关于矿用液压支架顶梁销轴结构强度的分析

通过对液压支架的整体结构特点及在偏载工况下受力情况进行分析,采用ANSYS软件,开展了销轴的结构应力变化分析,结果表明,销轴中部及两端的接触处为整个部件的薄弱部位,极容易发生结构疲劳失效现象,由此,对销轴整体结构进行了优化改进设计。该研究对提高销轴结构强度和液压支架的支撑性能具有重要作用,也可为后期开展销轴实际生产中的优化改进提供参考。     

关于放顶煤液压支架的探讨

详细分析了正四连杆液压架、反四连杆液压支架、单摆杆液压支架、两柱掩护式支架等放顶煤液压支架的力学性能、综放效率、发展前景,并探讨了大采高液压支架、直线型与分体组合式液压支架在具体应用过程中的优势、适用条件以及需要改进设计的方向。     

液压支架的分析优化

液压支架是煤矿机械化综采工作面的关键设备,随着综采技术的发展,对液压支架设计的要求越来越高。现在很多煤矿企业仍然停留在手动优化四连杆参数的阶段,导致设计出的液压支架顶梁轨迹摆幅大,并且优化工作耗时长。介绍了液压支架设计技术、流程。分析其运动轨迹和受力,建立运动学和平面力学分析模型,采用多目标数学模型参数优化的分析方法,对支架四连杆机构进行了优化设计。     

大采高支架稳定性量化研究

对大采高液压支架进行三维建模后，定量研究了其销轴间隙引起的支架变形。     

用ANSYS对液压支架运动仿真及优化设计

四连杆机构的尺寸对液压支架的性能存在有至关重要的影响。用ANSYS对液压支架进行了运动仿真,计算出各构件的位移、速度和加速度等运动特性,分析结果可用于评估液压支架特性和指导液压支架设计,并在此基础上可以进行优化设计。再以改善液压支架工作性能和减轻重量为优化目标,对液压支架进行多目标优化,确定了四连杆机构的最优结构参数。从实例结果看,用ANSYS对液压支架进行运动仿真和优化设计是可行的,结果是能够满足工程需要的。     

矿用移动式液压支架销轴拆装设备的设计分析

为更方便地拆装液压支架销轴,基于传统液压支架销轴拆装工艺现存的不足,设计了一套液压支架销轴拆装设备,介绍了该设备的结构,具体工作原理,分析了关键部件的设计以及安装使用情况.实际应用结果表明,通过应用该液压支架销轴拆装设备,不仅可减轻维修液压支架时的工人劳动强度,而且能更好地保障维修工作的安全,高效.     

液压支架方挡销式销轴固定结构的分析及优化

通过对液压支架上典型的方挡销式销轴固定结构的分析,指出可能出现的潜在损坏失效问题,并据此提出了详细具体的优化方案,提升了同类连接结构的可靠性,满足客户对液压支架结构高可靠性、易维护的使用预期。     

基于MATLAB的掩护式支架运动学仿真与实验

液压支架作为基于二自由度四连杆机构的支护设备,每个结构部件的旋转角度受驱动部件的制约,直接影响顶梁的支护效率和运动轨迹。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论实现了支架各部件在不同坐标系下的位姿转换,建立了液压支架的运动学模型;利用MATLAB软件分析了液压支架的工作空间,融合Alpha Shape理论对支架顶梁运动轨迹进行分析,得到了顶梁工作空间的边界点;分析了立柱、平衡千斤顶的不同长度对顶梁、掩护梁以及后连杆位姿角的影响;通过自主开发的无线感知网络搭建了液压支架的位姿监测系统,并验证了模型的可靠性,为工业应用提供了理论和实践指导。     

矿用液压支架四连杆结构的优化设计

结合矿用液压支架四连杆机构的结构特点,仅采用了理论设计计算的分析方法,对四连杆机构的位置、相关参数进行了确定,并通过理论计算方法,完成了四连杆机构的具体参数设计,最终采用了仿真验证及专家评价法,验证了所设计的四连杆机构具有更高的可靠性及安全性,这为后期开展四连杆机构的具体方法设计起到重要支撑作用。     

ZY5200/19/42型支架总体设计

主要介绍了一种采高范围在1.9~4.2 m、工作阻力为5 200 k N的掩护式液压支架的总体设计方法 ,包括支架中心距参数、底座长度、顶梁长度、四连杆机构和立柱参数确定等设计步骤。     

支撑掩护式液压支架四连杆机构的优化

通过对支撑掩护式液压支架四连杆机构的受力和几何条件进行分析,建立优化目标,以四连杆的尺寸作为优化变量,利用计算机编程的方式得出符合工程要求的四连杆机构。     

液压支架连杆焊接所用机器人加工能力改造

液压支架作为综采工作面的主要支护设备,其质量的好坏是决定井下安全生产的关键因素。文中介绍了液压支架四连杆机构的关键部件连杆的焊接工艺及对其进行焊接的机器人专业卡具、焊接手臂抬高装置的设计,达到提高焊接质量及效率的目的。     

基于Matlab的复演预期函数四连杆机构的设计

根据给定液压支架前后连杆的运动情况,确定其四连杆机构参数。论文介绍了利用三维建模软件与MATLAB软件相结合的技术,通过复演预期函数分析设计变量与目标函数之间的关系,从实例中抽象出数学模型,从而建立目标函数,再通过随机方向法运用Matlab软件编程实现最优点求解,结合结果进行分析,确定四连杆机构的最终设计方案。并用三维建模软件模拟四连杆运动,为确定液压支架中四连杆机构参数设计提供了方法。     

基于自动前后调整算法的多目标液压支架优化设计

支撑掩护式液压支架四连杆的设计是一个多参数、多目标复杂耦合的作用过程，其性能主要取决于四连杆机构处于最高位置时杆件角度以及各杆件长度。构建了四连杆机构梁端点实际轨迹偏差量与各杆件长度及其角度的数学模型，利用层次分析法计算四连杆机构的多目标函数中各目标函数的权重。基于自动前后调整算法(Automated Forward/Backward Tuning, AFBT)进行求解，仿真得到了四连杆机构最优杆长及其角度参数组合。通过ADAMS运动学仿真得到了梁端点实际轨迹偏差量，最大仅为56 mm。基于优化算法，可控制整体仿真时间小于0.1 s,有效提高四连杆机构的设计效率。该模型为液压支架四连杆机构的设计提供了理论基础，研究结果对四连杆的设计有实际参考价值。     

ZQY2800液压支架调架梁定位结构改进

ZQY2800液压支架调架梁销轴存在较大的弯曲变形,给支架的使用和维修带来了较大的困难,为此对调架梁的定位结构进行改进;只让销轴承受较小拉力,不让销轴承受推力,从而改善了销轴受力情况,提高了支架的可靠性,减少了支架的维修量。     

简易液压支架四连杆点位绘制方法

在液压支架四连杆机构的设计中,铰接点的点位与支架高度的关系一直困扰着设计人员,尤其是给定支架高度来确定四连杆铰接点的点位时,在平面绘图软件中只能采用逐步逼近法,且绘图过程相当繁琐。本文运用SolidWorks的“块”命令对液压支架进行二维建模,成功解决了这一难题。     

液压支架掩护梁结构的性能分析及优化

液压支架是进行大采高综采的重要设备,掩护梁作为重要的组成部件,具有较高的承载性能的要求。针对液压支架掩护梁的结构性能,建立了液压支架的刚柔耦合模型进行分析,并对掩护梁的结构进行优化设计,提高液压支架的可靠性。     

煤矿新型液压支架的设计与应用

基于当前国内普通液压支架,大多结构较复杂,采高变化相对较小,实际适应性相对较差,很难满足实际使用需求的现状。设计一种新型液压支架,介绍其总体设计情况及具体运动情况,提出采用曲柄滑块机构与剪叉机构相结合的新型结构来代替传统的四连杆机构。实际应用情况表明该种新型液压支架,不仅能更好地适应作业现场采高变化,而且生产成本更低,其具有更好的适应性与经济性,可为企业创造更多经济效益。     

综采工作面放顶煤液压支架设计

为保证工作面液压支架与采煤方法及工作面地质、煤层等条件相匹配,达到大幅度提升工作面采煤效率和安全性的目的,以放煤采煤工艺为例完成对其液压支架的选型设计。对所选型液压支架四连杆机构的尺寸以及顶梁尺寸进行适用性设计,并对液压支架的支护效果进行验证,为后续进一步保证不同采煤工艺下的支护效果和生产效率奠定基础。     

轧制车轮运输链板销轴自动拆装控制方案设计

通过对轧制车轮运输链板销轴自动拆装装置的设计，并对升降机构、夹紧机构、销轴拆除机构及销轴安装机构进行液压自动化控制，实现了链板销轴拆装的自动化智能化控制，降低劳动强度，提高生产效率。