基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证

在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序,并用自行开发的ABS控制软件进行了实车道路试验。试验结果验证了参考车速算法的有效性,表明该算法满足ABS控制的要求。     

汽车ABS制动过程车速的一种测量方法

汽车ABS是改善汽车主动安全性的重要装置。通过调节制动力,使汽车获得良好的制动效能并保持罗高方向操纵稳定性,车轮滑移率是制动力调节的主要依据,车速是其不可缺少的参数,本文提出一种利用对加速传感器测得的加速度积分获得制动过程车速的方法,并经试验证实其可行性。     

基于差分信息的加速度快速校正算法

在利用惯性传感器求解姿态时,常通过陀螺仪融合加速度计以卡尔曼滤波体系计算姿态,此方法依赖历史状态,尤其在加速度存在干扰的情况下会产生误差积累,导致融合算法在长时间的误差积累下很难获取准确的姿态信息。此外,在资源受限的空间环境中,对于加速度的校正成本与速度也有较高的要求。针对以上问题,提出一种无误差积累的加速度快速校正算法。利用融合角速度可以得到较准确的加速度差分信息的特点,使用传感器的少量测量数据列出加速度与其差分关系的方程组,并在重力方程的约束下解算方程组,进而解算加速度。实验表明算法能获得较准确的加速度,且解算速度较卡尔曼滤波体系提高10倍。     

汽车ABS控制系统关键技术研究综述

为了深入研究和比较汽车ABS控制系统的关键技术,根据汽车ABS技术发展的背景和ABS控制系统的工作原理,对汽车ABS控制系统的参考车速估计和最佳滑移率估计两项关键技术进行了总结。通过比较几种参考车速估计技术的实现原理和优缺点发现,模糊卡尔曼滤波法在计算复杂性、求解精度、鲁棒性和实用性等方面是一种比较理想的车速估计方法;通过比较最佳滑移率估计技术的实现原理和优缺点发现,斜率法和函数极值法是比较理想的估计方法,而同时采用这两种方法进行估计,然后进行估计结果的互相验证,将是一种更理想的估计方法。     

参考轨迹自校正的广义预测算法

为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略。首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度。结果表明,该算法不仅能够使系统响应沿着事先规划好的期望轨迹前进,并在指定时刻到达设定值。     

基于ARM的ABS车轮加速度测量方法研究

提出了一种基于ARM的防抱死制动系统(ABS)车轮加速度测量方法.在对轮速传感器进行多种工况试验的基础上,设计出轮速信号的处理电路,利用32位高性能ARM单片机LPC2292的捕获通道和匹配通道实现对4路车轮加速度的同时测量,并给出了测量的程序流程.实验结果表明:该测量方法简化了系统,且提高了系统的精度和实时性,满足ABS的控制要求.     

基于加速度校正的油气悬架系统位移特性分析

对矿用车辆油气悬架系统进行运行工况下的测试及分析。分别在悬架缸上、下侧布置4路加速度传感器,在悬架缸活塞腔设置2路压力传感器,通过加速度传感器以及FFT-DDI技术得到悬架缸的位移时程曲线,通过压力传感器得到车辆负载的变化,并实测悬架系统的位移特性。结果表明,油气悬架刚度具有明显的非线性,在随机路面激励的作用下,刚度随负载的变化幅度并不大,车身高度随负载的变化很小,可极大地提高车辆的通过性能。     

一种实用的带隙参考电压源曲率校正方法

在对传统双极型晶体管带隙电压基准源电路的分析和总结基础上,提出了一种对双极型带隙参考电压源进行曲率校正的实用电路结构.这种电路结构通过在适当温度下引入具有正温度系数的因子来遏制温度系数持续下降的趋势.使电路在工作区域可取得很好的曲率校正效果.仿真结果表明.本电路结构实现了在整个工作温度范围内(-40℃～120℃)电压的变化只有0.001V.     

振动主动控制中加速度信号的积分方法

在采用速度反馈的振动主动控制系统中,利用DSP系统对加速度信号进行时域积分获得速度信号。速度反馈振动主动控制系统采用的速度信号相位必须准确,为获取正确的速度信号,提出了积分初值的确定方法,在不采用滤波的情况下,将积分结果减去其均值实现了直流量和趋势项的去除。在DSP系统中验证了该方法的有效性,积分得到的速度信号的幅度和相位与实际值保持一致。     

基于Jerk约束的加速度校正算法

在惯性传感器的姿态估计算法中,陀螺仪在长时间的积分过程中易产生误差积累,而加速度计常被用于辅助校正姿态.然而,加速度计易受干扰而导致测量值不只包含有用的加速度成分.为了求解目标加速度,提出一种基于Jerk(加加速度)约束的无积分误差积累的方法.首先,直接利用陀螺仪和加速度计的输出来提取系统的Jerk信息.其次,在无积分...     

汽车防抱制动系统车速估取新方法

汽车防抱制动系统中,滑移率是主要控制参数,制动时车速是确定滑移率的基础。本文介绍了一种估取车速的新方法。     

ABS轮速传感器的信号处理

在叙述ABS轮速传感器及其信号特点的基础上．分析对比了三种轮速信号处理方法的误差及优缺点,并且指出．提高信号的检测频率并记录脉冲延迟．能最大程度地保留轮速传感器信号所提供的轮速信息．     

车辆ABS模糊控制的仿真研究

为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB/SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真.通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础.     

汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究

对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真试验台进行了系统分析,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及ABS液压系统模型,并进行了硬件在环的仿真试验。把ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能,为ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。     

汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究

汽车ABS侧向稳定性是主动安全性的重要方面，目前研究的主要方法是基于虚拟现实和硬件在环（HiL）技术。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮、车身运动参数间的关系，为研究和评价汽车制动稳定性和操纵性提供了试验依据。介绍了多维轮力传感器、测试系统的架构以及车身轨迹姿态测量原理，探讨了汽车ABS侧向稳定性能试验方法，给出了基于某轿车弯道制动试验分析实例。     

以ABS为代表的提高汽车制动性新技术

探讨了提高汽车制动性的新技术;重点介绍ABS（制动防抱死装置）的历史、原理、结构、分类、应用和发展趋势;筒略介绍了ASR、EBD、EHB、ESP、ESS、VDSC等技术。     

浅谈汽车防抱死系统的组成及工作原理

作为一种安全辅助装置,ABS防抱死系统已广泛应用于普通家用轿车系统当中.ABS防抱死系统主要由液压制动系统、车轮转速传感器、电磁控制器和电磁调节器等部件组成,其传感机构由轮速传感器和“齿圈”配对组成.介绍了ABS系统的液压制动系统、工作原理和组成方式.     

现代客车ABS系统分析及试验研究

ABS系统作为现代汽车防滑安全控制装置，已被广泛应用在现代客车上．本文对客车ABS测试系统软硬件进行规化设计．并按GB13594--1992标准（汽车防抱制动装置系统性能要求）在各种路面上完成制动性能的试验检测。     

GZ6920SF大客车ABS试验研究

在模块设计思想的指导下,对大客车ABS测试系统软硬件进行了规划设计,并按GB13594-1992标准在各种路面上完成对GZ6920SF汽车ABS制动性能的试验检测。