具有操作简便、控制精确、安全可靠等优点,提高了风机出风效率,降低了维护工作量和维护成本,具有较高的性价比。     

本钢粗轧机压下系统改造

介绍利用CP80－A800中的剩余内存对粗轧压下系统进行改造的思路及办法。     

基于最优控制的钢板剪切宽度测控系统

通过对钢板剪切宽度测控系统运行特点的分析，提出了一种最优控制方法，该方法将线性控制与非线性控制有机结合,实现了钢板宽度的测量与控制。实际运行结果表明该方法可靠、有效。