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步进电机控制策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性.随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高,早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求.综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等控制策略,分析了各种控制策略的优缺点及其在步进电机系统中的应用,并对步进电机控制策略的发展趋势进行了展望. 相似文献
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介绍了PLC技术在各电气自动控制领域的应用,而后根据西门子PLC在步进电机控制中的应用分析了步进电机工作原理以及西门子PLC控制步进电机的系统特点. 相似文献
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步进电机控制器的FPGA实现 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,在分析步进电机的工作原理的基础上,给出了层次化设计方案与VHDL程序,并利用Quartus Ⅱ进行了仿真并给出了仿真结果.它以FPGA作为核心器件,极大地减少了外围元件的使用.同时,采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用. 相似文献
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针对工业界电机平稳高速运转的需要,设计了两相步进电机高速细分驱动模块.模块采用256步进细分实现步进电机的平稳工作,采用指令周期短的MC56F8323,压缩步进处理指令数,尽量降低步进脉冲的响应时间,实现步进电机的高速运转控制. 相似文献
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通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统.该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能.仿真和综合的结果表明,该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工业自动化、... 相似文献
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基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。 相似文献
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针对星载大气痕量气体差分吸收光谱仪太阳定标光路切换转动部件的实现,提出了基于BM3803的步进电机控制系统,通过步进
电机带动扭簧转动凹面反射镜,实现光路的切换。设计了基于国产航天芯片BM3803FMGRH和专用驱动芯片LMD18200的步进电机
开环控制系统,给出了基于BM3803FMGRH的控制电路和搭建了LMD18200的驱动电路,编写了步进电机的控制程序。当步进电机
转动89步时,扭簧旋转角度为80.1。,微动开关导通,光路切换成功。为后续星载差分吸收光谱仪的设计提供参考。 相似文献
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为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。 相似文献
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贴标机包括图书输送系统、提供标签系统、贴标系统以及控制系统。其中,图书输送系统由步进电机驱动的传送带实现。提供标签系统可以利用小型步进电机对图书的底纸施加作用力。贴标系统由贴标头、齿轮齿条机构、小型电机组成,贴标头安装在齿条的一端,通过步进电机驱动齿轮,使贴标头做上下直线运动,实现对图书粘贴标签的目的。控制系统的核心硬件是西门子PLC,整个系统的每一个电机以及真空发生装置的启动时间、运行速度以及移动距离都由PLC控制,PLC的使用使整个贴标机的贴标过程更加精确。 相似文献
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介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号,并送单片机进行解码,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。 相似文献
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