CAN总线在混合电动汽车能量总成控制系统的应用

根据CFA6470长丰混合电动汽车的特点，设计了一种基于TMS320LF2407A内嵌式CAN控制器的混合电动汽车能源总成控制器，组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了CAN网络在混合电动汽车布局的方法。通过在湖南长丰混合电动汽车的应用证明，基于CAN网络的混合电动汽车能量总成控制系统运行稳定。     

基于CAN控制器的对等式单片机多机系统的通信

针对单片机多机系统主从式通信的缺点,提出了利用CAN控制器实现单片机多机系统对等式通信,并对其硬件组成原理、通信程序的设计做了详细的分析。     

基于CAN控制器实现计算机USB口与CAN总线的通信

本文讨论了计算机USB口与CAN总线之间通信的开发技术。并结合开发实例,用单片机和CAN控制器实现了计算USB口与CAN之间的两者之间的“透明”双向通信,给出了硬件电路的实现和软件设计的方法。     

电梯控制器中CAN通讯的设计与实现

将CAN总线用于电梯控制器中,实现了基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯;在BasicCAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过CAN总线进行信息的传输;实验证明,CAN总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好.     

基于LabVIEW的HEV动力总成控制器监控系统的研究

随着能源问题和大气污染问题逐渐被重视，混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)的开发和研究就成为各国研究的重点。但是由于混合动力电动汽车是一个较新的课题，所以就有必要进行大量的试验对汽车的运行情况进行实时监测，并通过对试验数据分析进行控制参数优化，所以对HEV监控系统的开发就显的十分必要。     

基于AT90CAN128的小型车载控制器

现代工程机械中大多使用可编程控制器（PLC）来实现控制功能,但是PLC使用和维修成本都比较高,大大制约了工程机械的发展与应用。本文以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心,设计了一个小型车载通用控制器,以适应对控制要求不那么复杂的工程机械,使其在某种程度上能代替PLC,降低生产成本。     

电动客车整车控制器CAN接口设计

为了提高电动客车整车控制器与电机控制器通信的可靠性,实现整车控制器与电机控制器控制信号的实时通信和集中管理,设计电动客车整车控制器的CAN通信接口,并制定整车控制器与电机控制器的通信协议.     

基于CAN总线电动汽车动力主控制器的研制与开发

为了对电动汽车的动力控制系统以及其他车辆控制系统进行集中管理控制，介绍了以CAN总线通信为基础的主控制器的开发过程，阐述了主控制器的功能结构和软硬件的设计与实现以及CAN总线通信协议的制定。实际车载环境试验证明，该主控制器能够很好的适应电动汽车的应用环境，达到了对整车动力系统进行有效的控制与管理的设计目的。     

内嵌CAN控制器的TMS320LF2407的CAN通信实例

1 CAN技术简介 见本刊2002年第8期《用87C196NT单片机实现CAN总线通信》。2 单片机控制系统硬件设计 本设计中的DSP芯片是TMS320LF2407自带CAN控制器。TMS320LF2407的CAN控制器支持标准和扩展的信息帧,即CAN2.0A和CAN2.0B协议。DSP     

对C8051F040的CAN控制器的分析及应用

介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构．重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案，在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图，并介绍了主从节点软件实现的例子。     

基于TMS320F2812的实时噪声CAN监控网络系统

采用以TI公司的TMS320F2812和Microchip公司的MCP2551为核心的分布式控制结构,研究了CAN总线在振动噪声检测系统中的应用.介绍了控制网络的硬件结构及物理接口,并对网络通信协议及软件进行了较为详细的论述.着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程.系统通用性好、可靠性高、实时性强.     

基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究

首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构，建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台，确定了各控制节点间的通讯协议，并根据所提出的分布控制器结构设计了控制软件。     

基于CAN总线通信的新型智能控制器的研制

介绍了一种以TMS320LF2407A DSP为核心的新型低压断路器智能控制器及其基于USB-CAN-Ⅱ智能CAN接口卡的上位机监控系统的研制与开发。阐述了该监控系统的硬件和软件设计,重点介绍了智能控制器CAN通信模块的硬、软件设计和上位机监控软件的设计。现场试验表明:该新型低压断路器智能控制器可靠性高,具有广阔的应用前景。     

井下CAN总线智能控制器的设计及应用

介绍了CAN总线智能控制器的软硬件设计及其在井下安全监测系统中的应用方案。该控制器以STC10F08型单片机作为控制核心,采用UDP协议并通过以太网与上位机通信,采用CAN总线与井下监测点通信,从而实现了上位机与井下监测点之间的通信。实际应用证明,CAN总线智能控制器稳定性好,抗干扰能力强,数据传输速度快。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于CAN总线的EPB控制器的设计

研究了CAN总线在汽车EPB系统的应用,设计了一种EPB系统的控制器。通过CAN总线进行数据通信,并给出了控制器关键功能的部分软件及硬件电路,EPB控制器在驻车测试中能有效地驱动EPB系统。     

基于CAN控制器的煤矸石自动分选系统的设计

根据模式识别理论,论述了采用图象处理技术进行煤矸石在线识别与自动分选的原理,提出了一种基于CAN控制器的单片机煤矸石自动分选系统的结构,介绍了系统的软硬件设计,讨论了抗干扰措施。     

基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索，提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构，并分情况给出了三种不同的设计方案。整个控制系统集成在机器人本体上，结构灵活，工作稳定可靠，经实践证明，十分适合仿人机器人的控制。