基于动态矩阵控制的永磁同步电机矢量控制

针对强非线性、强耦合永磁同步电机石油钻机的控制问题,本文提出了一种动态矩阵模型预测控制的方法.该方法将采用多步预估技术的动态矩阵算法应用于永磁同步电机矢量控制的速度环控制中,并将其控制效果与传统的永磁同步电机PI控制进行仿真对比.通过对两种方法的初始动态响应以及负载干扰下的稳态恢复进行对比,表明与传统的永磁同步电机PI控制相比,本文所提出的动态矩阵模型预测控制的永磁同步电机的动态响应效果更好,系统的鲁棒性更强,验证了新方法在永磁同步电机石油钻机中应用的可行性.     

基于动态矩阵控制的永磁同步电机矢量控制（英文）

针对强非线性、强耦合永磁同步电机石油钻机的控制问题,本文提出了一种动态矩阵模型预测控制的方法。该方法将采用多步预估技术的动态矩阵算法应用于永磁同步电机矢量控制的速度环控制中,并将其控制效果与传统的永磁同步电机PI控制进行仿真对比。通过对两种方法的初始动态响应以及负载干扰下的稳态恢复进行对比,表明与传统的永磁同步电机PI控制相比,本文所提出的动态矩阵模型预测控制的永磁同步电机的动态响应效果更好,系统的鲁棒性更强,验证了新方法在永磁同步电机石油钻机中应用的可行性。     

半导体制冷温度控制算法的实验研究

在以ARM7为核心的半导体制冷控制器的基础上,研究了半导体制冷温度控制的方法,采用PID算法和模型偏差补偿算法完成了半导体制冷温度控制实验,通过比较实验结果,分析两种算法的实际控制效果,实现了半导体制冷的较高精度温度控制。     

一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法

在无标定视觉伺服控制中,高斯牛顿法是一种被广泛采用的方法,但在大残量情况时,该方法可能不收敛或不能收敛到期望值.对此,提出了一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法.该方法采用信赖域策略确保模型是对非线性目标函数合适的模拟,并根据函数实际下降量与预测下降量的比值自适应地改变步长,采用Broyden方法动态估计图像雅可比矩阵.采用该方法无需对机器人及摄像机进行标定,且避免了传统方法的上述缺点.仿真及实验结果验证了该方法的有效性.     

汽车空调实验装置振动的频域分析

利用动态系统的频域分析方法对汽车空调实验装置中制冷压缩机的振动进行了研究,制冷压缩机整机振动的频域特性表明其与振动的固有特性和压缩机的工作转速相关.在整机振动控制过程中,根据频域特性提出了控制策略,从而确保了实验装置制冷系统的安全运行,使机组振动与噪声得到了有效的控制.     

汽车传动轴的动态特性分析与减振设计

汽车传动轴的动态性能对汽车振动与噪声性能有重要影响。采用多体系统传递矩阵法,建立阶梯轴的传递矩阵模型,推导出Timoshenko梁的传递矩阵,构建汽车传动轴系统的动态特性理论模型,并进行动态特性分析。结合单自由度质量感应法,构建动力吸振器的吸振理论模型,设计其弹簧刚度、阻尼比、安装位置。采用BK设备对汽车传动轴进行试验测试,并对相关数据进行处理分析。经与实验数据进行对比,传递矩阵法所得分析结果基本准确可靠。该方法容易应用于工程实践,对于控制汽车传动轴系统的振动、优化传动轴的设计和汽车减振降噪具有重要意义。     

基于粒子群算法的动态矩阵控制参数优化

介绍了动态矩阵控制算法的原理,通过对控制对象进行仿真实验,发现动态矩阵控制算法与传统的PID控制算法相比,有良好的跟踪性和鲁棒性。进一步提出采用粒子群算法对动态矩阵控制参数进行优化,并且与传统的试凑法相比较,发现使用粒子群寻优动态矩阵控制参数不仅缩短了寻优消耗的时间,而且提高了控制品质,从而达到满意的控制效果。     

基于移动边界模型的变频空调系统动态仿真

建立了变频空调系统的动态仿真模型.采用集总参数方法和移动边界模型分别建立蒸发器5阶和冷凝器7阶动态模型;压缩机和膨胀阀由于热惯性小,采用稳态模型求解.系统动态模型以压缩机和膨胀阀模型作为边界条件,通过联立两换热器动态模型,组合成12阶矩阵模型.仿真结果表明,此模型可对压缩机转速、膨胀阀开度、风量等阶跃变化时,系统的动态特性进行有效预测.     

基于MATLAB动态矩阵控制算法设计仿真

动态矩阵控制是预测控制中一种重要的算法。本文详细介绍了动态矩阵控制算法的特征及其优缺点。动态矩阵控制算法主要包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过对动态矩阵控制的MATLAB仿真并将其与传统的PID控制比较。发现其对直接处理带有纯滞后、大惯性的对象,有良好的跟踪性和有较强的鲁棒性。因此有广泛的应用前景。同时还基于MATLAB软件平台设计出关于动态矩阵控制算法的界面。输入已知的控制模型。通过对参数的选择,来取得良好的控制效果。     

精密机械热动态过程的矩阵模型研究

本文对精密机械热动态过程提出一种矩阵形式的模型化方法,模型的建立是在原始分布参数模型的空间离散化近似基础上,通过辨识矩阵模型中的参数获得。仿真与实验均表明,该矩阵模型能较为满意地描述热动态过程,从而为精密机械热动态过程控制提供了一种可行的模型。