CAN总线系统测试

CAN总线在控制领域有着很广泛的应用,常作为电路测试的现场总线。以CAN2.0B协议的应用为例,阐述了CAN总线的测试软件设计,以及常用的调试方法。通过PC机控制CAN网络节点的功能,及时通过反馈信息来调节CAN网络节点的任务。     

CAN总线及其应用技术

CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其总线规范已经成为国际标准，被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结CAN总线特点的基础上，对其通信介质访问方式进行详细的描述，介绍了它在应用中需要解决的技术问题以及目前应用状况。     

CAN总线及其高层协议

CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车电气控制系统、农业机械电子设备、工厂自动化、机械控制等方面获得了广泛的应用。主要介绍了CAN总线及基于CAN总线的高层协议的历史、帧格式、特点和应用。     

基于CAN的现场总线通信控制器研究

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。     

CAN总线评估系统

ＣＡＮ总线是场地总线技术中最成熟、最有代表性的单片机局部网络，可应用于汽车、纺织等工业的自动化测控领域。此文主要介绍的是作者研制开发的ＣＡＮ总线评估系统，包括ＣＡＮ总线ＰＣ卡、ＣＡＮ总线评估板和演示程序。     

混合电动汽车中的CAN总线研究与应用

本文针对CAN总线的特点，结合混合电动汽车控制系统的实际情况，详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究：最后针对实际应用，给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。     

CAN总线技术应用

探讨了ＣＡＮ总线技术中位时间选定的技巧，并以实例说明了ＣＡＮ总线中断接收的处理方法。     

CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

CANopen是基于CAN（Controller Area Network)开发的应用层协议，CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式，提高了通讯效率和灵活性，为分布式控制提供了一种理想的网络系统，广泛应用于各种领域，本文着重介绍了CANopen协议的对象字典，不同的通讯模式和网络管理等重要概念，从CANopen应用中若干问题。     

CAN总线上层协议的设计

提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS协议请求/应答形式的数据通信方法。实验表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求。     

CAN总线技术应用

探讨了CAN总线技术中位时间选定的技巧，并以实例说明了CAN总线中断接收的处理方法。     

利用DSP将触摸屏加入CAN总线网络

在已有的CAN总线网络中为实现人机交换而需要加入触摸屏时,由于触摸屏只具有485或232串行总线通讯接口,不能直接连入CAN网络中。基于此类问题,提出通过加入一块DSP来实现485串行通讯接口和CAN总线通讯接口转换。采用TI公司的DSP（LF2406A）,在不使用昂贵的总线转换模块下,实现了将触摸屏的485总线转CAN总线转换,成功将触摸屏纳入CAN总线网络,并大大增加了通讯的灵活性,扩展了触摸屏的使用范围。     

工程设备CAN总线控制系统设计

针对CAN总线技术应用的蓬勃发展,本文设计了一种基于CAN总线的工程设备控制系统,对总线通讯协议进行了设计研究,介绍了基于CAN总线技术的作业控制终端、作业控制器、虚拟仪表和调试诊断仪的硬件组成和功能.本文设计的CAN总线工程设备控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便,便于检测维护的特点,可显著提高装备的控制技术和信息化水平,具有较好的推广应用价值.     

基于CAN总线移动机器人控制系统的设计

非结构化环境的移动机器人作为一个复杂系统,囊括了多电机驱动控制、多传感器信息采集融合以及信息传输等技术,通常具有体系结构不明显、布局混乱、通讯实时性差、可扩展性差等缺点,极大地制约了移动机器人智能化的发展和工程应用;该文介绍了一种基于CAN总线、模块化的分层混合式机器人控制系统的设计方法,并给出了硬件、软件上的具体设计与实现,根本上解决了上述缺点,并且成功应用于工程项目中,能够满足高辐射环境下的设备检查任务要求.     

CAN总线协议在嵌入式系统中的应用

随着计算机技术的飞速发展,尤其是近年来嵌入式系统的发展和应用,给我们的生活带来了很大的方便,各种自动化设备和电器的使用,不仅提高了自动化水平,同时也提高了工作的效率,该文主要阐述了CAN总线协议在嵌入式系统中的应用。     

井下CAN总线智能控制器的设计及应用

介绍了CAN总线智能控制器的软硬件设计及其在井下安全监测系统中的应用方案。该控制器以STC10F08型单片机作为控制核心,采用UDP协议并通过以太网与上位机通信,采用CAN总线与井下监测点通信,从而实现了上位机与井下监测点之间的通信。实际应用证明,CAN总线智能控制器稳定性好,抗干扰能力强,数据传输速度快。     

CAN总线技术在楼宇自动化中的应用

简述了CAN现场总线，并详细介绍了内置CAN控制器的微处理器P8xC592的特性，并给出了利用此技术开发的楼宇自动化领域中的一个典型应用。     

基于LON与CAN现场总线的智能协议转换器

本文介绍了基于LON与CAN总线的智能协议转换器的工作原理、硬件电器设计及其软设计,并在文章的最后给出了设计中应注意的问题及解决方法。该协议转换器成功地解决了两种不同控制网络之间的通信问题。     

CAN总线冗余方法研究

总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁，尤其是在环境条件苛刻的航天领域，解决这一问题十分必要。针对该问题，提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余，并对系统的冷冗余和热冗余进行了研究。     

重型汽车CAN总线网络方案研究

实现汽车内部网络化控制是一种迫切的需要,CAN以优异的性能成为汽车局域网的发展趋势.根据国内外重型汽车的发展提出了几种基于SAE J1939协议的重型汽车CAN总线控制系统的网络方案,并通过通信实验验证网络方案的科学性.     

基于单片机的某车型CAN总线系统设计

简要介绍了AT90CAN128的功能特点,讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点,制定了通信协议,并以联合制动单元为具体实例,对其设计过程进行了详细的描述,使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。