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机械自动化设计、制造依靠电子技术为主体,同时实现不同学科内容的相互渗透、结合,在发展的过程中得到逐渐完善,涉及产品结构规划、功能追加、计算机完善等都需要配合专有控制体系进行调整,是工业生产活动慢慢朝向自动化形态转变的必然趋势。这种依照微电子、根据业务伸展和组织结构目标细化原则.在高质量、稳定性能和低能耗素质上实现完整功能定义推动整个优化系统的全面改观。本文就是针对其中一些流程进行拆解,确保后期开发空间的拓展,促进我国机械自动化应用实力的增长。 相似文献
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针对煤矿井下综采自动化程度低、综采效率不足的现状,在对整个自动综采工艺流程进行分析的基础上提出了一种新的煤矿井下自动化高速掘进系统.该系统可实现井下截割、临时支护、永久支护、铲运的连续自动作业. 相似文献
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当前社会的高速发展,传统的污水处理方法已经不能满足时代对于污水处理的要求.随着科学技术的不断创新,PLC和电气自动化技术被广泛地应用到了水处理系统中,这样不仅可以弥补水处理中存在的问题,还可以提高水处理的工作效率以及质量,在一定程度上能够有效地降低污水对生态环境的破坏,同时,加强我国社会生产以及生态环境之间的和谐发展. 相似文献
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机械化和智能化技术减少了采矿劳动强度、事故、伤亡,也提高了采矿效率.本文探讨基于物联网和大数据技术,为煤矿建立自动化管控平台.平台包括数采、传输、分析和应用四部分,通过监视和记录煤矿生产系统的工作条件数据以及设备?? 和矿工的位置信息,基于大数据快速提取及分析.该平台为煤矿提供了人员和环境监测、远程控制、灾害预警和应急... 相似文献
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陈宁 《工业仪表与自动化装置》2023,(2):51-56
在复杂地形的煤矿巡检中,针对多个机器人联合控制过程中能耗较高问题,对多机器的联合控制方法逐渐成为可能。提出基于工业物联网的煤矿巡检多机器人低能耗控制方法。通过工业物联网中的无线传感器采集多个机器人的状态数据,利用物联网特征开展机器人的联合动力学分析,确定不同机器人运动时的驱动力矩,并以此计算每个机器人作业时的相关能耗值。根据能耗值制定机器人最低能耗约束条件,利用递归模糊神经网络计算能耗值,可以提高能耗值非线性求解的速率。将计算的数值输入到构建的巡检能耗控制模型,完成巡检机器人的低能耗控制。测试实验结果表明:对比蚁群优化算法和强化学习方法,使用该方法控制巡检多机器人时,30 s内上坡、下坡移动速度均低于10 m/s。在200 unit范围时,移动步数可达39 mm,能耗控制效果较好。 相似文献
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针对井下通信系统的投入成本高、检修困难、后期维护费用高和灵活性差等不足,提出利用扩频通信技术构建煤矿井下综合自动化系统的实施方案.阐述了扩频通信技术的原理,给出了基于扩频芯片SC1128的矿井通信的硬件和软件设计.实验结果表明,该系统工作稳定、误码率低、实时性好,并具有相当大的实用价值. 相似文献
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通过对煤炭中综合机械自动化技术的应用情况进行分析,详细阐述了煤矿中综合机械自动化技术应用的意义,提出提高煤矿机械自动化水平的有效策略,继而推动煤矿企业的有序发展。 相似文献
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为实现对煤矿井下开采过程的综合管理,设计了基于监控及控制系统的煤矿井下综合自动化系统。通过对刮板输送机运输系统、排水系统、通风系统、配电系统和安全监控系统的融合设计,利用Zigbee无线传输、PLC智能控制和总线传输等技术,实现了对煤矿井下故障的快速定位和各系统状态的直观显示及处置。该系统对于提高煤炭开采整体效率和安全性,有一定的参考意义和参考价值。 相似文献
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在煤炭开采行业普遍应用PLC可编程控制器取代继电器的背景下,从数据采集、自动轮换、自动控制、动态显示等方面介绍了PLC在煤矿井下主排水控制系统中的应用。结果表明,应用PLC进行煤矿井下水仓水位等参数自动检测,并结合实际水位和矿井用电量进行水泵运行数量、时间等的合理调度,可达到避峰填谷、节能降耗的控制目的。 相似文献
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为提高综采放顶煤作业的自动化和智能化水平,提出了一种自动化记忆放煤控制策略。介绍了自动化记忆放煤控制原理,并具体设计了自动化记忆放煤控制过程,包括具体所用到的设备、控制过程及主要控制参数,指出了自动化记忆放煤控制实施。通过科学、合理应用自动化记忆放煤控制策略,不仅可以显著提高矿井生产效率,而且能更好保障矿井安全生产。 相似文献