装配式抬升减速器行星架设计及试验研究

为解决自升式平台减速器行星架加工难和受力差的缺点,提出一种装配式行星架结构形式.装配结构连接处采用过盈连接,并在行星轮轴尾部与行星板连接处增加点焊,将行星架与行星板连接成一体,所有行星轮轴采用阶梯轴形式;对行星轮轴的形状进行受力分析,并通过试验对过盈配合的轴向力和焊接后的变形进行研究.结果表明,行星轮的阶梯轴形式可以有效解决受力差的缺点;过盈配合加点焊的结构保证了可靠的连接并解决了加工难的缺点;装配式行星架节约了加工成本,增加了减速器的可靠性.     

25kN牵引车轮边减速器早期损坏的原因分析与修理

我港近年购进一批新投放市场的25kN牵引车，与其他同类牵引车相比，有较优越的地方，也存在不足之处，如驱动桥轮边减速器(主要由行星齿轮架、3个行星齿轮、行星齿轮衬套、销轴、齿圈、太阳齿轮等组成)早期损坏：在同一个减速器中1—2个或全部行星齿轮衬套、销轴、与其有关的行星齿轮架的销轴孔损坏。     

重载行星齿轮减速器输出结构改进

我厂生产的ZKL3型行星齿轮减速器,其输出轴额定转矩为180kN·m,主要配套于JK型矿井提升机,在用户使用一段时间后反馈减速器输出结构失效——输出轴与行星架相联接的安全销及压紧螺栓断裂。针对此问题,我们通过对其输出结构的分析,结合生产实际情况,给出了一种适合于重载条件下的输出行星架结构。     

全交流差动行星调速恒力矩输出的条件及其应用

利用动轴轮系的差动特性满足一些冶金、矿山、起重设备的调速要求,全交流差动行星调速是常用的一种方法。这种调速方法就是采用差动行星齿轮减速器配合主辅两台交流电动机实现交流调速,其简图如图1。差动行星齿轮减速器就是在普通减速器里加装一个2K-H行星牙包构成的。这种调速一般可以得到四种不同的速度,从图1看出,主电机单独运转(辅电机轴闸住)减速器输出轴有一种速度,辅电机单独运转(主电机轴闸住)减速机输出     

RV减速器行星封闭差动运动分析

通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。     

辊压机用行星减速器行星架的修复

辊压机用行星减速器在拆卸过程中容易造成行星架输出空心轴部位的损坏。针对该损坏的行星架,提出一种双臂式的修复方案,并利用SolidWorks软件对其进行三维建模,使用其中的Simulation模块对其应力和位移进行分析。结果表明,修复后的行星架最大应力为306.7 MPa,行星轮销轴孔处相对位移为0.09 mm,满足行星架强度和刚度要求,即满足使用要求。     

兆瓦级风电齿轮箱行星架有限元分析

以兆瓦级风电齿轮箱中的行星架为研究对象,利用CAE技术对大转矩单侧板分开式行星架进行有限元分析,探究行星架侧板与行星轴组装后在过盈联接处的接触情况.在考虑过盈配合的影响及行星轴受载情况下,分析行星架各部分应力与变形的变化规律及其分布情况.对行星架结构进行改进,通过有限元分析,验证了改进结构设计合理.     

NAF355行星减速器输入轴及行星架强度分析

以NAF355行星减速器的输入轴及行星架为研究对象,基于CAD/CAM/CAE一体化三维软件Pro/E进行了三维实体建模,并在此基础上对其进行有限元静力学分析,分别得到了NAF355行星减速器输入轴和行星架的变形图、应力云图。通过分析可知,输入轴和行星架的最大变形分别为0.075mm和0.017mm,满足刚度要求;输入轴和行星架的最大应力分别为510 MPa和100.7 MPa,二者均小于材料许用应力,说明输入轴和行星架的强度也满足安全要求,设计合理。     

整体式差速器一字轴锁销断裂分析

某电驱动后桥总成在售后批量出现行驶过程中主减速器内部异响或卡死现象,经拆解分析为主减速器差速器锁销断裂,导致差速器半轴行星齿轮打齿故障.通过对整车的工况结合差速器受力分析,对各影响因子进行单因子变量试验,安排大量的对比台架试验,制定了改进方案,将一字轴及行星齿轮进行磷化表面处理,解决了一字轴锁销断裂导致的主减速器失效故...     

基于仿真模型的AT变速器行星轮系均载试验技术研究

汽车液力自动变速器的行星轮系结构紧凑,进行均载试验研究时难以直接对齿轮的受力和变形进行测试。通过建立行星轮系接触分析模型计算轮系应力分布,重点分析了行星轮系销轴和行星架所受应力情况,证明了销轴及行星架特定位置的应力与对应行星轮所受载荷呈线性关系。理论证明了综合运用销轴、行星架应力响应计算得到的应力均载系数与行星轮均载系数具有较好的一致性,并以此为依据提出了一种基于应力测试技术的汽车液力自动变速器行星轮系均载系数的试验方法。     

基于Adams的机器人用RV减速器动力学仿真研究

在对RV-40E减速器进行实物测绘和金相分析的基础上,得到了建模所需要的结构参数和材料属性,进而采用Matlab结合理论计算,得到了Adams建模所需要的动力参数.对RV减速器中一级直齿轮、二级摆线轮的啮合刚度和啮合阻尼的求解步骤进行了详细说明.在Adams建模过程中,采用了一定的简化措施,减少了建模难度,如将曲柄轴和行星轮、太阳轮和输入轴以及行星架和柱销分别作为一个整体,同时简化了轴承和轴套等部件.最后对RV减速器Adams动力学模型进行了结果分析,得到模型传动比为105,与实际RV-40E减速器的传动比一致,说明模型建立正确.Adams模型的行星架实际输出值和理论值之间的误差在0.8′范围内,说明模型具有较高建模精度,也进一步说明建模中采用的各类参数是合理的,为RV减速器的进一步动力特性研究打下了基础.     

考虑行星销柔性的轮毂减速器均载性能研究

以分布式电驱动轮毂减速器为对象,应用有限元法求解行星轮轴承支承刚度和柔性销轴支承刚度。将行星轮轴承刚度与柔性销轴支承刚度引入集中参数动力学模型,建立综合考虑行星销轴柔性、时变啮合刚度、时变啮合阻尼、综合误差的动力学模型,探究了均载系数与综合误差、销轴柔度的关系。通过比较两种行星销轴支承结构下行星传动系统的均载系数,表明所提出的柔性销轴结构能够提升系统均载性能。研究结果为行星齿轮减速器均载性能提升及结构优化提供了理论依据。     

叉车货叉销轴的两种结构和受力状况对比

<正>1.货叉销轴的两种结构额定起重质量5t以上的叉车,其货叉大都通过货又销轴安装在货叉架上。货叉架两侧设有销孔,货叉销轴穿过该销孔固定在货叉架上。为了便于装配,货叉销轴与货叉架销孔为间隙配合,间隙为1~1.5mm。为了保证货叉销轴具有足够的强度和刚度,在货叉架中间设有支撑板。叉车的2个货叉上部也发有销孔,可分别将货叉安装在货叉销轴上。当需要货又横向开合时,2只货叉移动缸可推动货叉沿货叉销轴移动。     

不同行星架结构的受力仿真分析

行星架在行星轮系中起着重要的连接和支撑作用,实际使用中必须保证其强度和安全性。首先建立了不同销轴根部倒角尺寸、销轴内孔的行星架模型;其次用有限元软件分别分析了两种不同结构下的行星架应力分布情况。结果表明:随着倒角尺寸的增大,销轴根部的应力值变小;随着小孔内径的增加,销轴根部的应力值变大。因此在轻量化设计时,可以对销轴加工一个适当的内孔并合理设置倒角尺寸,就可以改善行星架的受力状态。     

行星减速器支撑盘孔销式输出机构的应力和变形计算

少齿差行星减速器的支撑盘孔销式输出机构是制约减速器承载能力的主要环节之一，主要影响因素是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度，而所涉及到的力学计算属于超静定问题。本文采用材料力学的方法和弹性力学有限元软件COSMOSDesignSTAR对销轴及其相关零件的强度和刚度进行分析，目的是找出提高减速器承载能力的途径。     

考虑结构柔性的电动轮毂NW行星传动啮合特性分析

电动轮毂传动NW型行星齿轮减速器为研究对象,设计了该NW行星传动几何参数,考虑齿圈的柔性建立了电动车轮毂驱动NW轮系啮合分析模型.研究了齿圈厚度对齿圈变形和轮系传动误差的影响规律,分析了齿轮副的啮合印痕分布,并对齿轮进行了修形研究.基于行星销轴位置误差定义分析,研究了行星销轴位置误差对行星传动均载的影响.结果 表明,齿圈厚度对齿圈变形影响较大,齿圈厚度越厚,齿圈变形越小,呈现非线性变化,且轮系的传动误差减小;轮齿修形有效地改善了轮齿啮合偏载现象;行星架销轴切向位置误差对NW行星传动均载影响较大,而径向位置误差对均载影响较小.     

少齿差行星减速器孔销式输出机构的强度和刚度初探

少齿差行星减速器的孔销式输出机构是制约减速器承载能力主要的环节之一,主要是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度所致。而它的力学计算属于超静定问题。这里分别采用材料力学的方法和弹性力学有限元方法及分析软件COSMOSDesignSTAR分析销轴及与其相关零件的强度和刚度的结果,目的是找出提高减速器承载能力的途径。     

机械手减速器行星架组仿真与试验研究

针对机械手关节处精密行星减速器行星架组常出现的强度不足、疲劳损伤及其影响减速器寿命等问题。本研究以PM90系列精密行星减速器为例,首先考虑行星架与行星轮轴采用过盈连接,结合该减速器工作原理等建立三维模型并进行受力计算;其次应用ANSYS Workbench软件分析静态特性并确定应力、变形及固有频率的分布情况;再次根据分析结果,使用nCode/design life分析疲劳损伤并作寿命预测;最后对装配该行星架组的减速器进行疲劳寿命试验。结果表明,试验所得结果验证了仿真的正确性,提出的研究分析为行星架组的优化提供了科学的理论依据。     

共轴差动行星机构减速器的设计

重点对共轴差动行星减速器的行星差动传动机构进行传动原理研究,进行差动机构的配齿计算和确定了传动比,并根据分析计算结果进行减速器总体结构的设计。结果表明,所设计的结构能够满足减速器共轴、反转、等速输出的设计要求。     

行星架销轴位置精度误差的控制

行星架是行星减速机的重要部件,对行星架质量影响最大的就是销轴对中心内花键孔和花端面的位置度要求(见图1).行星架销轴位置精度直接影响行星减速机的载荷分布是否均匀、运转是否平稳、扭矩传动能力及噪声值指标.