基于运动相机的无人机航拍技术优越性研究

提出了将运动相机应用到无人机航拍外设技术层面,能够降低航拍的使用成本,同时能够使得航拍更具优越性。分别选取开阔的运动场环境与室内的环境进行实验,对比于当前航拍领域通用的5.8G图传设备,通过实验数据分析、图片质量分析,探究基于运动相机的无人机航拍技术的优越性。实验表明,该方案使得无人机具有空中随时拍照与摄影的灵活功能,使得无人机具有适应于某些复杂的室内环境监测作业的功能。     

海洋无人机航拍特点和方法解析

最近几年,无人机技术迅猛发展,无人机航拍已成为视频创作者的新宠儿。无人机为受众带来的不仅是视角变化,也带来了崭新的运动视觉体验,大大拓展了视觉创作空间。随着无人机市场的成熟,曾经只在专业领域应用的航拍无人机价格已经非常亲民,目前,市场一两万甚至几千元的机型就可以完成相当质量的航拍工作。无人机智能化程度很高、操作简单、飞行灵活,使许多摄影爱好者和短视频玩家也投身其中。     

专业群的学分制课程体系研究——以中山职业技术学院智能制造专业群为例

以中山职业技术学院为例,依据有关学分制理论,提出了专业群学分制课程体系的构建思路及方法,构建出了基于"平台+模块"柔性课程框架的"基础通用、方向分流、拓展互选、特色鲜明"工学结合学分制课程体系以及"一条主线、三层递进、双证融合"的实践教学体系。课程体系既可以有效满足企业对未来员工的要求以及学生个性需求,又可以进一步完善现代职业教育体系,有效培养高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠。     

全方位航拍无人机变形机架的创新设计与研究

鉴于常规多旋翼航拍无人机摄像机侧向拍摄时无法兼顾飞行方向上的障碍物而只能拍摄正前方、整机重量影响续航时间、收纳体积较大对运输和存储造成困难、单人操控复杂拍摄任务时难度大等问题,以航拍无人机承载平台的机架为主体设计重点,采用丝杆滑块机构和定长的4杆机构组合,使机架具有变形特性。通过PWM信号控制电路驱动直流减速电机驱动各个模块组件的相对位置和抬高拍摄时的动力输出平面,使整机重心低于动力输出平面且获得更佳的抗风和稳定性能,以提升其拍摄画面的效果;又创新性地将飞行控制与拍摄角度控制进行了独立设计,以提高飞行安全性的同时可实现360°全方位航拍,这将大大降低航拍的拍摄难度甚至复杂的拍摄任务。机架变形特性的研究有助于航拍无人机的承载平台设计。     

一种多旋翼无人机及相机位姿控制平台设计

针对多旋翼无人机系统在航拍中的应用,设计了一种控制相机位姿的地面平台系统。系统的控制原理是基于航点文件,通过控制无人机经度、纬度、高度、偏航和相机俯仰、横滚,实现了对航拍时相机的6个自由度的控制。开发地面平台系统包含位姿控制软件和地面站平台。位姿控制平台加载航点文件并通过地面站平台将航点指令发送给飞行控制器,然后通过飞行控制器引导无人机飞行和相机角度的变化,解决了航拍中相机位姿自动控制和拍摄任务监控的问题。     

基于SURF特征的无人机航拍图像拼接方法

设计了一种基于SURF特征的无人机航拍图像拼接方法。该方法首先对无人机航拍得到的图片进行预处理,利用几何校正和辐射校正方法对原始图像进行校正,为后续图像的拼接工作做准备;其次,根据无人机飞行高度、速度以及搭载相机参数信息,使用加速鲁棒性的SURF算法对预处理后的图像进行特征检测;再次,利用无人机飞行状态参数等信息对无人机航拍图像配准算法进行研究和改进,使后续图像拼接结果更加准确可靠;最后,采用一种改进的加权平均融合算法对图像进行拼接。此方法不但可以降低图像融合难度,而且可以消除在拼接过程出现的接缝,生成高清晰、平滑过渡的全景图像。     

多旋翼无人机标准化机体设计方法研究

多旋翼无人机具有结构简单、可维护性强、无人员伤亡的优点,可广泛应用于航拍摄影、环境检测等领域,具有巨大的产业化前景。但多数科研机构大都注重飞行控制理论方面的研究,缺乏对机体设计的探讨,而这正是实现多旋翼无人机产业化的基础。从一个具体的设计实例出发,提出小型多旋翼无人机的标准化机体设计方法。然后通过对飞行控制系统的设计,实现多旋翼无人机的稳定飞行。飞行实验结果表明,设计的多旋翼无人机具有良好的稳定性能,从而验证机体设计和飞行控制方法的可行性。     

机制专业卓越工程师培养计划的研究与实践

如何进行针对性强、具有地方特色的卓越工程师人才培养是非常值得研究与探讨的问题。比较了发达国家培养应用型本科人才的实践,采取了优化课程体系、建立校企联合人才培养实践教学体系和建设工程型师资队伍等措施,实施了"卓越工程师培养"的教学改革。培养的学生创新能力与实践能力显著提高。     

多旋翼无人飞行器结构设计分析

随着科学技术的逐渐发展,各种无人飞行器被逐渐的应用到各种领域当中,其中多旋翼飞行器由于具有垂直起降、简单结构、操作方便及机动灵活等优点,如在飞行器上挂载航拍摄像头、物品抛投器等模块则可以实现勘察、航拍,气象观察等多种功能。通过对多旋翼无人飞行器结构进行分析,进一步探讨其原理,以便推动无人机飞行器的发展。     

基于无人机光电成像平台的目标定位精度分析

为了提高航空光电成像侦察系统对地面目标定位的精度,提出了一种基于航拍图像的无人机光电成像定位算法,并利用蒙特卡罗模拟法对影响目标定位精度的因素进行了仿真,确定了影响目标定位精度的主要因素。仿真结果表明:该算法的定位精度可满足无人机对大地目标实时定位的要求,实现航拍图像指定目标的便捷定位。     

基于校企深度融合的机械CAD/CAM培养体系建设研究

有较强的创新精神、实践能力和自我发展能力的高级技术应用型人才是应用型本科院校的培养目标。本文以广东理工学院与广东新宝电器有限公司共建课程SolidWorks为例,对应用型本科院校机械CAD/CAM特色课程体系建设对促进校企深度融合进行了系统的研究与探讨。特色课程体系建设以专业课程体系和实训课程体系为基础,以结合企业实际需求为特色,结合参加技能比赛以及岗位模拟,致力于培养适应企业需要的高技能人才。     

无人机系统引领检验技术提升

<正>【本刊讯】近日,广东省特检院成功引进一套无人机系统,并顺利完成了无人机的使用培训,通过集成创新后将在以后检验工作中实现无人机巡检和特种设备事故勘查等功能。无人机用于特种设备检验是广东省质监局科研项目《无人机在特种设备和危化品事故应急处置中的应用研究》的创新技术之一。该套系统可以实现包括常规的航拍、垂直攀爬检查、悬停拍摄和红外热成像等功能,对于检验方法的创新、确保检验范围全覆盖,无     

基于Hough检测和C-V模型的航拍绝缘子 自动协同分割方法*

绝缘子分割是通过图像处理技术实现其运行状态自动检测及故障诊断的重要前提。针对航拍图像具有背景复杂、分辨率较低、数量多和伪目标多等特点,使用传统分割方法会产生大量的用户交互导致分割效果不佳。本文把协同分割引入到绝缘子航拍图像处理中,提出一种Hough检测修复结合自动初始化轮廓C-V模型的航拍绝缘子图像协同分割方法。本方法利用航拍绝缘子图像帧之间的关系作为先验信息以达到更高的分割精度。首先对航拍图像进行去除文本预处理;然后对预处理过的图像进行Hough检测修复以处理输电线与绝缘子粘连问题并用SLIC进行超像素分割;最后利用广义霍夫变换实现C-V模型初始轮廓的选取并进行基于图像间的C-V模型的绝缘子协同分割。实验结果表明,本文分割方法的准确率明显比其他算法高,能够有效地区分目标和背景并去除杆塔、输电线等伪目标,自动化性能良好,为无人机航拍绝缘子的状态检测及故障诊断奠定基础。     

一种多旋翼无人机三轴稳定云台的设计

针对传统无人机稳定云台应用于无人机时重量较大、结构稳定性不佳而难以在低空航拍下获取较高稳定性图像信息的问题,对云台姿态补偿与位移调节的原理进行了阐述,对云台结构材料的选择、主体结构的设计和装配、云台的承载位置和载荷的施加等方面进行了研究,以小巧、易装配及轻量化为目标导向,提出了一种以多旋翼无人机为搭载平台的小型三轴对称稳定云台的设计方案。利用ANSYS Workbench有限元分析软件对云台模型进行了静力学载荷校核和动力学模态分析,并提取出了相应的仿真数据。研究结果表明:该云台的设计在强度、刚度和减震能力上都具有较好的功能性和可靠性,确保了相机在航拍中对位移振动做出补偿,实现了稳像的功能。     

中国电信携手华为完成5G无人机首飞试验

正【本刊讯】近日,中国电信与华为公司合作,在深圳完成5G无人机首飞试验及巡检业务演示。这是国内首个基于端到端5G网络的专业无人机测试飞行,成功实现了无人机360°全景4K高清视频的实时5G网络传输。无人机作为优质的自动飞行平台,在垂直行业数字化领域得到广泛的应用实践。随时随地实景航拍、自动化的无人巡检、快捷的物流运输,高效的农田喷洒、精准的激光测绘、移动的面部     

基于Faster R-CNN的无人机航拍图像小目标检测

为了解决复杂图像背景下无人机航拍图像小目标检测问题,提出了一种基于Faster R-CNN的多尺度小目标检测方法。以高压塔上的鸟巢为检测对象,首先通过改进卷积神经网络ResNet101对目标进行特征提取,然后采用多尺度滑动窗口方式在不同分辨率卷积特征图上获取目标初始建议区域,最后在选取的分辨率较高的卷积特征图上增加一个反卷积操作进一步对特征图的分辨率进行提升,并作为建议窗口的特征映射层传入目标检测子网络中。通过对无人机实际航拍图像中鸟巢的检测结果表明,所提出的算法可以实现对航拍图像中小目标的精确检测。     

基于Faster R-CNN的无人机航拍图像小目标检测（英文）

为了解决复杂图像背景下无人机航拍图像小目标检测问题,提出了一种基于Faster R-CNN的多尺度小目标检测方法。以高压塔上的鸟巢为检测对象,首先通过改进卷积神经网络ResNet101对目标进行特征提取,然后采用多尺度滑动窗口方式在不同分辨率卷积特征图上获取目标初始建议区域,最后在选取的分辨率较高的卷积特征图上增加一个反卷积操作进一步对特征图的分辨率进行提升,并作为建议窗口的特征映射层传入目标检测子网络中。通过对无人机实际航拍图像中鸟巢的检测结果表明,所提出的算法可以实现对航拍图像中小目标的精确检测。     

无人机电力线路安全巡检的关键技术研究

无人机作为现代小型飞行监控装置，是无线遥控设备和控制系统实现的一种小型飞行器。由于无人机在实际操作中较为简单与灵巧，生产成本相对较低，使得无人机在许多航拍、救灾以及测量等领域中得到了应用，甚至可以在恶劣环境下进行使用。这也使得在电力线路安全巡检工作中提高了对无人机的利用率，确保电路线路安全巡检工作开展质量得到提升，减少了巡检人员的工作难度以及工作危险。为此，本文通过对无人机巡检技术进行概括，全面了解无人机电力线路安全巡检的各项关键技术，从而提高电力线路安全巡检质量。     

输电线路走廊地质灾害自动勘测和建模系统研究

基于无人机航拍技术、地理信息技术、图像处理技术和数值模拟计算技术,研究输电线路走廊地质灾害的自动勘测和建模系统,可得到稳定、高质、全面、准确的现场受灾信息。无人机测试结果表明,系统后台能根据拍摄影像在短时间内生成输电线路走廊全拼图和三维场景模型,模型精度满足要求。在贵州电网的应用表明,该系统能提高整体的地灾勘测质量和效率,保障对地质灾情的准确评估,为电网运维提供辅助决策,具有大规模应用的潜质。     

位置敏感Transformer航拍图像目标检测模型

针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测（PS-TOD）模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力（PCE3DA）的多尺度特征融合（MSFF）模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成三维注意力,用于加强模型对兴趣区域的特征表达能力,且基于它构造了一个自底向上的跨层MSFF方案,使得融合后的特征语义信息更加丰富;然后,设计了一种新的位置敏感自注意力（PSSA）机制,且以此构造位置敏感Transformer编-解码器,使模型在捕获图像全局上下文信息的长期依赖关系时,也可提高模型对目标的位置敏感能力。基于无人机航拍数据集VisDrone的对比实验结果表明,提出模型的AP达到28.8%,与基线模型（DETR）相比提高了4.1%。该模型在复杂背景下能对无人机航拍图像进行精确的目标检测,且改善小目标的检测效果。