基于Smith预估模糊PID的变频取水控制系统设计

针对以黄河为水源的某水厂取水控制系统存在的问题，设计一种Smith预估模糊PID变频取水控制系统，利用Simulink仿真工具设计变频取水仿真模型并进行仿真分析，同时向系统加入扰动测试其抗干扰能力。为了验证不同控制算法的控制性能，对传统PID、Smith-PID、模糊PID以及Smith-模糊PID控制算法进行相互比较。通过分析4种控制方式下的系统性能指标，证明了变频取水控制系统采用Smith-模糊PID控制算法能够更好地达到预期的控制效果。     

基于预测控制的人造水晶温度控制系统

设计了基于预测控制的人造水晶温度控制系统,该系统选用80C196单片机作为CPU,将PID算法与预测控制算法有机结合,采用分时分段进行控制,着重讨论了预测控制实现的过程.该控制系统已运用于生产现场,通过实际运行,证实该系统性能可靠、安全稳定、控制品质高.     

电液比例位置控制系统的新型PID控制算法研究

该文设计了一种新型PID控制算法,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍新型PID控制算法基本原理的基础上,通过实验比较该系统新型PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,新型PID控制比常规PID控制有更好的精度和稳定性。     

一种水下脱险快速加压装置的控制实现

针对水下脱险加压装置有快速、准确、安全的要求,通过对其工作特性的分析,设计了快速加压控制系统。基于PID控制算法,结合脉冲补偿法,解决了气动调节阀的迟滞问题,实现了该快速加压系统的高精度控制。     

基于MATLAB的热力除氧器模糊PID控制仿真研究

针对热力除氧器系统大滞后、大惯性、非线性以及难以建立精确的动态数学模型等特点,本文采用模糊控制算法与传统的PID控制算法相结合,设计了热力除氧器温度控制系统。为了检测所设计的温度控制系统的性能,采用仿真软件MATLAB的模糊工具箱结合Simulink动态仿真分别对模糊PID控制算法和PID控制算法进行了仿真试验。试验结果表明,模糊PID控制系统能较好地满足除氧工艺要求,提高了热力除氧器温度控制系统的精度和工作效率。     

振动排痰机模糊PID控制系统设计

针对传统PID控制器在振动排痰机无刷直流电机控制系统中出现的动静态响应较差的问题,将模糊PID控制器应用于控制系统并对输入/输出变量进行非均匀量化以优化控制性能。该控制系统以ATmega328p单片机为数据处理核心,采用转速、电流双闭环控制方式,其中转速环采用模糊PID控制算法,电流环采用传统PID控制算法。最后,搭建了符合真实运行条件的实验平台并进行实验。通过实验对比分析,该系统具有控制精度高、超调量小、响应速度快、稳定性好的特点。     

基于模糊PID控制器的恒压供水系统

采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器。恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真试验和实际运行表明：系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

高频疲劳试验静载载荷控制建模及仿真实现

为了研究电磁谐振式疲劳试验静载加载控制系统问题,建立了静载加载系统的双自由度模型和直流伺服电机模型,得到了系统的开环传递函数,然后基于MATLAB分析了该系统的动态特性。采用了自动控制技术经典PID控制算法和模糊控制算法来实现该系统的静载载荷控制。在Labview中运用了PID控制算法实现了该系统,并将取得的运行结果与仿真结果进行对比分析。结果表明:通过对疲劳试验静载载荷控制系统的建模及仿真实现,可以满足疲劳试验静载载荷控制的基本要求。     

变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验

针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。     

火电厂球磨机智能控制系统

以球磨机本体运行调节需求和运行操作经验为基础,设计以仿人控制为主体,多种控制方式相结合的智能控制系统。该系统从结构上实现了静态解耦和风煤协调,合理组合了仿人控制、比值控制和非线性PID控制算法优势。工程应用表明,该控制系统能解决球磨机运行优化和控制优化的双重问题,控制系统鲁棒性强,具有工况自适应能力。     

选煤厂自动化系统的研究与设计

以某选煤厂为研究对象,分析了原煤预处理、重介质分选、浮选以及自动装车系统等关键工艺流程图,并着重对重介质分选工艺和自动装车系统的自动化控制系统进行设计,根据实际生产情况建立了二者的模糊PID控制模型,并对比PID控制算法和模糊PID控制算法的效果,得出模糊PID控制器在响应时间、超调量等方面均优于PID控制器,为提升选煤厂控制系统的自动化程度具有现实意义。     

工厂浴室水温控制系统升级改造及关键技术研发

升级改造了工厂浴室水温控制系统,即针对工厂浴室水温控制精度低、响应过程振荡大、能源浪费严重等问题,研发了新型水温控制系统。此系统采用可编程逻辑控制器,嵌入PID控制算法,通过采集温度、液位信号控制电动阀开度,以实现水温调节。结果表明,设计的新型水温控制系统具有运行可靠性高、水温控制效果良好的特点。     

无刷直流电机模糊自适应PID控制的研究

为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能,将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上,利用PSIM与MATLAB/Simulink共同建立了无刷直流电动机模糊自适应PID控制的仿真模型,充分发挥了PSIM和MATLAB/Simulink各自在仿真方面的优势,简化了建立仿真模型的过程。仿真结果表明,采用模糊PID集成控制算法能够使无刷直流电机速度控制系统具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,对无刷直流电机控制系统的设计具有一定的指导意义。     

磁轴承BP神经网络PID控制算法研究

针对传统PID控制算法难以解决磁悬浮系统非线性的问题,设计一种BP神经网络PID控制算法。通过仿真分析与试验研究,比较普通PID控制算法与BP神经网络PID控制算法对磁悬浮系统的实际控制效果。研究结果表明：BP神经网络PID控制算法可以改善磁悬浮系统的静动态性能,并使系统具有自学习、自适应的能力。     

基于神经网络的PID控制方法在矿井提升机中的应用

通过对矿井提升机的控制策略进行研究,达到提高提升机控制系统的性能,使其运行安全、可靠,满足煤矿安全生产的要求。在分析非线性PID控制系统理论基础上,采用基于神经网络算法改进非线性PID控制方法,实现减小系统的超调、提高稳定性等运行指标。并使用仿真工具MATLAB进行了数字仿真,证实了基于神经网络非线性PID控制方法在矿井提升机控制系统中的效果。     

S7_300PLC在水泥粉磨站控制系统中的应用

本文介绍了SIMATIC S7系列PLC在水泥粉磨站控制系统中的应用.从水泥粉磨的工艺流程,控制系统的硬软件配置以及程序设计这几个方面做介绍,并阐述了如何通过常规PID控制算法来实现粉磨站配料控制.该系统自运行以来,各项功能正常,设备运行稳定,完全达到了设计要求.     

煤矿空气压缩机伺服控制系统设计应用

煤矿空气压缩机控制技术落后》自动化程度低导致资源浪费严重.根据空压机运行状态与功能需求,设计一种空气压缩机伺服控制系统,提出控制系统设计总体方案.伺服驱动器采用速度控制模式,通过调节电机转速控制空压机输出风压,控制系统采用模糊PID控制策略,设计模糊规则,整定PID参数,经过应用实践,验证了系统的控制精度与节能效果,实现了空压机安全》高效运行,减少了人为干预,为空压机安全》节能运行提供保障.     

基于双PID的旋转倒立摆控制系统设计与实现

设计了一款简易旋转倒立摆。对所设计的旋转倒立摆进行了分析,利用Lagrange方程建立了系统的数学模型。在MATLAB中,通过双PID控制模式对旋转倒立摆控制进行仿真,仿真结果与实际运行结果相符合。将MATLAB中的双PID控制算法移植到微控制器中,实现了对旋转倒立摆系统的控制。将系统实际运行参数通过串口上传至上位机,并在虚拟示波器中进行显示。实际运行结果表明所设计的双PID控制器能实现对旋转倒立摆的控制,系统稳定性好,鲁棒性好。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计

为了提高移动机器人控制系统的实时性和快速性,选用直流伺服电机作为驱动系统的动力源,以TI公司生产的TMS320F2812DSP芯片为核心,设计了基于DSP的移动机器人控制系统。对传统的PID控制算法进行了改进,采用了积分分离PID作为速度调节器的控制算法。电机的转速采用M/T测速法检测。利用Matlab/Simulink建立了电机控制系统的仿真模型。通过仿真得到了与理论分析相一致的结果,证明了所采用控制方案的可行性。