基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统

通过对挖掘机工作装置的分析,确定挖掘机开采姿态监测需要测量的参数,基于GNSS精确定位测姿与视觉监测技术确定各参数,解算出挖掘机的实时状态,集成入挖掘机开采姿态监测系统。该系统的应用,可以实现对挖掘机开采姿态的实时监测,结合服务器数据可对挖掘作业准确引导。     

挖掘机的全球卫星定位远程监控系统

通过全球卫星定位远程监控系统（GPS）对挖掘机的运行状态进行实时监测和远程故障诊断,可在其故障出现前及时报警,故障出现后及时准确地分析并处理故障,有力地保证了挖掘机的正常运行。我公司在SC．8系列液压挖掘机配置了先进的GPS远程监控系统,现简介如下。     

挖掘机回转阀组工作特性仿真分析

回转系统是挖掘机液压系统的关键组成部分,回转马达的控制阀组参数对回转系统平稳高效工作至关重要。基于AMESim平台,建立回转系统控制阀元件仿真模型,通过整车实验数据校正模型参数,获得准确的挖掘机回转系统仿真模型。基于此,分析回转马达控制阀组中溢流阀、单向阀和防反转阀的工作特性,明确影响回转系统动态特性的关键参数,以及其对系统工作特性的影响规律,为挖掘机回转马达控制阀组参数设计和整机调试提供理论基础和参考。     

基于无线传感网络机械工况实时监控系统研究

本文针对大型自动化机械设备集中生产过程中,各机器实时工作状况管理人员无法实时获得的问题,提出了一种对工厂自动化生产机械工况的实时化监控网络的解决方案。基于需要检测的主轴扭矩、主轴电机温度、加工刀具磨损状况等参数,采用ZigBee通讯的无线传感器网络,设计了一个自动化生产机械监控系统,系统包括温度、扭矩等传感器测量模块、ZigBee数据无线传输模块、c8051单片机数据处理模块及上位机数据显示模块等部分。同时在自主设计的实验平台上进行相关工况条件下的模拟实验,经测试,监控网络可实现4节点12参数可实时图形化准确显示,满足设计要求。     

基于Android平台的移动式燃气调压站监控系统设计

为解决燃气小型调压站分布广、实时远程移动式监控难的问题,以STM32为主控芯片,结合GPRS无线技术和互联网Android平台设计燃气调压站远程实时监控系统。系统采用STM32微处理器实时采集现场压力、温度、流量以及泄漏情况数据,并以GPRS无线的方式上传数据至云服务器。Android终端连接至云服务器可以实时获取调压站数据,并根据末端需求实时调整现场电气设备参数。测试结果显示,该系统实现了对多个调压站数据实时移动式监控,并具有运行稳定可靠、操作简单特点。     

基于Android平台的公路养护设备监控系统

针对公路养护装备种类多、分散性大和工作参数难以实时查看等问题,提出了基于蓝牙通信和Android平台的养护装备监控系统,实现养护装备的实时监控和远程管理。采用CAN转蓝牙的方式将养护装备的作业参数进行无线传输,利用Android平台设计总线参数采集、数据显示和传输模块,并借助C/S架构和SQLite数据库构建了公路养护装备的参数监控系统。以高速公路用绿篱机为对象,进行了功能试验。结果表明：设计的监控系统可以实现对绿篱机的远程监控、数据存储与数据展示,实现了养护装备作业参数的实时监控,解决了养护装备管理困难的问题。     

单斗挖掘机

GJ20075092基于LabVIEW液压挖掘机工作装置的测控系统的研究[刊,中]/张明…//工程机械.—2007,38(6).—31～33挖掘机工作装置的控制存在结构上的时变性、液压系统的非线性,以及土壤的不确定性,很难找到完善的控制策略。提出利用虚拟仪器开发平台NILabVIEW开发液压挖掘机工作装置运动控制的测控系统,对液压系统的流量、压力、温度和液压缸的伸缩量等数据进行采集、显示,实现对液压系统的监测;利用MATLAB进行控制算法仿真,嵌入到LabVIEW中,实现对采集数据的处理,得到输出参数,实现对挖掘机工作装置运动的控制;通过LabVIEW开发的虚…     

基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究

为了提高液压挖掘机的节能性,通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况,证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。以挖掘机回转系统为研究对象,引入了能量回收再利用的节能技术,配置了一种具有节能效果的新型回转液压系统,利用Matlab仿真软件对该系统进行了仿真研究,得出了相关参数对液压挖掘机的节能性的影响,并进行了实验验证,对液压挖掘机节能研究具有一定的理论意义和实用价值。     

系列化液压挖掘机数字样机研究

液压挖掘机是典型的多执行器工程装备,其特点是执行器惯性大和单泵驱多执行器,工作过程中负载大范围变化,在设计中难以充分了解整机工作特性,导致系统设计效率低、系统运行特性差等问题。采用数字化样机设计方法可以有效提高系统设计效率,但目前传统一维仿真设计方法不能实时计算作用在各执行器上的等效质量与时变转动惯量,难以将作用在铲斗上的载荷实时分配到各液压缸上,存在负载工况模拟不准确和动态特性失真的问题。针对上述问题,提出采用基于元件试验或真实物理结构的数字样机设计方法,实现液压挖掘机整机机、电、液、控制系统及载荷的实时信息交换和协同计算,在6 t数字样机成熟技术基础上,拓展研发20 t、76 t、260 t、390 t挖掘机数字样机平台,并成功开发6 t挖掘机进出口独立控制系统、76 t高能效液压挖掘机和国内首台260 t和390 t超大型挖掘机,对科研及生产具有重要的指导意义。     

基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统的研究

针对目前煤矿井下液压支架自动监控薄弱的现状,提出了一种新的基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统,实现了液压支架工作状态信息和各项数据采集的自动化和故障诊断、故障报警功能,极大地提升了煤矿井下液压支架远程监控系统的自动化和智能化程度,对确保液压支架工作状态的实时监测,确保液压支架的安全、可靠、稳定工作具有十分重要的意义。     

一种工程机械在线检测油液清洁度和油况的液压系统

该文介绍解决工程机械液压系统在日常作业工况中的液压油液重点参数的状态监控,并将实时监测数据反馈后台,达到实时在线监测液压清洁度和油况。具有独立先导压力油路的机械设备油液监控,机械设备包括工程机械在内的各种液压系统的设备。     

液压挖掘机的电子监控系统

介绍了国外液压挖掘机状态监测与故障诊断技术的发展情况,具体分析了小松PC200系列液压挖掘机的电子监控系统的功能和组成原理,提出了新型液压挖掘机电子监控系统的基本模型.     

挖掘机液压系统控制性能分析

介绍了挖掘机液压系统的功率参数与流量控制机理,从液压系统的功率角度分析了液压挖掘机的功率控制方式,从挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的工作原理方面分析了其控制性能及优缺点,并总结了挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的技术价值、应用场合及改善方向。     

挖掘机液压系统维护与故障诊断浅述

液压挖掘机是一类重要的工程机械,广泛应用于与国民经济相关的施工建设项目。液压系统直接影响挖掘机的动力性、挖掘特性、经济性和可靠性。现场故障诊断要求维修者具有一定的液压传动知识和实践经验。根据液压系统常见故障诊断与维修保养技巧,总结挖掘机液压系统故障及其原因,并提出一系列排除方法。这种方法能提高液压挖掘机的使用寿命、效率和工作稳定性。     

大型挖掘机闭式回转系统联合仿真研究

为了能够在机器制造之前就能准确掌握挖掘机回转系统的运动规律,确定相关的结构和系统参数,为设计和制造样机提供依据,该文采用液压系统仿真软件AMESim和动力学仿真软件ADAMS,分别建立液压系统仿真模型和挖掘机上车的动力学模型。两种模型互为驱动,对挖掘机回转过程进行联合仿真研究。为了使仿真过程与挖掘机的实际工作过程一致,仿真中考虑了工作装置引起的转动换量变化,将上车部分转动惯量随工作装置位置变化的曲线,导入在AMESim软件中已建好的回转液压系统模型,分析其对回转系统动态特性的影响。     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

基于单片机的液压系统在线监控系统设计

在分析了液压系统参数实时检测重要性的基础上,设计了温度、压力和流量的在线检测系统.该系统以AT89 S51单片机为控制核心,通过数据采集系统对三种参数进行数据采集、信号调理和A/D转换,采用LCD进行数据显示,实现了液压系统的在线监控,为完善液压系统监控手段,扩大监控范围提供了一种新的方法.     

基于无线传输的风机叶片状态监控系统

风力发电是一种可持续的清洁能源,其中叶片的运行状态是影响整个发电系统运行状态的主要因素之一。因此,对风电叶片的状态进行实时监控十分重要。文中设计了一套基于无线传输的风机叶片状态监控系统,包含数据采集系统、无线传输网络和状态监控软件。该系统采用传感器采集叶片状态数据,经单片机对信号进行处理和无线传输,以实现叶片实时状态监控、故障报警、实时和历史数据导出、报表打印等功能。经实地测试,验证了系统效果有效可行。     

单斗液压挖掘机节能控制系统的实现

单斗液压挖掘机在作业过程中负荷变化频繁,存在着能量损失.为有效减小能量损失,改善工作性能,设计了一种单斗液压挖掘机发动机的控制系统.该控制系统在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,利用单片机的监控优势,以液压系统的压力为判断信号,通过步进电机控制发动机的油门,达到了节能的要求.该控制系统具有自动怠速控制、动力模式控制、短时超载和溢流控制等功能,实现了系统工作稳定、执行机构动作平稳、控制精度高、节能效果显著的目标.     

融合物联网技术的动态GRNN模型的污水处理液压系统故障检测研究

液压系统是污水处理中关键部分,液压设备的运行安全和状态监测是污水处理中的重要内容。提出一种融合物联网技术的动态GRNN模型的故障诊断方法,以物联网的智能控制为依托,利用无线传感网络技术对分散的液压设备的各数据参数进行实时测控及远程共享,将采集到的故障信号输入GRNN模型故障观测器,计算检测阈值,通过实验仿真准确的诊断出系统故障。实验表明,该方法能有效的应用在污水处理液压系统中,保证系统正常运行,降低设备故障率,提高生产效率。